汉高祖刘邦建立汉朝天下时，手下有一个很有计谋的大臣，名叫张良。刘邦称赞他说：“张良在一个小帐篷里出的计谋，在千里之外也会取得胜利。”这说明他对任何事都考虑得很细致、很周密。
张良年轻的时候，有一次在一座桥上遇到一位穿着粗布衣短的老人，当张良走到他跟前时，老人一甩脚，就把一只鞋甩到桥下去了，对张良说：“小伙子，下去给我把鞋捡回来！”
张良心里很不高兴，要不是看他年纪老，真想揍他一巴掌。哪有这么不客气的！随便命令人！张良忍住气。下桥把鞋捡回来，递给老人。
“给我穿上！”老头大模大样地说。
“好，我既然已经给你拿回来了，干脆帮人帮到底，替你穿上。”张良这样想着，跪下一条腿，准备给老人穿鞋。
老人伸着一只脚，等张良给他穿好鞋，笑了笑就走了。张良看着老人的背影，心里感到很奇怪，他觉得这人一定不寻常。老人走了约一里路的样子，又回来了，说：“你这年轻人还算值得我教教。五天以后的清早，在这儿跟我见面吧。”张良照他的吩咐，按时来了。谁知老人已经在桥上等着他了，一见他来，生气地说：
“跟老人约会，还迟到！像话吗？过五天再来吧！”说完就走了。
又过了五天，鸡刚叫，张良就来了，满以为这次算早的了，谁知老人又已经在那儿等他了。
“你又迟到了！走吧！再过五天，早点来！”
张良两次都碰了钉子，下决心要比老人早到桥上。这一次他半夜就起来，站在桥头上等着。老人来到以后，高兴地笑了，说：
“这才是虚心拜师的表现呢！”
老人拿出一部书来，对张良说：“好好学这部书，你能成为一个出色的军事家，十年以后你会成功的。到第十三个年头时，你到山东济南去见我。”
老人给张良的是一部《太公兵法》，他刻苦专研，掌握了军事上的许多战略战术，终于成了一名有智有谋的军事家。