凡是守卫要塞的军队，在他所辖的范围之内，当兴军、踵军已经出发以后，各要塞境内的民众，就都不能够随便地通行。奉国君的命令并且持有所授符节的，称为传达任务的官吏。只有这种官吏才能通行，不是传令官而擅自通行的人，应该受到惩办。军队接到作战命令之后，持国君所授符节的传令官便开始出发进行联络，他所持有的符节也要经检验无误之后才能通行。所以说要进行战争，就必须首先安定好内部秩序。
兵教上第二十一兵之教令，分营居陈，有非令而进退者，加犯教之罪。前行者，前行教之。
后行者，后行教之。左行者，左行教之。右行者，右行教之。教举五人，其甲首有赏。弗教，如犯教之罪。罗地者自揭其伍，伍内互揭之，免其罪。
凡伍临陈，若一人有不进死于敌，则教者如犯法者之罪。凡什保什，若亡一人，而九人不尽死于敌，则教者如犯法者之罪。自什以上，至于裨将，有不若法者，则教者如犯法者之罪。凡明刑罚，正劝赏，必在乎兵教之法。
将异其旗，卒异其章。左军章左肩，右军章右肩，中军章胸前，书其章曰：某甲、某士。前后章各五行，尊章置首上，其次差降之。
伍长教其四人，以板为鼓，以瓦为金，以竿为旗。击鼓而进，低旗则趋，击金而退，麾而左之，麾而右之，金鼓俱击而坐。伍长教成，合之什长。什长教成，合之卒长。卒长教成，合之伯长。伯长教成，合之兵尉。兵尉教成，合之裨将。裨将教成，合之大将。大将教之，陈于中野，置大表三，百步而一。既陈，去表百步而决，百步而趋，百步而骛，习战以成其节，乃为之赏罚。自尉吏而下，尽有旗，战胜得旗者，各视其所得之爵，以明劝赏之心。战胜在乎立威，立威在乎戮力，戮力在乎正罚。正罚者，所以明赏也。
令民背国门之限，决死生之分，教之死而不疑者，有以也。令守者必固，战者必斗；奸谋不作，奸民不语；令行无变，兵行无猜；轻者若霆，奋敌若惊；举功别德，明如白黑；令民从上令，如四肢应心也。前军绝行乱陈，破坚如溃者，有以也。此之谓兵教。所以开封疆，守社稷，除患害，成武德也。
译文军队训练的法令规定士兵要分设营垒排列阵式，没有接到命令而进或退的士兵，对其要以违反训练的法律论罪。行进在队伍前面的士兵，由前面的军官训练。
走在队伍后面的士兵，由队伍后面的军官训练。走在方阵左面的士兵，由走在阵营左边的军官训练。走在方阵右面的士卒，由走在阵营右边的军官训练。如果能训练好五个人，负责训练的组长可得嘉奖。训练不好，就要依违反训练的法令来论罪。
有人因伤病不能参加训练应当向军官说明原因，如果同组的士兵能为其作证，则可以免除他的罪。
每次队伍与敌人交锋，如果有一人不拼死进攻敌人，那么负责训练他的军官与那个人一样有罪。十个人之间相互保护，如果有一人阵亡，但是另外九个人没有拼死攻击敌人，那么负责训练的军官就与其他人同罪。从十人的长官直到副将，有人不遵守训练法令，那么负责训练的军官就和违法者同罪。凡是想做到赏罚分明，公平奖赏的，就必须在训练中严格贯彻训练的法令。
不同的将领会用不同的旗帜作区别，士兵们会有不同的徽章。左路士兵的徽章要戴在左肩上，右路士兵的徽章要佩戴在右肩上，中路士兵的徽章要佩戴在胸前，这些徽章上要写明：哪个队伍，何人。每军前后的徽章共分为五行，第一行的士兵把徽章戴在头上，后面的士兵依次降低戴徽章的位置。
伍长训练自己管理的其他四人，用木板代表战鼓，用瓦片代表金属，用竹竿代表军旗。击鼓时队伍就前进，放低旗帜时队伍就迅速前进，鸣金时队伍就撤退，军旗向左挥动军队就向左移动，军旗向右挥动军队就向右移动，金鼓齐鸣就原地休整。伍长将部下训练好了，就集合起来由什长来训练。什长把队伍训练好了，就把队伍集合起来由卒长训练。卒长把队伍训练好了，就集合起来由伯长训练。伯长把队伍训练好了就集合起来由兵尉进行训练。兵尉把队伍训练好了就集合起来由副将来训练。副将把队伍训练好了就集合起来由大将军来训练。
大将军进行训练时，让部队在野外列阵，然后设置三个大表柱，每隔百步立一个。排兵布阵完毕，在离第一个表柱百步远的距离让部队演练射箭决斗的动作；在离第二个表柱百步远的地方训练快速突击；在离第三个表柱百步远的地方训练跑步前进的动作，通过训练这些作战技巧以使大将军能够很好地掌控全军，最后根据训练的表现进行奖赏和惩罚。自兵尉以下的各级军官，都配有指挥旗，对于作战胜利夺得敌军军旗者，按其所得军旗的多少和等级授予其象征性的爵位，以此来表明译文军队训练的法令规定士兵要分设营垒排列阵式，没有接到命令而进或退的士兵，对其要以违反训练的法律论罪。行进在队伍前面的士兵，由前面的军官训练。
走在队伍后面的士兵，由队伍后面的军官训练。走在方阵左面的士兵，由走在阵营左边的军官训练。走在方阵右面的士卒，由走在阵营右边的军官训练。如果能训练好五个人，负责训练的组长可得嘉奖。训练不好，就要依违反训练的法令来论罪。
有人因伤病不能参加训练应当向军官说明原因，如果同组的士兵能为其作证，则可以免除他的罪。
每次队伍与敌人交锋，如果有一人不拼死进攻敌人，那么负责训练他的军官与那个人一样有罪。十个人之间相互保护，如果有一人阵亡，但是另外九个人没有拼死攻击敌人，那么负责训练的军官就与其他人同罪。从十人的长官直到副将，有人不遵守训练法令，那么负责训练的军官就和违法者同罪。凡是想做到赏罚分明，公平奖赏的，就必须在训练中严格贯彻训练的法令。
不同的将领会用不同的旗帜作区别，士兵们会有不同的徽章。左路士兵的徽章要戴在左肩上，右路士兵的徽章要佩戴在右肩上，中路士兵的徽章要佩戴在胸前，这些徽章上要写明：哪个队伍，何人。每军前后的徽章共分为五行，第一行的士兵把徽章戴在头上，后面的士兵依次降低戴徽章的位置。
伍长训练自己管理的其他四人，用木板代表战鼓，用瓦片代表金属，用竹竿代表军旗。击鼓时队伍就前进，放低旗帜时队伍就迅速前进，鸣金时队伍就撤退，军旗向左挥动军队就向左移动，军旗向右挥动军队就向右移动，金鼓齐鸣就原地休整。伍长将部下训练好了，就集合起来由什长来训练。什长把队伍训练好了，就把队伍集合起来由卒长训练。卒长把队伍训练好了，就集合起来由伯长训练。伯长把队伍训练好了就集合起来由兵尉进行训练。兵尉把队伍训练好了就集合起来由副将来训练。副将把队伍训练好了就集合起来由大将军来训练。
大将军进行训练时，让部队在野外列阵，然后设置三个大表柱，每隔百步立一个。排兵布阵完毕，在离第一个表柱百步远的距离让部队演练射箭决斗的动作；在离第二个表柱百步远的地方训练快速突击；在离第三个表柱百步远的地方训练跑步前进的动作，通过训练这些作战技巧以使大将军能够很好地掌控全军，最后根据训练的表现进行奖赏和惩罚。自兵尉以下的各级军官，都配有指挥旗，对于作战胜利夺得敌军军旗者，按其所得军旗的多少和等级授予其象征性的爵位，以此来表明赏罚的意愿。要战胜敌军就要树立军队的威严，要树立军威就需要将士们齐心协力肝胆相照，要使将士们齐心协力就必须刑罚公正。只要刑罚公正，就可以使赏罚发挥其应有的作用。
能够使得国民甘愿离开故土，出国作战，面对生死抉择，拼死杀敌而不动摇，就是赏罚分明的作用。使防御的士兵能够固守城池，使进攻的士兵都能拼死杀敌；使奸谋不能达到目的，坏人不敢无事生非；下达的命令不被歪曲，部队行动迅速而快捷；轻装行军时如闪电雷鸣，作战时势如受惊的野马；要提拔有功的将士表扬有德行的人，并且要像黑白一样分明；使人民服从上级的调遣，就像四肢听从心的支配。前锋部队能够冲垮敌军的布阵，使敌军的阵势被打乱；攻破敌军的坚守，城池就像洪水决堤一样不可抵挡，这是军队训练有素的必然结果。以上所言就是所谓的军队训练，进行军队训练是为了扩展国家的疆域，保卫自己的国家，使各种祸患得以消除，从而实现最终的军事目的。
兵教下第二十二臣闻人君有必胜之道，故能并兼广大，以一其制度，则威加天下。有十二焉：一曰连刑，谓同罪保伍也；二曰地禁，谓禁止行道，以网外奸也；三日全车，谓甲首相附，三五相同，以结其联也；四曰开塞，谓分地以限，各死其职而坚守也；五曰分限，谓左右相禁，前后相待，垣车为固，以逆以止也；六曰号别，谓前列务
进，以别其后者，不得争先登不次也；七曰五章，谓彰明行列，始卒不乱也；八曰全曲，谓曲折相从，皆有分部也；九曰金鼓，谓兴有功，致有德也；十曰陈车，谓接连前矛，马冒其目也；十一曰死士，谓众军之中有材力者，乘于战车，前后纵横，出奇制敌也；十二曰力卒，谓经旗全曲，不麾不动也。此十二者教成，犯令不舍。兵弱能强之，主卑能尊之，令弊能起之，民流能亲之，人众能治之，地大能守之。国车不出于阃，组甲不出于櫜，而威服天下矣。
兵有五致：为将忘家，逾垠忘亲，指敌忘身，必死则生，急胜为下。百人被刃⑦陷行乱陈；千人被刃，擒敌杀将；万人被刃，横行天下。
武王问太公望曰：“吾欲少间而极用人之要。”望对曰：“赏如山，罚如溪。
太上无过，其次补过，使人无得私语。诸罚而请不罚者死，诸赏而请不赏者死。”伐国必因其变，示之财以观其穷，示之弊以观其病，上乖下离，若此之类，是伐之因也。凡兴师必审内外之权，以计其去。兵有备阙，粮食有余不足，校所出入之路，然后兴师伐乱，必能入之。地大而城小者，必先收其地；城大而地窄者，必先攻其城；地广而人寡者，则绝其阨；地狭而人众者，则筑大堙以临之。无丧其利，无夺其时，宽其政，夷其业，救其弊，则足以施天下。
今战国相攻，大伐有德。自伍而两，自两而师，不一其令。率俾民心不定，徒尚骄侈，谋患辩讼，吏究其事，累且败也。日暮路远，还有挫气，师老将贪，争掠易败。
凡将轻、垒卑、众动，可攻也；将重、垒高、众惧，可围也。凡围必开其小利，使渐夷弱，则节吝有不食者矣。众夜击者，惊也。众避事者，离也。待人之救，期战而蹙，皆心失而伤气也。伤气败军，曲谋败国。
译文臣下听说国君如果能掌握必胜的方法，就能吞并广袤的土地，使得各地的制度统一，从而威震于天下。
要做到这一点，应从以下十二个方面着手：一是连坐之刑，即一人犯了罪，同伍的其他人也一样被算作犯罪；二是地区封禁，即严禁在作战地区随意走动，从而防止敌人的间谍打探消息；三是全车，即战车上的士兵与随车进攻的士兵能互相配合，三辆或五辆车都能协同作战，形成一个统一的整体；四是开塞，即划分各自的防区，各自拼死坚守自己的防区；五是分限，即阵营左右的士兵能相互警戒，前后的士兵能够相互照应，要把所有的战车围成一圈作为垣墙，从而有利于防御和保障军营的安全；六是号别，即阵列前面的部队要努力前进，而阵列后面的部队不得抢先前进，以免打乱了阵势；七是五章，即用五种颜色的徽章来区别行列，以使部队不至于陷入混乱状态；八是全曲，即部队内部在行动中能够互相联系，保持自己在战斗队形中的位置；九是金鼓，即用军乐来鼓舞士兵的勇气，激励其杀敌立功；十是陈车，即停住时将战车排列成阵，前后有序，用东西遮住马眼，以免马匹惊恐；十一是死士，即在各军中挑选勇力的士兵，让他们乘着战车，纵横驰骋冲杀敌阵，给敌军以出乎意料的袭击；十二是力卒，即选派得力的士兵掌管军旗指挥全军的行动，没有上级的命令不得乱动。如果这十二个方面都训练好，再加上对违犯军令的士兵严惩不贷，即使是战斗力很弱的部队也能够强大起来，威望不高的国君也能提高威望，法令废弛的现状也能得到改善，离散的民众会选择归附国君，即使人口众多也能够治理得很好，广袤国土能够得到守卫。一国的是伐之因也。凡兴师必审内外之权，以计其去。兵有备阙，粮食有余不足，校所出入之路，然后兴师伐乱，必能入之。地大而城小者，必先收其地；城大而地窄者，必先攻其城；地广而人寡者，则绝其阨；地狭而人众者，则筑大堙以临之。无丧其利，无夺其时，宽其政，夷其业，救其弊，则足以施天下。
今战国相攻，大伐有德。自伍而两，自两而师，不一其令。率俾民心不定，徒尚骄侈，谋患辩讼，吏究其事，累且败也。日暮路远，还有挫气，师老将贪，争掠易败。