1520年10月21日，麦哲伦绕过了巴塔哥尼亚的南端，他将此地命名为“一万一千人的处女衅”；又将向南延伸的陆地，命名为“火地岛”，此名是受到了沿岸住居的灯火的启发。11月18日，剩下的3艘船，通过了后来被命名为麦哲伦海峡的危险海峡，而到达南海。首次见到外洋的地点，则被命名为迪沙特岬（意大利语希望之意）。比加菲特在日记中写着：名字意味着“长期盼望、等待”。麦哲伦便将此洋面命名为“太平洋”。
新发现的海洋，表面上看似风平浪静，实际却蕴藏着无数的凶险。麦哲伦的船只由于受到季风和海流的影响，有好一段日子看不到陆地，使船员们感到绝望。在恐怖的两个月里，他们被漂向西北洋面。平常他们能利用星体观测仪、测程仪等航海工具来测知方向。但这时候，无论他们使用什么仪器，都无法回到预定的航线上。酷热侵袭着船员，肉类腐烂了、水也污浊不堪，许多船员因患了坏血病而死亡。
不久，船员们不得不食用长满了组的面粉所制的面包，喝着黄而发出恶臭的水，吃着老鼠及绑在帆柱顶端的牛皮、木屑。一只老鼠被分成无数片……最不幸的是，有的人牙龈肿了起来，无法吃任何食物。因此，有19人死亡。
1521年5月24日——圣保罗之日，他们终于发现了岛屿。岛上既无人烟，也无淡水，但却有大量的蛋和肉类，这让船员们美美地饱餐了一顿。2月3日，在一处地图上记载着“鲨鱼之岛”的环礁海面，他们捕了好几只鲨鱼。这岛屿的其中之一，或许就是上摩国群岛中的布加·布加岛，另一则为加罗林群岛。
即使到达了费匿克斯群岛，麦哲伦仍然认为印地阿斯（东方世界）就在其航线距离内。而继续向西北前进。从1521年2月12日至13日间，船越过了赤道，然后向正西方前进。船员由于疾病和粮食与水的不足，而有更多的人相继死亡了。幸好由于麦哲伦不屈的精神和勇气，再加上船员对他的信赖，才能防止叛乱的发生。
3月6日，船上的情况愈加凄惨，粮食耗尽，许多人死于坏血病，剩下的也都因疾病而无法站立。当船逐渐靠近树木林立的海岸时，船员们不禁流下了眼泪，麦哲伦指挥他们唱着赞美歌，感谢神使他们得救。
他们抵达的这一片海岸，看起来似乎是个很友善祥和的地方。但不久，许多奥特里加式独木舟包围住麦哲伦的船只。划船的男子脸上，表现出威吓的表情。他们全身****，非常的强壮。当他们攀上了千里达号的船舷及甲板时，好奇心显然远甚于敌意，但是西班牙人却非常惧怕。于是，船员们用石弓射杀了几位岛民，残余的也被吓跑了。因为饥民是抢夺了斯基夫（一种小型轻便的小船）逃走，所以麦哲伦遂将此岛命名为“拉德罗尼岛”（意为窃盗之岛）。这个岛大概就是现在马里亚纳群岛南部的关岛或罗德岛。
第二天，麦哲伦带领手下人再次上岸，用枪射击村落，放火焚烧住屋，杀死了7位岛民，粗暴地显示了西班牙人的力量。最后，他不但夺回“斯基夫”，也取得了淡水、粮食（山芋、椰子、猪、鸡等）。3月9日，小舰队再度向酉南出发。这一天，英国籍船长安多留不幸死亡。
7天后，船队发现了圣拉萨罗岛（上岛乃是现在菲律宾群岛中的萨摩亚岛），安全地渡过了南方的摩鹿加群岛及有详细地图的海域。于是麦哲伦他们成为最初横越太平洋的欧洲人。但是，他们的勇敢航海探险，却注定要遭到悲剧收场的命运。
麦哲伦在宿务岛答应土着酋长，帮助袭击附近的马克坦岛。4月27日，比加菲特——现场目击者——一行人由麦哲伦率领袭击该岛，却被岛民所杀。圣佛立安港的叛乱者之一卡诺，接任舰队指挥。千里达号虽然试图回到美洲，却被葡萄牙人逮捕了，康塞普森号在摩鹿加群岛触礁沉没，最后只剩下维多利亚号安好完整地回到了西班牙，并完成了航绕世界一周的壮举。
最先到达北极点的人
1905年，美国总统罗斯福向南森询问再次到北极探险的负责人人选，经验丰富的南森推荐了当时美国的年轻军官劳勃·E·皮亚里。
1886年，皮亚里带领探险队前往北极探险的出发点格陵兰。他了解到达北极点对地理学的价值，因此充满了野心立志要予以征服。从1886年，皮亚里就曾横越格陵兰冰床，连同以后的数次格陵兰探险，对于探察北极点都是很重要的训练。
他严格要求自己，同时在到达极点以前，不断反复试验各种装备。
1893年5月，他和同事不断在荒凉的冰天雪地里，和比人还高的雪与刺骨的风战斗，经过长期的努力，终于到达格陵兰的东北海岸。在一次远征中，皮亚里证实了没有大规模的探险队，也可以到达北极点。
1897年至1902年间，为了寻求适当的地点作为前进基地，皮亚里不断地往北方前进。数次远征格陵兰的结果，他判断格陵兰并不适合作为根据地。皮亚里放弃从格陵兰出发的最大理由，是因为通过格陵兰北岸向南流动的东格陵兰海流，促使格陵兰海域的水流速度较其他地方快。按照计划是，先锋队先出发，担负打开道路的任务。至于征服北极点的最后突进队，则要在后半段行程中越过先锋队。
1902年，皮亚里在北极度过5个冬天后返回美国，为下次的征服北极点之行，作新的准备，并组织探险队，一面募集资金，一面改善前往北极的装备和技术。
不久，由于纽约某个企业集团的支持，皮亚里组织了一个北极俱乐部，同时募集了充分的资金，于1904年开始建造新设计的船。
1905年7月，已经年满50岁，曾在北极度过20年岁月的皮亚里，受命指挥着特别设计的新船罗斯福号，从纽约出发。船上不但有对于北极生活了若指掌的爱斯基摩人，也有爱斯基摩人视如手脚一般使用的狗，他们共同将征途指向格陵兰。
沿途，由爱斯基摩人驾着雪撬，沿着前进路线建造冰屋，作为补给站（以长方形雪块螺旋形往上堆积而成的半球为爱斯基摩人冰屋）。皮亚里探险队除了有36名队员外，还有男、女爱斯基摩人。皮亚里想，爱斯基摩人旅行的方式，和在极地求生的方法，对于最后的成功一定有用处。
罗斯福号从格陵兰东北岸的哥伦比亚岬开始破冰前进。走了大约150公里，到达赫克拉呷的前进基地。第一队爱斯基摩人于1906年2月从冰上出发。按照皮亚里的作战计划，有几个先锋队得负责开拓冰上路线，留下记号，同时沿路建造食物补给站。这种方法的目的是要尽量使得保持充分体力的队员和狗拖雪橇所组成的突进队，能够在最后顺利地进入极点。
由于准备工作做的时间较长，皮亚里原以为这一次必定可到达极点。然而情况并不好，气温已降到零下11度，凹凸不平的流冰移动也不停地妨碍他们前进，一天的速度只有八公里，如果继续以这种速度前进，所准备的食物一定无法支持他们到达极点。最后，这一次的探险以失败告终。
但皮亚里选择了几只比较强壮的狗继续前进，终于到达北纬87度6分的地方，刷新了北进纪录。
1908年7月，罗斯福号再度从纽约出发，这一次由英国人鲍伯·巴多列特担任船长，同时皮亚里和黑人忠仆马休·韩逊也加入了该行列。
9月初，罗斯福号首先在伊塔港停泊，载上50个爱斯基摩人和250条狗后，使沿昔厄尔兹密尔海岸的苏利麦岬前进。秋天结束前，他们就把第一年春天所需要的前进物资，全部集中到哥伦比亚岬的前进基地了。
1909年2月底，皮亚里探险队的北进准备工作已全部完成。皮亚里在这一天的日记里如此叙述自己的心情：
“3月1日清晨，太阳尚未上升我就醒了，风在冰屋的四周呼呼作响，我从冰屋的小洞孔往外看，天气很好，星星都像钻石一般闪烁着。
“早餐后，阳光已普照大地，我走出冰屋，到外面看看附近的情形，在往北方的无垠冰原上，灰色的雾阻碍了视野，每一位有经验的北极探险家，都知道这种雾表示要起风了。
“也许有的探险家会认为这种气候不适合前进，但是我们一点都不在乎这种风，因为我们都换了完全干燥的新毛皮衣服。
“雪橇队长-一从营地出发，沿着巴多列特船长走过的足迹前进，很快就消失在北方的雾中。”
依照皮亚里的计划，罗斯福号的巴多列特船长，担任救援队长的任务，将支援队配置在前往极点的路上。他在雪橇上装满了食物，早在前几天便从哥伦比亚岬率先出发。
随后，由24个男子和133只狗所拖的19只雪橇所组成的皮亚里突进队，离开了最后的营地。他们到距目的地大约760公里的北方，亦即被认为有些神秘的北纬90度的地点。
出征的第二天皮亚里的突进队便遭遇了困难。他将当时的情形记录如下：
“中午，我发现前方的地平线上有一片水面，天空布满不吉祥的黑云，那是从水面上升的水蒸气，遇到上空的空气开始凝固，风吹过后就变成了雾；有时还会变成浓烟，像是草原上发生火警般地冒出黑烟，这是极地特有的景像。”
第二天黎明，冰裂开的声音吵醒了他们，果然水路已经结冻，于是大伙儿赶快吃完早餐，马上就开始越过。在冰层时而移动时而又重叠的冰路上前进，是非常危险的事。皮亚里很担心雪车会不小心落入水中消失，幸好一切都很平安，没有意外发生。
不久，皮亚里终于赶上了巴多列特的先锋队。一起前进时，不料冰面又出现了一段很大的水路，挡住了前进路线。
为了等待水路冻结，他们在那儿停留了一个星期。然后，皮亚里和巴多列特指挥的支援队，又一起前进了3个星期，待支援队沿途建造的补给站全部完成后，巴多列特便留下一部分强壮的队员，和皮亚里一起前往北极点，其余的人便陆续折回哥伦比亚岬。
皮亚里选出了4个爱斯基摩人和马休·韩逊前往北极点的突进队员，他们使用5部雪橇和40只狗，预定从4月1日开始做最后的冲刺。
经过5天的强行军后，皮亚里一行人终于走过长达240公里的冰原。1909年4月6日中午以前，他们已经走到北纬89度57分，此地离目的地只有8公里了。
1909年4月6日，皮亚里的脚终于踏上了北极点。在北极点的营地度过30小时后，皮亚里一行人，平安地回到罗斯福号。