李世民已经萌发了废弃承乾改立李泰的意图，脱口说出了深藏在心底的话。魏征始终把握住儒家的正统伦理观念，振振有词地反驳说：
“自周代以来，都是子孙相承，不以兄弟继位，为的是杜绝庶子觊觎皇位。英明的国君，必须遵循古制。”从中朝退下来，左仆射房玄龄和右仆射高士廉走在一起，瞧见了忙忙碌碌的少府少监窦德素，召唤拢来问道：“北门近来在营建些什么？”“我是执行皇上的旨意。”窦德素藏头露尾地回答说，“要问请直接问皇上。”房玄龄和高士廉碰了个软钉子，面面相觑。少顷，房玄龄自我解嘲地笑了笑：“看样子今上不想让人知道。我们不该多嘴。”
“今上用不着瞒我们呀，”高士廉抖了抖袍袖，“问一问有什么不可以。”
“我就不想惹麻烦。”“一味的息事宁人，日子长了，会变成个和事佬。”“今上天纵明断，该和稀泥的还得和，和为贵嘛。”“确切地说，主要还是怕，怕今上生气，怕加罪于你。”“我真佩服魏征，他既敢直谏，又能说服今上。”
“魏征跟今上商讨政务，诘问辩难，前后两百余次，多达数十万言。他奉劝君王改正过失，谏止君王的不法命令，都能就眼前事件引用例证，渊博精深，而又非常贴切。前代所有言官，都做不到。其实，魏征立足于道义之上，发出规劝君王的心声，持身严正，心怀公平，上不辜负君王，下不阿附权贵，中不偏袒亲朋，外不结党营私，不恃宠而骄矜自许，不因位高而改变节操。即令是西汉的刘更生，曹魏的徐邈，晋朝的山涛，他们的才能口舌确是非凡，但跟魏征的忠贞相比，都相形见绌，相差甚远。直到当代，在所有的谏官中，称得上公正体国、无私无畏的，只有魏征一人而已。”
“常言道，盖棺论定。魏征还活着，而你对他已作出了高度的评价。高老夫子的眼光与学识，也可谓千古一人嘞。”
“不，”高士廉摆了摆手，“我不敢称千古一人。能在历史上站住脚、流芳百世的，今上不愧千古一帝的明君，魏征不愧千古一人的直臣。”
“你老人家培养出了长孙皇后和长孙无忌，也算得上空前绝后，前元古人，后无来者。”
“好是他们自己的造化。人的命运和是非功过，往往都掌握在自己的手里。当然，也不可排除环境的影响，着意栽培和潜移默化。”
“时势造英雄，英雄造时势。我们躬逢盛世，实在三生有幸。”“说老实话，我最担忧的是贞观之治能否长期维持下去。文景之治以后，出了个汉武帝，把西汉的繁荣富强推向了顶峰。今上归位后，太子能不能袭承大统，会不会有所作为，看来还是一个谜。”
“今上也为皇储的事而苦恼咧。”
“当断不断，反受其乱。要是再来一次兄弟阋墙，禁门喋血，对国家必将带来莫大的损失。”
高士廉和房玄龄边走边说，步出顺天门，坐上各自的八抬大轿，穿过横街，由顺天门街走到了尚书省。
窦德素把房玄龄和高士廉的问话奏报了李世民。李世民的脸色带腮连耳都红了，竖起两道连鬓眉，眼睛睁得大大的，把两位重臣召到甘露殿御书房，带着责备的语气说：
“你们只管执掌南衙政事，北门一点小小的营缮，跟你们有什么相干？”
房玄龄赶紧磕头请罪：“陛下息怒，臣等以后不再过问大内的杂务了。”
魏征和褚遂良走进门，用胳膊互相触了一下。魏征忍不住大发议论说：“臣不知陛下何以责怪他们，玄龄又为什么要请罪？他们身为陛下的股肱耳目，对宫内宫外的事岂有不该掌握的道理？假使北门的建筑合理，应辅佐陛下完成。若是不当营建，则要请求停止。他们向主管官员打听，本来很正常，没有什么出格的地方。”李世民、房玄龄和高士廉都感到脸上热辣辣的，互相难为情地缩了缩脖子。李世民用目光找到了史官杜正伦，自我解嘲地笑了笑：
“你可又记上啦？”“记录陛下的言行，”杜正伦朴直地对答说，“是臣的职责。即使是过失，也要如实记下。所以，陛下的言谈举止，恐怕还要影响到后世噢。”
“今天的事也要记？”“当然。不过陛下知过则改也同样要记下来。”杜正伦话音刚落，李世民又把目光转向了褚遂良：
“你还在兼任起居郎，起居注所作的记载，可不可以给朕看看？”
“史官记载君王的一言一行，不管是善是恶，总希望君王不敢为非作歹，臣未听说过君王自己可以观看的。”
“看又不准看，”李世民做了个滑稽的动作，“能不能包涵一点点儿？”
“先头杜正伦说啦，史官必须秉笔直书，否则便是失职。”
高士廉接过褚遂良的话，捋着拂胸的白髯，高亢激昂地说：“哪怕褚遂良他们不记，天下人也会记下来的。”
北门的建筑竣工，李世民诏令从即日起皇太子动用国库的经费，有关衙门不必加以限制。由养尊处优堕落到了奢靡腐化的承乾，变本加厉，随心所欲，大肆开销，挥霍无度。左庶子张玄素实在看不下去了，上书切谏说：“周武帝平定山东，隋文帝混一江南，勤俭养民，均成为一代明主，可是儿子不肖，致使社稷倾覆。圣上与殿下乃是至亲父子，又治理同一国家，所以对殿下所需的东西，不加限制。然而恩旨未逾六十天，消费已超过七万钱，骄纵奢侈，都达到了极点。东宫属官与正直之士都不在太子身旁，一群****乖巧的侍从充斥左右。从外面远看，已经看到了失误，隐藏在里面的奥秘，更无法猜测。苦药利病，苦言利行。但愿居安思危，一天比一天谨慎。”
太子厌烦张玄素上书一谏再谏，派遣心腹埋伏在途中，趁张玄素上早朝，暗中袭击，用大号马鞭把他打得死去活来，几乎毙命。
张玄素躺在病床上，承乾倒觉得耳根清静了许多，他放开胆子和元昌等人忘乎所以地鬼混去了。李世民似乎没有觉察，他忙于料理政务，朝臣们都一味顺从，不像魏征那样敢于发表见解，直言谏诤，于是想起了在家养病的魏征。他仰着面孔默了默神，御笔亲书了一道手谕，说：“得知爱卿身患疾病，朕至为挂念。几日不见，朕的过错又多了起来。本想亲自探望，又恐增添搅扰。你要是听到或看到了什么，可以用亲启密奏。”
魏征心头一热，两行泪水扑簌簌地流到又黄又瘦皱纹深深的脸颊上，滚进了白花花的胡子里。他凝神思索了片刻，用颤抖的手指握住笔管写了一道奏本：“近来弟子冒犯老师，奴婢忽视主子，下属多瞧不起长官，风气不正常，必然有原因，不可坐视不管。”思路一转，笔锋直接指向了李世民：“陛下临朝呼政，常常将‘公正’二字挂在嘴边。退朝后的所作所为，却未免有所偏颇。有时害怕别人发现不恰当的事情，借故大发雷霆，欲盖弥彰。臣以为有害无益，值得留心在意。”
李世民得知魏征的住宅没有厅堂，便停止了一座偏殿的建筑，吩咐把材料运送到皇城东侧丹凤门南永兴坊魏征的家里，日夜加班，五天时间便给他落成了一座厅堂。魏征清廉刚正，两袖清风，没有积蓄。李世民顺应他俭朴的习惯，赐给他素色屏风、素色被褥，以及几案和手杖等，保证其生活必需品。魏征上表谢恩。李世民手书敕文，说：“朕如此对待你，为的是百姓与国家，岂止单为你一人，何必过于客气。”
这时候，李泰与承乾的明争暗斗也愈演愈烈，甚至达到了不择手段的程度。李泰潜怀夺嫡的念头，派遣杜楚客等人用金银珠宝等去贿赂朝臣，又网罗到了柴绍之子、驸马柴令武和房玄龄之子、驸马房遗爱，亲信达到了二十多人。李世民虽然采取置若罔闻的态度，放纵魏王的行径，但是并没有明确表态更换太子，仍旧犹犹豫豫，举棋不定。他试探着询问身边的侍臣：“当前国家哪一件事最紧急？你们各自谈谈看法。”沉默了好久，才慢慢有人搭腔。这个说要“勤政爱民”，那个说要“安定边防”，又有人说“礼仪为先”。说来说去，李世民都不中意。褚遂良从沉思中抬起头来，毫无矫饰地说：
“如今四方仰德，歌舞升平，一派蓬蓬勃勃的兴旺景象。然而太子的行为不够检点，魏王自作聪明，二人各树朋党，互相倾轧。长久下去，必然引发祸端。当务之急，太子和亲王之间的名分，宜尽早确定下来。”
“不错。”李世民颔首道，“朕年将五十，已觉衰怠，明显出现了力不从心的感觉。既然以长子守器东宫，就得扼制其他亲王的非分之心。”
“往昔圣人拟订制度，尊嫡卑庶，不可逾越。承乾乃陛下的嫡长子，已经确立当储君，就得坚持维护他的太子地位，防微杜渐，以免颠倒黑白，发生祸乱。”
“朝廷的文武百官，正直没有人能超过魏征。朕让他来做太子的师傅，来排除猜忌和疑虑。众卿以为如何？”
在场的人都拍手叫好，表示拥护。魏征接到让他担任太子太师的圣旨，觉得不堪负荷，背上了包袱。病情稍稍好转，他就蹒蹒跚跚上朝辞让。李世民望着他那凸出的前额显露的滞暗而哑白的光泽，听他说话发音低沉，而且嘶嘶嘎嘎，喉头像是蒙着丝帕一样，深为他的健康担忧。然而又万般无奈，只得以相求的口吻婉转地说：
“周幽王、晋献公，废除嫡子立庶子，造成国家危亡。汉高祖差一点儿也废掉了太子刘盈，幸亏商山四位白发隐士下山辅佐，才得以保住太子之位。朕信赖你，用意和他们完全一样，保护承乾。爱卿有病在身，可以坐在家里，躺在绳床上，边休养边关照一下东宫事务。”
“臣不胜诚惶诚恐，怕只怕辜负了陛下的一片心意。”“只有把你推出来，才能使天下人相信，朕没有夺嗣换宗的打算。”魏征不好再推脱了，勉强接受了成命。
李世民诏命魏征辅佐东宫，承乾不可遏止的喜悦，乐得嘴角都咧到了耳朵边。他本来厌恶进谏的人，可是魏征另当别论——倔老头是开拓贞观之治的大功臣，享有崇高的威望和莫大的荣耀：“有他在，青雀绝对莫奈我何。”承乾吃了定心丸，对前途充满了信心，又扬起了希望之帆。魏征不遮不盖的陈述和直截了当的开导，他听起来不但不厌烦，而且很顺耳，甚至像听世间最美妙的音乐一样。虽然恶习难改，但也收敛了许多，不再过分放纵自己了，甚至狠下决心改过自新，重新做人。