惩罚了作乱的敌人后，家康又对自己手下各将领论功行赏，有的增加俸禄，有的扩增领土。他还把诸侯分为三类：和家康有亲戚关系的称为“亲藩”；自始至终都跟随家康的家臣被称为“历代诸侯”；而后来才投靠他的则被称为“附庸诸侯”。这些附庸诸侯为了保全自身，也都不敢对家康有任何异议。
有很多在关原之战败北的西军残党对家康心怀不满。他们认为家康要从丰臣家抢夺天下的野心终于暴露了，不过他们也不敢再和家康对抗了。关原会战总算是告一段落，家康又开始投入到了建设江户和开展对外贸易的准备当中。他回到江户的时候，亚当士已经在那里苦候多时了。
非议流言
返回江户的途中，家康终于有时间到冈崎大树寺去探望祖洞和尚。祖洞和尚虽然消瘦不少，但病体已然康复，看到家康忙欢呼道：“太好了！太好了！一听到家康公在关原大获全胜的消息，老衲的病就不治自愈了，你看，哈哈！”
家康深感欣慰地说：“真高兴看到你痊愈，希望你能长命百岁。”
祖洞和尚劝诫家康也要多注意身体，毕竟家康也有60多岁了。而家康却不服老，说道：“还有建设江户的任务在等着我，亚当斯大概都等得不耐烦了。人只要工作，就不会得病的。”
祖洞和尚对家康的精神拍手称赞，又好奇地问道：“你刚才说的亚当斯是什么人？”
家康就把想请亚当斯做顾问，准备和国外贸易的打算说了出来，可出乎家康的意料，祖洞和尚好像不太赞成。他对国内的乱局更加担忧，提醒家康要小心防范真田昌幸和幸村这一对父子，说道：“老衲到信州时见过他们，都非等闭之辈，尤其幸村真是智勇双全，将来一定会起来与家康公相抗的，千万不要掉以轻心！”
然而家康并没有把祖洞和尚的话放在心上，后来事实证明，祖洞和尚的确是眼力非凡。后来大阪发生的祸事，果然是由幸村领导发难的。
虽然家康很想和祖洞和尚多聚一会儿，但是他急于赶到江户，不能耽搁太久，两人只有依依话别。正要上路的时候，祖洞和尚突然想起来一件事，说：“到江户以后，有位僧人，你得去见一见。”
家康好奇地问是谁，祖洞和尚答道：“武州（位于今琦玉县）川越的喜多院里有一位高僧，名叫天海僧正。我们虽属不同的宗派，情谊却非比寻常，家康公有事可以找他帮忙，他一定不会推辞的。”家康对天海僧正的名字并不陌生，能多结识一位朋友，家康当然非常高兴，也把这件事放在了心上。
家康一行离开大树寺，但是他们都没有发觉，墙角有四五个头戴黑巾鬼鬼祟祟的武士，看到家康出来后就一溜烟似的跑了。家康带着随从上路了，途中经过大井川的渡口时，竟然遇到了连续两三天的大雨而无法渡河，他们只好暂时留宿该地。这时传来了一个好消息，说家康在江户的侧室御龟方又为他生了个男孩，名为义直，这是家康第九个孩子，就是后来的尾张大纳言。家康归心似箭，等了两三天后终于可以过河了。大家忙着整理行装，本多正信忽然拿着几张被雨水打湿的纸片，怒气冲冲地走来：“主公，你看这是什么？”
家康一看，一张上面写着：
织田杵米，羽柴蒸熟天下糕；
不劳而获是德川。
另一张纸上则写着：
杜鹃啊，你不叫我就杀了你。（信长）
杜鹃啊，你不叫我就要你叫。（秀吉）
杜鹃啊，你不叫我就等你叫。（家康）
这些打油诗是当时的人们讽刺家康的话，一直流传至今。
家康注视着那些纸片，有些哭笑不得地说：“你不叫我就等你叫——这句话说得很好，但‘不劳而获’就说得太没有道理了，天下哪有这么便宜的事！”家康不理这些无聊的打油诗，正要渡河，突然听见一声枪响，子弹刚好擦过家康的头顶，站在河岸上的他不自觉地缩了一下头，惊叫：“有刺客！”
家康身旁的护卫纷纷向发出枪声的地方奔去，正信等人则不断劝说：“主公还是先暂避一下吧。”但家康执意不肯，他说：“我正急于赶到江户去。过去多少次大小战役，连一点伤也没受过，你们别担心了。”
不一会儿，属下抓到了从大树寺一路跟踪而来的那几个蒙面武士。经过一番盘问，他们承认了是拥护秀赖的大阪方面的残党。正信非常生气，要将几人立即就地正法，但家康却打算放了他们，说道：“敌人越多，我会越坚强，要是他们肯投效我，就收容他们吧！”
虽然家康心中也有些不安，但是仍然强打起精神，准备迎接明处和暗处的诸多敌人和阴谋。
航海者的贡献
虽然家康在大井川有惊无险，但自此以后还是加强了戒备。一行人顺利到了江户，刚安顿下来，家康就立即派人把亚当斯等三人请来。家康也知道他们心里难免感到不满，他们已经等了将近一年，钱也早就用得差不多了，所以一见面，家康就满怀歉意地对亚当斯、水手长扬·奥斯汀及船长说：“让你们久等了，真对不起！”
亚当斯三人都满怀希望地请求家康放他们回国。家康说：“我也一直挂念着你们。这阵子我打了一次决定性的仗，现在战事结束了，以后日本会永远风平浪静的。”
三个人连忙异口同声地道贺：“这真是大喜事啊！”
家康很有诚意地邀请亚当斯3人留在江户帮他做事，但是亚当斯等人一听家康的话就表情黯然，他们只想要得到对外贸易的许可，然后赶快回国与家人团聚。他们已经在外远游了太久。然而家康执意坚持，并许诺他们优厚的报酬，亚当斯害怕再不答应的话，说不定就会招来杀身之祸。三个人匆匆忙忙回船和船员商量，最后决定三人暂且留在江户。
现在东京车站八重洲口一带，有个地名就是根据扬·奥斯汀的名字而定的。因为当时扬·奥斯汀和船长都有土木工程方面的知识，所以就被安排住在江户城附近，负责江户城外壕的工程。后来，扬·奥斯汀再三请求回国，家康看他十分坚持，也就不再强人所难，不久之后就放他回国了。
后来船长受命和荷兰本国交涉开辟通商事宜，最后也乘船归去。也许是被家康的热诚所感动，亚当斯本来也想回去，但最终还是答应单独留下。在船长临走时，亚当斯给英国去了一封信，要求尽快派船来日本。
一天，家康突然接到一封安南王的信，信上说有日本船在那里遇难，如今已被遣送回国，但有部分船员曾有暴行，触犯了当地的法律。家康同意按照当地的法律来处罚犯罪的船员，但要求区别对待正当船只和海盗船，希望对持盖着印信的航海执照的船只，安南准许他们与当地人通商。
早在秀吉统治的时期，就有这种有执照的被称为御朱印船的商船，不过和安南国正式建立贸易关系的却是家康。家康非常高兴地看见和外国的来往日益频繁，还经常和亚当斯讨论外面的世界。一天，他和亚当斯共同研究一张世界地图，虽然现在看来很简略，但当时却是航海者的最佳指南。
家康看着地图问亚当斯：“据说日本位于世界的东端，是真的吗？”
亚当斯摇摇头说：“不，不可能，在日本更东的远处应该还有国家。如法兰西和依斯巴尼亚（指墨西哥）等国，据说南蛮的黑船曾到达依斯巴尼亚去进行贸易活动。”
“依斯巴尼亚？”家康对这个名字很陌生。
亚当斯说：“是，也叫墨西哥。”
据亚当斯的介绍，墨西哥气候相当温暖，出产大量的金、银、铜等资源。家康听得心动，连忙向亚当斯了解详细的情形，也想派船到那里去。经过亚当斯的介绍，家康还知道了许多世界上的其他事情。建治元年（1275年），意大利的马可·波罗就到过中国；明应元年（1492年），哥伦布发现了美洲；永正七年（1510年），葡萄牙人占领了印度尼西亚；大永元年（1521年），麦哲伦在菲律宾遇难；天文十二年（1543年），也就是家康出生次年，葡萄牙人漂流到种子岛，首度将火炮传进日本；永禄八年（1565年），西班牙人占领了菲律宾群岛，在吕宋设置了太守（总督）……亚当斯的介绍极大地开阔了家康的眼界，随着对这些事情的了解，家康更深刻地认识到和外国交往已是刻不容缓的事了。同时，家康还发现地图是件很有用的东西，于是命令各诸侯每人亲手绘制一张世界地图。
过了些日子，家康想要派人出海的愿望越来越强烈，于是又把亚当斯叫来说：“我想派人到墨西哥去，你能不能替我造船？钱尽管用，用多少都没关系。”亚当斯大吃一惊，虽然他曾经在造船所工作过，但并不是造船工人，所以这个任务对于他来说还是很困难的。然而在家康的再三请求下，亚当斯还是勉强地答应下来，就在伊豆（位于今静冈县）的伊东海岸展开工作。
起初，人们听到亚当斯要造船的消息时都并不看好此事，纷纷议论道：“以前源实朝公命宋人陈和卿在镰仓的由比海滩造船，造好之后由于船太重，根本就浮不起来。”“听说最后船木都腐朽了，亚当斯的船大概也差不多吧。”其中尤以西班牙和葡萄牙人，更是极尽诋毁之能事。
家康听到这些话，安慰亚当斯说：“真金不怕火炼，你好好干！”
造船工作一开始真是煞费周章，因为他过去没有造船经验。首先，他选择了一条通海口的小河，在其上安置龙骨和排放枕木。当时的日本还没有船坞，因此船造到一半时，只能挖开沙子，做成水池，等工程完毕后，再堵住河口，引进河水，让船驶进海里。
受到家康鼓励的亚当斯无视人们的议论，鼓起勇气，努力钻研，辛苦了将近一年的时间，终于造出了一艘成功漂浮在海上的船。在人们的欢呼声中，家康一声令下，这艘重达80吨的庞然大物，缓缓驶向江户的浅草川口（位于隅田川上游）。家康看着这日本的第一艘自建西式船，不由得心花怒放，连连夸奖亚当斯，而且要求亚当斯再建一艘更大的，有了经验的亚当斯也依言开始了一项更大的工程。
正在家康为航海的事乐此不疲的时候，突然接到一个噩耗——母亲在伏见城去世了！家康立刻放下一切，赶往伏见城奔丧。
开府建城
家康在悲伤之中料理完了母亲的丧事。庆长八年（1603年）二月十二日，家康被朝廷任命为右大臣和征夷大将军，更加名正言顺地掌理国事了。在高兴欣慰之余，家康又不禁想到：如果母亲能看到的话就太好了！
62岁的家康已经位极人臣，但是他却丝毫没有停下脚步，安享晚年的意思，他准备像源赖朝和足利尊氏一样，在天皇之下设立幕府。幕府一旦开设，各地诸侯就必须到江户来，那么江户的建设就更加紧迫地提上了日程，法律典章制度的制订，都成了刻不容缓的事。他时刻不忘记学习，一有空闲就勤奋地研读《东鉴》，并聘请当时有名的学者藤原惺窝共同研究施政宝典——《贞观政要》。