赵襄子向王子期学习驾驶车马。学了一段时间，就跟王子期赛起马来。赵襄子几次换马，都胜不了王子期。
赵襄子说：“那驾驶车马的技术，你还留了一手啊。”王子期回答说：“技术已经教完了，倒是您运用起来还不得法啊。凡是驾驶车马，那可贵的地方就在于：
马的身体同车儿的大小适合，人的心思同马儿的步伐协调，这才可以跑得快、跑得远。刚才您一落后，就想赶上我；一领先，又生怕被我赶上。其实，远距离赛马，和别人争胜负，不是在前，就是在后。整场比赛你一直关注的是我而不是你的马车，顾此失彼，你必定要输。”
