雅乌国家公园坐落于马瑙斯市西北部大约200千米的地方，原为雅乌河和黑水河的汇合处。公园中的森林与一望无际的亚马孙中部平原上的森林相接，在其四周环绕着地势较低的黑河，从而形成一道独特的风景。主要生长在陆地环境中的郁郁葱葱的热带雨林是公园中代表景观，这种森林一般都是成层堆积的，每0.01平方千米的土地上大约有180种植物生长。
在公园中动物群种类十分丰富，有许多物种是与黑水生态体系密切相关的。公园中还有许多特有的保护物种，公园中一半以上的黑水流域鱼类和中亚马孙河地区的鸟类对研究亚马孙河动物群有着重要的参考和研究价值。
在历史上雅乌国家公园是亚马孙河流域人类居住的家园。一些考古研究人员在黑河的入口处发现十几处遗址，这表明这里有可能是连接索离穆艾斯和黑水地区的通道。
雅乌国家公园是巴西最大的保护区。雅乌国家公园这种独特的地理位置以及园中奇特的景观正吸引着越来越多的人观光旅游。