月球以椭圆轨道绕地球运转，这个轨道平面在天球上截得的大圆称“白道”。白道平面不重合于天赤道，也不平行于黄道面，而且空间位置不断变化，周期约合地球上的173天。月球轨道（白道）对地球轨道（黄道）的平均倾角为5°09'。
月球在绕地球公转的同时进行自转，周期为27.32166日，正好是1个恒星月，所以我们看不见月球背面。这种现象我们称“同步自转”，这种现象几乎是卫星世界的普遍规律。一般认为是行星对卫星长期潮汐作用的结果。天体平动是一个很奇妙的现象，它使得我们得以看到59％的月面。主要有以下原因：①在椭圆轨道的不同部分，自转速度与公转角速度不匹配；②白道与赤道的交角。月球绕地球转动的周期，朔望月29.53059日，恒星月27.32166日。