建炎四年（公元1130年），韩世忠以建康、镇江、淮东宣抚使的身份驻守镇江。这年，金人与伪齐刘豫合兵，分道人侵南宋，高宗手谕韩世忠整饬守备，图谋进取，辞旨非常恳切。韩世忠接到手谕后，感动地流下泪来，表示：“皇帝如此忧虑，我还要生命干什么呢！”于是从镇江北渡，派统制解元防守高邮，等候金人步军；亲自率领骑兵进驻大仪，阻挡敌人的骑兵，破伐木头，做成木栅，自己断绝了自己的退路，显示与敌人决一死战的决心。
正巧朝廷派遣魏良臣出使全国，韩世忠命部队拆撤炉灶，并哄骗魏良臣说，圣旨命令我们撤到江南防守。魏良臣疾驰而去，韩世忠估计他已走远，即上马命令部队说：“沿着我鞭子所指的方向前进。”于是，率兵来到大仪，布置了五个战阵，设下二十几道埋伏，约定听到鼓声后就发动攻击。魏良臣来到金军大营，金人盘问南宋军队的动静，魏良臣就把自己见到的情景全部说了出来。金军统帅聂儿孛堇听说韩世忠撤退，非常高兴，引兵前进，来到距大仪五里路的江口，别将挞李也正巧率铁骑路过宋军王阵的东面。韩世忠下令击鼓，宋军伏兵四起，旗子的颜色与金人的混杂在一起，金军开始混乱，宋军勇敢地前进。南宋背鬼军的将士们人人手持长斧，上劈人胸，下砍马腿。敌骑陷人泥沼之中，韩世忠指挥强劲的骑兵四处践踏、蹂躏，全歼金人骑兵，俘虏了挞李也等二百多人。
韩世忠的部下董旼也在天长县的附近击败金兵，生擒女真四十余人。解元在高邮遭遇敌人，领水军夹河布阵，每天平均与敌人接战十三次，相持不决，韩世忠立即派成闵率骑兵增援，大败金兵，俘虏生女真和千户等头目。韩世忠亲自追杀溃军到淮河，金兵自相践踏，溺死了很多人。
捷报传来，群臣人朝庆贺，高宗说：“世忠忠勇，我就知道他一定能够取胜。”大臣沈与求说：“自建炎以来，将士们还没有同金兵迎面战斗过；今天，韩世忠接连胜利，大挫敌人锋芒，这个功劳可真不小啊！”高宗说：“我一定要优厚地奖赏他们！”于是，韩世忠的部将董映、陈桷、解元、呼延通等人都被不同程度地提拔。有评论说，这一战是南宋中兴取得的第一场战功。