这样，6月6日凌晨，当3个空降师飞临德国人上空时，德国人反应十分迟钝。结果，美军第101师空降师顺利地到达了预定的卡朗坦以北，占领了海滩堤道，摧毁了设置在那里的重炮炮台，以保障登陆部队顺利向内陆进军。第82空降师在几乎没有任何抵抗的情况下，很快就占领了卡朗坦至瑟堡公路上的要地圣梅尔埃格利斯，并牢牢守住了梅尔德里特河上的桥梁。只有英国第6空降师遇到了不太强的抵抗，但是，经过战斗，他们还是很快占领了奥恩河和冈运河上的桥梁，控制了奥恩河和迪夫河之间的高地。
期间，无数艘装满登陆士兵的舰只也向诺曼底急疾而去。
东方天际渐渐地泛出了鱼肚白的时候，美国的“查尔斯·卡罗尔号”运输舰已经在浪头高达20英尺的海浪中行驶了几个小时了，透过望远镜，诺曼底的地形已经清晰可见。来自科塔将军的第116团的步兵已经在悬挂在吊艇架上的20艘小型登陆艇中等待着了。5点20分，随着舰上扬声器一声“放艇！”的广播，吊艇架的绞车嗄嗄地响了起来，小艇开始往下放。凶狠海浪似乎要把小艇从军舰的两侧掀出去，墨色的海面也像一个无底洞准备随时吞噬这些小艇。还好，小艇顺利地被放到了海面上，它们在黑暗中上下翻腾了一阵，然后穿过一段漫长而波涛汹涌的海面，朝着预定集结的地区和奥马哈海滩驶去，又一批小艇被放在了吊艇架上，第二批步兵部队的官兵们攀着粗糙而又潮湿的货网滑进登陆艇。接着，登陆艇犹如野马，猛然弯背跃起，冒着敌人炮火在海浪中颠簸前进。
美舰“贝菲尔德号”也在全速前进着。铁锚链条的嘎嘎声以及舰体划过水面时击起的水浪声很大，以至于舰上的海军少将唐·穆恩和约瑟夫·科林斯将军互相交换了一下眼色。离法国海岸只有12海里了，他们担心声音会惊动滩头上的德国守兵。然而，他们对即将发起战斗充满了信心，为了这一刻，他们做了充分的准备。天亮之后，他们就要去攻打犹他滩头了。
抢滩登陆
当盟军万船齐发，向诺曼底大举进攻之际，诺曼底的守军还正为恶劣的气候条件阻止了盟军的前进而暗自得意。6月4日，德军在巴黎的空军气象站提出，由于天气条件差，盟军在半个月之内不会有登陆行动。于是，德国防空部队接到“不必执勤”的命令，海军也因风浪太大撤回了巡逻船。
6月5日，德军驻守诺曼底地区的司令隆美尔放心地回家为他的妻子过生日。在路上，隆美尔看着车外的风雨自信地说：“不会有登陆战发生，如果登陆，他们甚至走不出海滩。”在同一天，驻诺曼底地区的德军第7集团军司令杜尔曼将军也认为此种天气不会有登陆战发生，因此召集他的高级将领们到100英里之外去进行沙船演习。6月6日凌晨，盟军百万大军已箭在弦上，登陆战即将开始，飞机已经发动，舰船已经开出，然而，诺曼底的德国海军气象站却提出，这种天气不要说登陆，甚至连空袭也不可能。
6月6日凌晨6时许，盟军登陆部队开始陆续登陆，由于德军群龙无首，准备不足，加上盟军又掌握着制空权，因此除了奥马哈登陆场受到德军的激烈反抗外，其余各登陆场进展都相对顺利。
奥马哈海滩宽不足200米，表面上看没有遮蔽物，只设有一道低矮的防波堤。然而，看上去一览无余的狭窄沙滩上，却隐藏着无数杀机。
战前，“沙漠之狐”隆美尔曾到奥马哈视察防御设施，他对德军设置的障碍物和火力配系非常不满，便命令守备部队立即加固这一地段的防御工事。于是，德军在水下修筑了三道用钢筋和水泥构筑的屏障，并在屏障之间布设了水雷；在岸上修建了许多能够扫射滩头的坚固支撑点和战壕；在盟军有可能登陆的进出道路上布置了大量的地雷。同时，隆美尔还把德军战斗力极强的第352摩步师调到奥马哈。因此，整个西线战场上，奥马哈可以说成为了真正的“大西洋壁垒”。德军为准备在此登陆的美军第5军第1师准备了最残忍的炼狱手段，即使是日军在硫磺岛上的防卫，也难以同奥马哈相比。
不幸的是，盟军的侦察部门并没有发现奥马哈德军兵力部署和防御体系的重点变化。而法军提供的情报也只是说，德军在奥马哈海滩仅配置了6门射程为12海里的155毫米口径的法国火炮。
于是，从一开始，奥马哈登陆的战斗就进行得非常激烈和残酷。
只见，一艘登陆艇冲上了海滩，前方的登陆斜板刚刚放下，就听见一场巨大的爆炸声，海滩上卷起一阵阵火舌，登陆艇被德军设在海岸绝壁上的火炮击中了。这些炮台设置的位置较高，射界开阔，几乎可以打到海滩的任何角落，却又很隐蔽，一般人难以发现。
又一艘登陆艇勇敢地向岸滩冲去，突然它被地雷线挂住了，就在操纵手继续向前冲时，地雷爆炸了，登陆艇笼罩在一片烟火之间。
好不容易冲过障碍物的登陆艇放下了第一批登陆士兵，当戴着钢盔的突击队员叫喊着向岸边冲击时，岸上响起了一阵激烈的枪声。在德军的猛烈打击之下，许多士兵倒下了，鲜血把海水染红了……
危急时刻，冲过死亡线的美军两个突击营的官兵凭借绳梯，登上了悬崖峭壁，消灭了德军部分海岸炮台。同时，第1师师长泰勒上校冒着出现误伤的危险，坚决要求驱逐舰用炮火进行压制射击，德军的火力才被压下去。
然而，德军嚣张的火力气焰并没有击溃美军官兵的士气，相反，却极大地激发了美军官兵的斗志。副师长科塔准将大喊着：“在这块海滩上，呆着不动只有两种人，一种是死人，另一种是垂死的人。让我们冲出这个鬼地方吧！”他冲锋在部队前面。士兵也毫不示弱，他们满不在乎地说：“人总有一死，也只有一死。我们都欠上帝一死。”
就这样，奥马哈成为一个血染的登陆场。尽管在战斗进行得最艰苦之际，美军地面部队司令布莱德雷将军曾经考虑过撤离奥·马哈，但形势还是向好的方向一点点明朗起来。
经过一整天的激战，美军终于登上了海滩。当然，代价也是惨重的，美军伤亡官兵达3400名之多，29辆水陆两用坦克下水后，只有2辆上岸，数十辆两栖装甲车沉没……
与奥马哈登陆相比，在犹他登陆场、金滩登陆场、剑滩登陆场及朱诺滩登陆场的盟军官兵就幸运得多了，他们几乎没有遭到像样的反扑。
于是，在指挥所里焦急等待的艾森豪威尔很快就接到了令他满意的报告。在发给马歇尔的电报上，艾森豪威尔写道：“除了杰罗将军登陆的海滩之外（那里十分猛烈的炮火使得难以登陆），其他海滩登陆的行动都按预定计划进行，看来一切顺利。”最后，艾森豪威尔又补充说他前天所视察过的英美部队，土气高涨，保证能完成任务。
至6日晚，盟军近10个师的部队登陆成功，57500名美军和75215名英军及加拿大军队的官兵，先后踏上法国的土地诺曼底，并占领了数个8至10公里的登陆场，尽管这些登陆场相互间尚未建立起联系，但为后续部队登陆创造了条件。盟军的登陆部队前进了1．6公里至2．4公里。至7日，在诺曼底滩头，盟军从天而降的空降兵和从海上突击的登陆兵加在一起，已经有17．6万人，各种车辆2万辆。盟军以伤亡和失踪8000人的代价，打破了德军苦心设置的“大西洋壁垒”，粉碎了德军的反扑。
6月7日早饭过后，艾森豪威尔登上英国“阿波罗号”布雷舰去视察滩头阵地。“阿波罗号”紧靠奥马哈滩头下了锚。布莱德雷到舰上汇报战场情况。他告诉艾森豪威尔说，目前部队从滩头阵地向内陆推进的情况良好，但是还有使人担心的地方。德军在顽强抵抗，幸亏他们难以对战斗进行增援，因为桥梁和铁路运转中心都被炸毁。法国抵抗运动的贡献远远超出艾森豪威尔寄予的期望。尽管空军并没有有效地压制海岸炮台，但是海军的炮火支援开始不断地发挥越来越大的作用。
事实证明，艾森豪威尔在6月5日上午做出的发动“海王星”行动的决定是非常关键的。如果他在6月6日决定把进攻推迟到6月19日，盟军将遇到20年不遇的最恶劣的天气。就连艾森豪威尔回想起来也感到有些后怕，他在回忆录中写道：“如果那几天的天气都不好，可以预料，后果将是可怕的。秘密被泄露，突击部队被迫撤回……复杂的行动计划将作废，部队士气将下降。至少再等14天或28天，这时200多万人将陷入无能为力的困境之中。这实在太可怕了。”
艾森豪威尔在天气上的赌博赢得了胜利，尽管他在给斯塔格的信中写道：“谢谢。感谢战争之神，我们在该出发时出发了！”，但不可否认的是，没有当时的决断，也不会有今天的成果。这一点，丘吉尔对他给予了极高的评价，他说：“回顾这个决定，确实令人钦佩。事态的发展充分证实了他的正确性，而且我们之所以能够获得可贵的出奇制胜的机会，也多半归功于他。”
确实，“海王星”行动的胜利，标志着“历史上最困难、最复杂的战役已使盟军重返欧洲大陆。”