荆轲是卫国人。他的先祖是齐国人，后来迁到了卫国，卫国人称他为庆卿。他到燕国后，燕国人称他为荆卿。
荆卿喜爱读书、击剑，他曾经凭着自己平生所学游说卫元君，但卫元君没有任用他。此后，秦国攻打魏国，并设置了东郡，将卫元君的旁支亲属都迁移到野王。
荆轲曾经在漫游的时候路过榆次，在这里与盖聂谈论剑术，盖聂生气地瞪着他。荆轲出去后，有人劝盖聂再把荆轲找回来。盖聂说：“刚才我与他谈论剑术，他有谈得不甚恰当的地方，我瞪了他；你们去找找看吧，我想他应该已经走了，不敢再留在这儿了。”于是派人去荆轲住处询问房主，打听到荆轲已经驾车离开榆次了。派去的人回来禀报，盖聂说：“本来就该走了，刚才我瞪他，让他害怕了。”
荆轲到邯郸游历，与鲁句践博戏，两人为博局的路数起了争执，鲁句践发怒后呵斥荆轲，荆轲却悄悄地逃走了，于是两人再没见过面。
荆轲到燕国以后，与一个宰狗的屠夫及擅长击筑的高渐离相交甚欢。荆轲嗜好饮酒，天天与那个屠夫还有高渐离在燕市上喝酒，喝到似醉非醉的时候，高渐离击筑，荆轲就和着拍子在街市上唱歌，两人相互娱乐，不一会儿又相对哭泣，如入无人之境。虽说荆轲混在酒徒的圈子里，可是他为人深沉稳重，喜欢读书；他游历各诸侯国时，都是与当地贤士、豪杰、德高长者结交。他到燕国后，燕国隐士田光先生也对他很好，知道他不是平庸之辈。
高渐离改名换姓给别人当酒保，隐藏在宋子这个地方工作。日子久了，觉得很累，他听到主人家的堂上有客人击筑，就在那里徘徊舍不得离开。常常脱口而出：“那筑的音调有好的地方，也有不好之处。”侍从将高渐离的话告诉主人，说：“那个酒保懂得音乐，私下对击筑的好坏很有研究。”他家主人就叫高渐离到堂上击筑，满座人都说他击得好，赏酒给他喝。高渐离想到要长久地隐姓埋名、担惊受怕地躲藏下去是没有尽头的，便退下堂来，从行李匣子中取出自己的筑和衣裳，改装整容再次来到堂上，满座的人都大吃一惊，离开座位对他施以平等的礼节，将他尊为上宾。众人请他击筑唱歌，没有谁听后不被感动得流着泪离去的。宋子这个地方的人们轮流请他去做客，秦始皇听说了这件事后便下令召见他，有认识他的人，就说：“这人是高渐离。”秦始皇爱惜他擅长击筑的才华，特别赦免了他的死罪，但熏瞎了他的眼睛。秦始皇让他击筑，听后没有一次不叫好的。渐渐地他离秦始皇更近了。高渐离把铅块放进筑心中，等到再一次进宫击筑靠近秦始皇时，举筑要击杀秦始皇，没有击中。于是秦始皇将高渐离杀了，终身不敢再接近从前各诸侯国的人了。