齐国使者晏子出使楚国。楚王得知晏子身材矮小，便想戏弄晏子，特命人在都城墙角开了个门。
晏子到了，楚人请晏子从小门进去。晏子不肯进去，说：“只有出使狗国的人，才从矮小的狗洞中爬进去。今天，我是出使堂堂的楚国，不应当从这扇狗门进去。”招待他的人只得换一条路，让晏子从大门进去了。
晏子拜见楚王。楚王说：“难道齐国就没有像样的人才吗？怎么派遣你作使者？”
晏子回答说：“齐国的都城临淄横街竖巷，鳞次栉比，人来人往，熙熙攘攘。人们张开袖子，可以遮住半边天；大家甩一把汗，整个天空就会像下雨一样；喧腾的人流中，人们肩并着肩，脚挨着脚，怎么会没有人呢！”
楚王说：“既然如此，那么为什么要派遣你这样的人？”
晏子回答说：“我们齐国派遣使者，有一个规矩：哪个国家的君主贤明，就派有远见卓识的使者到那里去；哪个国家的君主昏庸，就派不学无术的使者到那里去。我晏婴最没有出息，所以被派遣出使楚国。”