在日常生活中，我们会看到当陀螺的自转角∞速度不是那么大时，除了自转和进动外，在铅垂面内陀螺的对称轴还会上下摆动，即q 角会出现大小波动，这就是章动。
在天文学上相对于黄极的位置天体除有长周期的岁差变化外，还有许多短周期的微小的章动变化。造成这种现象的原因是由于地球位置的周期性变化。受到来自太阳和月球的引力作用也有相同周期的变化，这就使得地球自转轴的空间指向除长期的缓慢移动即岁差外，还会有一些比较小的振动，周期短、幅度小，称为章动。
岁差和章动加在一起影响，使得真天极绕着黄极在天球上描绘出一条波状曲线。
月球轨道面白道面位置的变化是造成章动的主要因素。章动使得春分点在黄道上和黄赤交角对于各自的平均位置产生周期性的振荡，振幅分别可达17″2和9″2。
因而使得天体的坐标如赤经、赤纬等都发生变化。
章动的数值通常可以分为2个分量，分别平行和垂直于黄道，平行于黄道或在黄道上的分量称为黄经章动，斜章动是指垂直黄道的分量。由于天球坐标系统建立的基础是赤道和分点，这也就意味着有一个点会被用来测量赤经的起始位置。这个点是地球赤道向外投影到天球上的大圆，和一条线在圈子上的交点，被称为春分点。
而这个点会受到分点岁差和章动的影响而被改变。
总之，对章动和岁差值的研究是很重要的，它是从地球的观察计算天体位置的重要途径。