手腕的动作多数是与手臂协调一致、相辅相成的。这类动作往往以手腕为主导，手臂与手腕放松自如地配合进行。当然，手腕也有独立完成的动作。
手腕的独立动作有三个方向的运动：左右、上下、周旋。
（1）左右方向的动作：这是手腕对手指活动的横向调节，为了保证每个手指弹奏时能处在最合适的位置，这种微调随时都会被应用到。除此以外，它还用于配合拇指的转弯，二者做柔顺的水平动作的配合。
（2）上下方向的动作：要求手腕上下柔软自如，用于弹奏饱满、歌唱性的触键或者某些轻巧、连续、快速的双音、八度、和弦。
（3）由里到外或由外到里的“圆圈”动作：这种用手腕“转圈圈”的动作十分重要，也是很难掌握自如的一项技术，因为凡是不能用手指直接连接的远距离音符，都需要用这种旋转帮助手指达到最佳位置，恰如其分地将音符连起来，比如《车尔尼练习曲299》第六首这一类固定音型的技术练习。
（4）转动动作：手掌与手腕分为左右两半，手腕与下臂的中心似有一根圆形的轴，手掌主动做翘翘板似的左右转动，此起彼落，循环往复，达到全臂协调一致。主要运用于震音技术或分解八度、七度、六度、五度类的快速技术时，比如《车尔尼练习曲299》第二十首。
总之，手腕是钢琴演奏中最重要的发力“中转站”、“调节器”、“防震弹簧”。手腕动作的灵活多变，是发展演奏技巧和手法所必需的，如果不能正确地运用手腕，整个演奏必定会呆滞而无生气。