针灸是中国特有的一种治疗疾病的手段。千百年来，它对保卫健康、繁衍民族，有过卓越的贡献，直到现在，仍然担当着这个任务，为广大群众所信赖。我国现存最早、内容最完整的针灸专著是魏晋时期的《黄帝三部针灸甲乙经》，又称为《针灸甲乙经》。这部书的作者是皇甫谧，他是我国中医领域“针灸疗法”的创始人。
皇甫谧生于公元215年，是安定朝那（今甘肃灵台人县朝那镇）人。皇甫谧幼年时父母双亡，过继给了叔父，由叔父叔母抚养成人。他在幼时十分贪玩，到了20岁仍不喜欢读书，甚至有人认为他天生痴傻，叔母为此十分担心。一天，他摘回了许多野生瓜果给叔母吃，叔母对他说：“如果你不好好学习，没有半点本事，就算是用上好的酒肉来孝敬我，也是不孝的。今年你已经20岁了，不读书，不上进，我心里就得不到安慰。我只希望你有上好的才学，可你总是不能明白长辈的心意。提高修养，学习知识对你自己是有益的事，难道还能对我们有什么好处吗？”皇甫谧听了这番话，心中十分不安，顿悟自己原来已经虚度了20年的光阴，实在羞愧难当，便立志努力学习，不敢再有丝毫懈怠。皇甫谧虽然家境贫寒，但即使是在家中种地时，他也不忘背着书，抽空阅读。自此之后，他对百家之说尽数阅览，著有《帝王世纪》、《高士传》、《逸士传》、《列女传》等书，在文学方面有很高的成就。其中的《帝王世纪》一书记载了上起传说中的三皇五帝，下至其生活的曹魏时期，上下三千年，是一部博古通今的鸿篇巨著。
皇甫谧40岁时患了风痹病，十分痛苦，但在学习上却仍是不敢怠慢。抱病期间，他读了大量的医书，尤其对针灸学十分感兴趣。但是随着研究的深入，他发现以前的针灸书籍深奥难懂而又错误百出，十分不便于学习和阅读。于是他通过自身的体会，摸清了人身的脉络与穴位。在《针经》、《素问》及《明堂孔穴针灸治要》三部书的基础上，吸收了《难经》等著作的内容和秦汉以后针灸的成就，同时结合自己的经验，编写了《针灸甲乙经》。全书共12卷，128篇。除了论述有关脏腑、经络等理论外，该书还记载了全身穴位649个，穴名349个，并对各穴位明确定位，对各穴的主治证、针灸操作方法和禁忌等都做了详细描述，还一一纠正了以前的谬误。
《针灸甲乙经》从内容来看，包括解剖、生理、病理、诊断、治疗等各个方面。在诊断方面，皇甫谧主张要察脉观色，询问病史，然后对症用针。在治疗方面，他认为针刺时，医生要严格按照操作规程治疗，不容许有半点马虎，要“如临深渊，手如握虎”。在人体方面，他认为人体有12条经络，而这12条经络又各有通路，不是孤立的有机体，彼此是循环往复的。
《针灸甲乙经》问世后，唐代医署就开始设立针灸科，并把它作为医生必修的教材。晋以后的许多针灸学专著，大都是在参考此书的基础上加以深化而写出来的，但都没有超出它的范围。此书在国外也产生了深远的影响。公元701年，日本法令《大宝律令》中明确规定用《针灸甲乙经》列为必读的参考书之一。直到目前，在国际医学交流上《针灸甲乙经》同样具有很高的学术价值，国际针灸经络穴位委员会还把它作为确定穴位必读参考书之一。