战国末期，赵悼襄王派遣将领李牧常年防守雁门郡，以防匈奴的袭击。李牧根据对国家和人民均有利的原则，设置官员；所收的租赋都集中到官府里，以供给士兵消费；每天还要宰几头牛供士兵享用。他训练士兵骑马射箭，并设置烽火报警，派出间谍，搜集情报。
匈奴每次入侵抢掠，李牧的部队总是集合起来坚守营寨，不与匈奴作战。如此，过了数年，赵国未受任何损失。
戍边的士兵长期悠闲不打仗，每天还得到李牧的赏赐，因而，都愿意与匈奴决一死战。这时，李牧认为大打一仗的时机已经成熟。于是，他准备了经过挑选的战车，还选了好马、作战勇敢的士兵和弓箭手十万，还让当地人民漫山遍野放牧牲畜以引诱敌人。匈奴见了这种情况，又来入侵，李牧指挥部队假装败走，并且将数千人遗弃给匈奴。单于听说这一情况，大喜过望，遂率领大批部队长驱直入侵犯赵境。殊不知李牧设置了很多奇妙的阵势，展开兵力左右两翼夹击，一举歼灭匈奴兵十余万。单于仓皇逃走，在此后的十多年中，匈奴未敢再侵犯赵国的边境。
李牧驻守边关多年，只守不攻，是在积蓄力量，而匈奴人多次出征劳而无功，官兵厌倦。李牧“以逸待劳”，待时机成熟时，率军杀得匈奴单于仓皇逃命。