现在，我们要想知道恐龙的皮肤状况，也必须从化石上研究。
恐龙的皮肤很难保存为化石。从发现的少数皮肤印膜化石来看，大部分恐龙具有与现在爬行动物相似的皮肤：粗糙、坚硬、有鳞甲或角质突起。
霸王龙类的肉食恐龙皮肤很粗糙，上面长有一排排高出表面的大鳞片。
梁龙、雷龙和马门溪等蜥脚类恐龙的皮肤与蜥蜴近似，有比较粗糙的、颗粒状的鳞片，但比霸王龙平坦。
鸭嘴龙的皮肤上布有多边形的角质突起或小瘤，这种突起在体表各处的大小不同。
剑龙的皮肤上有细小的鳞片，与现在的蛇和蜥蜴差不多。
角龙的皮肤有成排的、大而呈纽扣状的小瘤，从颈部一直排列到尾部。
甲龙的皮肤最有趣，它身披坚硬的甲板。甲板上长有大的瘤或刺一样的突起，像古代武士的铠甲。
一些学者推测，进化较快的肉食龙，如窄爪龙，皮肤上可能长有毛发之类的东西；有的则可能长有鸟那样的羽毛。
恐龙的皮肤的结构总算有皮肤印膜化石参考，至于皮肤的颜色，那就无从参考了，因为很难找到关于皮肤颜色的化石。
于是，各种各样的猜测又产生了，有的认为它们皮肤的颜色是单色的，比如棕色、褐色或灰色等等，但有的人却认为它们的皮肤的颜色肯定是彩色的，而且色彩绚丽。现在爬行动物皮肤的颜色大多数有亮丽的颜色，所以有的人认为恐龙的皮肤颜色应该是可以变的。
一亿多年前遍布全世界的数以亿计的恐龙，在随着时间的推移，种群的演化，该是各种各样的恐龙都可能存在。