大臣和诸侯王在琅琊王刘泽的建议下最终选择了立代王刘恒为帝，于是派人快马前往代王封地恭请代王入京继承皇帝位。使臣乃是周勃与陈平亲自挑选的亲信，目的就是为了保证不泄露消息，如果让齐王刘襄知道的话事情就有点麻烦了，在这些诸侯王中刘襄是最有野心觊觎皇位的，且已经向长安方向用兵了。
使臣名叫陈瑜，是陈平府上的执事，一向得到陈平信任，但凡是机密事宜都安排他去的，这次也不列外。陈瑜经过数日车马奔途来到代王封都，他首先找到代王的舅舅薄昭请求觐见代王，并说明来意。薄昭一听使者是来请代王即位的，立马带着陈瑜来到代王宫。代王听到宫人禀报，于是召陈瑜入殿，见到陈瑜代王言道:“使者来我封地何事?”陈瑜道:“吕后死后，吕氏外戚欲篡权而谋夺我大汉江山，今为太尉周勃与丞相陈平剿灭，诸王和大臣们商议欲立代王您为帝，故此派遣小人我来晋阳请王爷入京登九五大宝，还请代王速速进京即位。”
听到此言，刘恒内心还是不相信这事的真实性，要论称帝齐王刘襄最有可能，他毕竟是高祖长孙，说什么也轮不到自己，于是试探性地问道:“听说齐王已经向长安派兵了，而且有很多大臣都支持他继承大统，你们不如立齐王吧，我位低才薄，何德何能继承大宝，还请使臣回去禀明我意，不胜感激。”
陈瑜立马回禀道:“开始大家是有此意，只是高祖帝之兄琅琊王刘泽力荐代王您为帝。他说齐王虽然是高祖长孙，要论继承皇帝位您更合适，您乃高祖帝之子，又为高祖子中现存最长者，且为人纯善，存大仁留大义，王太后更是仁善。立代王称帝入情入理，合乎祖制。请代王不要再犹豫了，免得夜长梦多，横生枝节。您早日入京称帝，各刘姓诸王就不会再有他想，以求社稷之稳定，恳请代王速速入京。”
刘恒向来谨慎，以防万一，于是对使臣道:“使者一路劳累，请回驿馆歇息，待明日我交代事宜再与你议此事，可否?”陈瑜见一时代王难下决定，便回道:“下臣遵命，待明日再决。”于是陈瑜退下。
听到此事的刘恒是又惊又喜，喜的是如果此事当真，自己就可以继承大统了，忧的是如果此事不是真的，自己恐有杀生之祸，于是召集属臣商议此事。代王的心腹之臣奉命后纷纷入殿。刘恒于是将使臣来晋阳之事说给大家听，看看大家的意见。朱旭言道:“我看这一定是个阴谋，代王您千万不可去长安，那样会有杀生之祸啊。”宋昌却道:“我看值得一去，毕竟此事当真的话，代王就可以称帝了。”张武也道:“值得一去，只是进入长安之前我们要安排妥当，防止万一即可。”毕竟宋昌与张武是刘恒最信任的属臣，他们的意见刘恒还是会考虑的。刘恒来回踱了数步，只见立定的刘恒对大家言道:“自古帝王之道险中求之，我决定去长安。只是去前安排好代地事宜，一路做好万全的打算。以求不出枝节。”听到代王已经打定主意，反对的那几位也就没在说什么了。
第二日，代王招来朱旭:“先生为人沉稳，留守晋阳以防万一，万一入京一事不成，我退可有居地，以求日后谋事有据。若入京成事，你留代地，代地之事留于你决，我也放心。还望先生不惜汝才，助刘恒我登大宝入九五。”朱旭道:“代王放心，我一定守好代地，做好你的后盾，代王你就放心吧。”刘恒拱礼道:“拜托先生了。”朱旭又言:“我在，代地在，代王的根据在。”交代好事宜刘恒带着宋昌张武还有舅舅薄昭等一行七人出发了。
到达封地之边境时，刘恒交代张慈:“你于我挑选五百精甲着百姓装束与我前行，在离长安五十里埋伏，万一长安有变，前可接应我们返回代地。你要做好防卫于边境，万一有变你可接应我与此五百精甲，若成帝王之事我会派人通知你们，你等方可撤去边境防卫守军，记住了吗?”张慈允道:“下臣记住您的交代了。代王在，臣在，若代王不幸，臣愿随而去之。”代王握住张慈的手:“你怎么就不会讲点吉利话呢，保重了，我去了。”
于是刘恒带着六位心腹大臣离开封地，后面跟着乔装百姓的五百精兵。快到离长安城五十里地时，代王命大家停下，不再前行。代王叫来舅舅薄昭:“舅父，现如今京城长安状况不明，我又不好贸然进城，烦劳您去打探打探，以便接下来我们好做打算。”薄昭上前:“你就在这里等我的消息吧。如果两日内我回不来，那就说明我出事了，你们要速速离开，去与张慈会合，做好防御准备。”“知道，你去吧，要小心。”刘恒言毕把舅舅扶上马。”薄昭策马而去，不久消失在远方。望着舅舅远去，刘恒一颗平静的心开始有点躁动不安:但愿舅舅此去一切顺利平安，长安无事。
薄昭来到长安找到自己在京城的好友中大夫刘允，问明京城朝廷的变故。由于刘允在中大夫位置，所以从他口中得到的消息基本上是不会错的。刘允告诉了他京城发生的事情，以及诸王与陈平周勃是如何除吕禄吕产外戚集团的，还有大臣们立代王为帝的事情。由此薄昭基本心里有数了，他一点都没有耽搁，出刘府就立马直奔城外，将消息告之刘恒。
刘恒做事向来低调而小心，为保万一他又派宋昌先行进城。宋昌带领乔装的精兵先后进城于要道查探。待查探完毕，确定一路安全，便让卫士留守要地，自己偷偷出城把探查的况告诉代王刘恒。这时刘恒才踏实放心，于是准备带着六人向长安城行进，并且派舅舅薄昭前去陈平府上禀告陈平自己的到来，马上要入城了。
陈平闻讯，马上和周勃带领诸王大臣们出长安城相迎，大臣们用的是皇帝的规制迎接代王刘恒。列队城门外两旁，待代王至，纷纷跪地而迎，车驾乃是天子之乘，五驹之车礼。待刘恒入乘，车乘前近卫开道，后随宫女侍从，而后为天子之乘，再后为诸王大臣跟随，队伍浩浩荡荡开往未央宫。待队伍至未央宫，车驾停，刘恒自车乘出来，宫人侍从百官纷纷跪而迎之。代王刘恒拾阶而上，然后来到未央宫正大殿。陈平上前:“请陛下先入内换皇帝服，然后在大殿行登基之礼。”刘恒点了一下头。此时侍从引代王刘恒入内殿更衣。
大臣王公列队两旁，文武分列，待陛下出。一个时辰左右，代王出，坐于正殿上方中央龙椅，众臣皆跪，常侍公公拿出诏书念道:“高祖斩蛇起义，奉天领命，受之于天，为百姓率，登九五大宝，开悠悠汉室，今子刘恒受命于天，行祖制，领汉室社稷，今起开文帝元年，大赦天下..。”
待常侍公公念完诏书，众大臣同声:“恭祝陛下荣登大宝，吾皇陛下万岁万岁万万岁!”
“平身。”文帝道。
“谢陛下。”大臣们异口同声道，而后起身。
常侍公公从小太监手中拿出另外一份诏书:“圣旨下，跪!奉天承运，皇帝诏曰，今文帝新立，国之开运，封周勃为右丞相，领汉之朝政百官，陈平平吕氏之乱有功，今封左丞相，协理周勃，封灌婴为太尉，执领军政，封宋昌为卫将军，镇抚南北二军，拱卫京都，封张武郎中令，巡查京都禁宫防卫，九卿之位不变，由原司各职担任。各诸王封赏择日再行宣旨，钦此。”
当常侍公公念完圣旨，大臣同声而道:“谢陛下隆恩。”
文帝刘恒待公公宣旨完毕说道:“众卿平身。”
“谢陛下。”纷纷起身。
“有事起奏，无事退朝。”常侍言道。
待众臣无事，文帝退朝。当众臣纷纷离去，常侍公公便留宋昌张武两位心腹，带至未央宫寝殿刘恒处。二人随之来到后殿:“臣等叩见陛下。”文帝上前亲自扶起二位:“两位，以后不在朝堂，寝宫后殿无需行此大礼。”
“诺!”两位应到。
“二位现如今担任京畿拱卫和宫殿守卫要职，朕之身家拜托于二位了。”文帝刘恒对两位心腹将领言道。
“陛下放心，臣等肝脑涂地，誓死护卫陛下安危。”
等安排完这些事，刘恒总算松了一口气。眼下就剩下一件事让他担心，那就是一直率兵屯于长安百里之外的齐王刘襄。之前是因为要铲除吕氏外戚，齐王率齐地兵卒来攻长安，实为觊觎皇帝之位，如今吕氏外戚皆被剿灭，这支军队就应该回封地了，如今还环顾于长安，实为不妥。要怎样才能使之退兵，摆在了刘恒的面前。
第二日早朝完毕，刘恒诏陈平入内殿。
“爱卿，今齐王之兵屯于长安近郊，有何办法使之退回齐地。”
“陛下放心，我明日就去，定要齐王退兵回齐地。”
又过一日，陈平来到齐营，见到齐王刘襄。拱手道:“齐王殿下，如今乱局已定，您还是该撤军回齐地了。”
“我乃高祖长孙，帝位本应由我继统，四叔王代王怎可占我帝位?”刘襄问道。
“那又如何，如今代王已经继承皇帝位，也已经昭告天下，天下皆知，你若反之，实为作乱，到时天下皆讨你，你又奈何。长安有周勃灌婴率军，宋昌张武拱卫京都，外有代地张慈十万精兵响应。你虽军二十万，但是别忘了周勃、灌婴之勇，冠于三军，就连当年项羽都惧之，你能敌之吗?如果你现在率兵回齐地，不仅不会有罪，还是诛吕功臣，得美名于天下，你的子孙可以永得齐地封王，不是很好吗?”
听到这里，齐王跪地:“谢先生教诲，某差点酿成大错于世。择日我便率军回临淄，永固齐地，若无陛下召见，不回长安。”
不几日，齐王便退兵回齐地。
陈平不愧为当年高祖刘邦手下两大谋士之一，三言两语便劝得齐王退兵长安回齐地。文帝早期，陈平内安众臣，外抚诸王，的确为文帝初登帝位的政局稳定做出了很大贡献，同时又牵制了周勃。
根据大臣建议文帝在即位三个月后立长子刘启为太子，同年三月立窦漪房为皇后。由于刚刚即位，为了稳定大局，刘恒也大封了诸侯王，除了保有原来的旧有诸王，还封了很多新王，如封刘遂为赵王，改立琅琊王刘泽为燕王，刘强为河间王，刘肥次子朱虚侯刘章为城阳王，刘肥小儿子东牟候刘兴居为济北王，立皇次子刘武为梁王等等。大封诸王也是不得已而为之。但是地方分权与中央集权的矛盾也就越来越激化。大封诸王也为景帝时期的吴楚七国之乱埋下了祸根。接下来的故事就是讲解汉文帝刘恒的治国的一些作为。