仅仅过了两天，程咬金就带着自己孙子程伯献，来到了郭泰的家里，送来了重礼并行了拜师之礼。
之后每天程伯献都到郭泰的家中来，郭泰给他讲人体解剖学的知识。
因为当时经络穴位的理论知识已经基本完善，就利用现有的书籍，让他自学了经络的有关知识之后，这才给他学习了周天运行和运用。
每天让他坚持一万米的长跑，并把自己练习弓箭手的心得和方法也一一的传授给他。
这期间，任雅相也利用自己手中权利把程务挺调到了郭泰的卫里，前来拜见了郭泰，并行了拜师之礼，郭泰就让程伯献和程务挺互相印证和学习。
郭泰回来两个月后，武则天来到了郭泰的家中说起了高宗要起兵讨伐高丽，并且要学自己的父亲太宗亲征，征询郭泰的意见。
郭泰说道：“现在唐王朝，兵强马壮，不用皇上亲征，太宗就是因为亲征辽东，而落下病疾，最好劝他留在都城，高句丽现在夹在新罗唐朝之间，灭亡是早晚的事情，如果皇上信任，我可以出任监军，代替皇上出征，直到高句丽灭亡如何？”
武则天听后说道：“郭将军是皇上的爱将，有郭将军出征，那是最好不过的事情，我这就回宫和皇上述说此事。”
武则天回宫之后，就对高宗说道：“父皇因为亲征高句丽落下病疾，最后一直没有医治好，皇上最好不要去做这个事情，不过我到有一个方法，可以了却皇上出征的心愿。”
高宗说道：“皇后足智多谋，就说说你的办法来？”
武则天说道：“过去打仗，一直是总管负责战场上的一切，现在你可以任命一位你信得过的人代你出征，统管前线，这样你的心愿就可以了了。”
高宗说道：“这到是一个好办法，不过这个人选，既要懂得朕的心事，又懂得军事才行，那个王文度真是可恶，好好的事情，被他办的稀里哗啦，想起这件事情就想杀了他。”
武则天说道：“这个人选按道理应该在诸王里选择，可是那样他们的权利大了，对皇权不利，这个人应该是不争名利，对皇上忠诚才行。”
高宗说道：“看起来皇后心中已经有了人选。”
武则天说道：“这个人选，我倒是可以推荐一个，皇上看看如何？那就就是大将军郭泰。”
高宗说道：“这个郭泰到是一个非常合适的人选，在所有的大将军里边，他是朕一手提携起来的，自从他跟随苏将军之后，不管是对将军本人还是对待将军的家人都是忠诚如一，他现在富可敌国，可是对于每一次军令都是出色的完成，在朕看来，苏定方将军能够灭三国，擒国主，和郭泰是分不开的，这个人可真是一个全才，你看看他的民安酒，现在朕每天都到了离不开的地步，他们家的服装，现在就是我们王朝的标志，周围国主到了我朝，不要金银财宝，首先要的是唐装。”
武则天说道：“我只是给你推荐一下，你就说个没完的好，他到底行不行啊？”
高宗笑着说道：“现在的王朝除了他，还有谁可以胜任，他已经有了妻室，要不做我的驸马，那就更好了。”
武则天说道：“我当了皇后之后，郭泰家里我去的最多，你也知道，之前唐装是我和他的妻子一同经营的，我对他们家也最为了解，郭泰是一个独生子，现在父母都不在了人世，他的妻子阳慈是他父亲当年收养的，现在都不知道自己的亲生父母是谁，在这个世上，他们家再没有其它亲戚，对于这样的家庭只要我们信任他，他就会对待我们像对待苏将军一家一样。”
高宗说道：“皇后说的有道理，过两天我就让兵部研究这个事情。”
又过了两个月，兵部拿出了一个讨伐高句丽的方案来，命程名振为镂方道总管，左武卫大将军、邢国公苏定方为平壤道大总管，兵部尚书、乐安县公任雅相为浿江道大总管，郭泰任监军有最后的军事决定权。
命令下达后，郭泰让自己的亲随马良给自己准备好了一切出发的行装，就随苏定方将军的队伍一起出发了。
通过水陆郭泰又一次来到了泗沘城，建立了自己营帐，而苏定方将军则率领自己的军团，从这里出发向北进军去攻打高句丽的大城平壤。
郭泰在苏将军离开的时候，在泗沘城设宴为苏将军饯行，陪同的有已经升任将军的刘仁轨和新罗王金春秋的少子金仁泰，席间郭泰对苏定方说道：“皇上让我来当监军，是了却皇上没有亲自出征的心愿，将军不要有任何顾虑，将军看怎么好就怎么打就行了，不比给我上书。”
苏定方说道：“有监军这一句话，我就轻松多了。”
郭泰说道：“自从我跟随将军以来，虽然我们没有行拜师之礼，但将军在我面前，就如同老师，有老师出征，做学生还有什么不放心的。”
苏定方带着大军离开之后，郭泰留了下来，这一天刘仁轨来找郭泰说起了区域内的事情，他告诉郭泰，自从百济灭亡之后，境内几乎都没有安稳过，经常有人打着旧王室的旗号出来造反，最大的一伙人就是百济过去的旧臣扶余福信带领的人马，出兵灭了几次都被他跑掉了，最近听说他要把在前王室的后人扶余丰璋请回来，郭泰听了之后，让刘仁轨深入调查这件事情。
这个扶余福信是什么人？他是百济王扶余义慈的堂弟，自从百济灭亡以后，他就积蓄力量，四处联络，最后进行了造反，经过几次失败之后，他自己发现造反的人都是想恢复过去王朝的统治，可是自己毕竟不是正统的王子，这个时候他就想到了远在东海国作为人质的王子扶余丰璋。
就亲自派人到东海国，这个时候的东海国，是有齐明天皇当政，当接到福信派来人说的事情之后，心中也特别的高兴，自己当政之后，就一直想介入百济的事情，可是苦于没有借口，就没有成行，这正是给自己一个千载难逢的好机会，就决定派兵护送扶余丰璋回国，可是这个事情还没有实施，自己就去世了，有她的孩子中大兄掌握了实权。
中大兄没有马上继位而当了监国，他也想树立自己自己权威，就继续派兵护送扶余丰璋回国，可是朝内的大臣野村对他说道：“我们东海列国来自华夏，自古就有遗训不准到华夏肇事，违者必杀，齐明天皇在时我没有提及，是因为齐明天皇对臣一直不满，臣就没有上书，现在是中大兄掌权还这么做是不是有些不妥。”
中大兄说道：“这个遗训是有，可是我们也不是到华夏去，只是出面管理百济的事情，再说了，这个遗训已经上千年了，早就被人忘了，你看看现在的东海国，谁还记得这个事情，也只有我们皇室知道吧。”
野村说道：“我只是提醒中大兄，对于百济的事情，如果中大兄认为这事情可办，臣没有意见。”
中大兄说道：“华夏地大物博，我们要是也有能力，夺一块来我看也是可以的，我就不信这个遗训有什么约束力。”
村野说道：“涉及到华夏的事情，中大兄还是要三思，据我所知，这可是神的意志。”
中大兄说道：“知道了，我也就是涉及百济的事情，帮助他们复国，然后成为我们附属国，就行了。”
就这样，天智天皇派了大将市田来津率领五千余人护送扶余丰璋回国。
同时扶余福信这个时候看中具有战略要地的周留城，候机夺取此城。
周留城建在白江河口上游不远处的左岸山地上，三面环山，一面临水，山峻溪隘，易守难攻，占领此城就可以通过白江河和海外取得联系，争取外援。
扶余福信经过几个月的筹备，在唐朝大军都到北方作战的时候，城内空虚，趁机夺取了大城，而周留城是将军刘仁愿的防守之地，丢失大城之后，刘仁愿一面组织兵力前去夺回，一面向郭泰报告。
这个时候，因为大军都到北方攻打高句丽，郭泰手中也是兵力不多，可是后方管理不好，必然影响前方的战斗。
郭泰知道在历史上白江口之战的最后战事是有刘仁轨指挥的，并且起到了决定性的作用，就把刘仁轨叫来述说此事，刘仁轨听了之后说道：“我早就听说，他们要夺取一座城池，作为对外联络的据点，可能周留城，就是这个目标。”
郭泰说道：“从地形看，周留城易守难攻，通过白江河可以有一个出海口，和外部取得联系，正适合他们作为据点长期占有。”
刘仁轨说道：“攻取这个地方不容易，敌人是做了大量的准备才做到这一点的。”
郭泰说道：“从今天起，这里的工作，就交给金仁泰来完成吧，你就集中精力来消灭敌人的有生力量，要是外援的敌人到了，事情可能就复杂多了。”