·齐国伐戎失利，挑选了一百名勇士，要他们夜袭戎寨。勇士赖毛提出要看齐桓公爱妃卫姬。
·卫国公子开方，见齐国势大，舍弃世子之位，甘愿追随齐桓公，被封为大夫。
·晋献公爱乌及屋，欲改立骊姬之子奚齐为太子，骊姬表面不从，暗中却加紧了阴谋活动。
郑厉公就平乱一事，欲要和齐桓公商议，师叔连道不可：“齐桓公近来嚣张得很，他打着尊王，并济弱抑强的旗号，二合诸侯，当上了霸主。您若不想复先君桓、武之业，列冕列国也就罢了，若欲列冕 列国，就得独行其事，兴兵纳王，此万世之功业。”
厉公曰：“若非卿这一席话，寡人险些儿误了大事，寡人这就兴兵勤王①勤王：起兵救援王朝。。”
叔詹道：“别急，依臣之见，暂勿用兵。”
厉公曰：“为甚？”
叔詹曰：“子颓生性懦弱，五大夫亦为庸流之辈。主公若使人以理谕之，若子颓悔祸反正，免动干戈，岂不美哉？”
厉公曰：“善。”一面使人入鄢迎王，暂居栎邑。因厉公曾居栎邑十七年，宫室齐整故也；一面使人致书于子颓。书云：
突闻以臣犯君，谓之不忠；以弟奸兄，谓之不顺。不忠不顺，天殃及之！王子误听奸臣之计，放逐其君，若能早悔，奉迎天子，束身归罪，不失富贵。不然，退处一隅，比于藩服，犹可谢天下之国。惟 王子速图之！
子颓得书，犹豫不决，商之于五大夫，五大夫曰：“骑虎者势不能复下，岂有已经为君，而复退居臣位者？此郑侯欺人之语，不可听也。”子颓决心乃下，逐出郑使。
郑厉公见文的不行，便来武的。朝周惠王于栎，合军为一，夜袭成周①成周：指洛阳。，取传国宝器，凯歌而还。时为周惠王三年。
是冬，郑厉公遣人约会西虢公，同起义兵勤王。虢公应之。惠王四年之春，郑、虢二君，会兵于弭。夏四月，同伐王城。郑厉公亲率兵攻南门，虢公率兵攻北门。蔿国闻报，忙叩宫门，来见子颓。子颓 因饲牛未毕，不予相见。蔿国顿足说道：“谬也，谬也！”遂假传子颓之命，使边伯、子禽、祝跪、詹父登城墙防守。
周人素来不服子颓，闻周惠王至，欢声如雷，争开城门迎接。
蔿国正草国书，谋遣人往卫求救。书未写就，闻钟鼓之声，人报：“惠王已入城坐朝矣！”蔿国仰天长叹道：“择主不明，我不死谁死？”遂拔剑自刎而死。祝跪、子禽亦死于乱军之中。边伯、詹父被 周人绑缚献给惠王。子颓这才慌了，命石速押文牛为前队，出奔西门。因牛体肥大，行动迟缓，为追兵所获，与边伯、詹父一同斩首。时人有诗叹子颓之愚云：
挟宠横行意未休，私交乘衅起奸谋。
一年南面成何事？只合关门去饲牛。
又一诗说齐桓公称盟主，合该倡义勤王，不应让之郑、虢也。诗云：
天子蒙尘九庙羞，纷纷郑虢效忠谋。
如何仲父无遗策，却让当时第一筹。
这诗几经辗转，传入管仲之耳，管仲大叫一声，昏厥过去。
其实，这事怪不得管仲。管仲自幼丧父，寡母一把屎一把尿将他拉扯成人。正当享福的年龄，突患暴病而亡，把个管仲哭得死去活来，加之丁忧①丁忧：旧称遭父母之丧为丁忧，一般要守孝三年。期间 ，不能吃鱼肉，不得近女色，把个管仲瘦得皮包骨头，几不成人形。但这事，他也不是没有一点责任，在周惠王出奔鄢地之时，曾遣使向齐求救，齐桓公就勤王之事，也曾征求过他的意见，他也表示同 意，后来齐桓公自己改变了主意，管仲也没有坚持。
齐桓公为什么要改变主意，其因有二。王姬不支持勤王，王姬与子颓年纪相仿，自小在一块儿玩耍，感情甚好，单凭这，王姬还不一定为子颓说话。子颓篡位之后，往齐国送了三份厚礼，内中一份就是 给王姬的，王姬见钱眼开，这才帮子颓说话，这是其一；其二，也是因钱而起。子颓篡位，谁都不怕，就怕齐桓公出兵讨他，大夫蔿国给他出了个主意，用金钱开路，这钱当然不能直接送给齐桓公，送 给了齐桓公的两个宠臣——竖貂和易牙，连同王姬的那一份，刚好三份，王姬的枕头风，加之竖貂和易牙的作用，齐桓公放弃了勤王的打算，眼睁睁地把勤王第一功让给了并不强大的郑国。每忆及此， 齐桓公总要扼腕长叹：“王姬误我！”自此，对王姬开始冷落。
光阴如梭，转眼三载已过，先是有谍人报称，郑厉公驾崩，世子公子捷即位，是为郑文公。继之，又有谍人来报，楚文王驾崩，长子熊囏即位。齐桓公连道两声好字，召管仲进宫，欲出兵伐楚。
管仲连道两声：“不可。”
齐桓公惊问何故。管仲一字一顿道：“人在丧中，伐之不义，一不可也。楚文王、郑厉公虽然死了，但其国力未衰。依臣之意，莫如联鲁以伐徐、戎。”
齐桓公曰：“善。”正要遣使赴鲁，谍人又报，文姜病逝，大惊曰：“她，她不是好好的，怎么说死就死了呢？”
他不了解文姜。
文姜自齐襄公崩后，日夜哀痛，遂得嗽疾。内侍进莒医察脉。文姜久不沾男士之身，欲心难制，遂留莒医饮食，与之私通。后莒医回国，文姜托言就医，两次赴莒，宿于莒医之家。莒医年近五旬，自觉 体力不支，荐人以自代。文姜老而愈淫，来者不拒，然终以不及襄公为恨，病愈加剧，遂薨于鲁之别寝。将薨之时，将鲁庄公召之榻前曰：“齐女今长成十八岁矣。你当速娶，以正六宫之位。万勿拘终 丧之制，使我九泉之下，悬念不了。”又曰：“齐方图伯，你当谨事之，永世不可背齐。”言讫而逝。
庄公葬罢文姜，便要遣使赴齐议婚。大夫曹刿曰：“大丧在殡，未可娶也。请候三年丧毕娶之。”
庄公曰：“吾母命我，违之不孝。”遂不顾曹刿之劝，遣使赴齐议婚。齐桓公正欲联鲁，慨然而允，亲送齐女入鲁成婚，是为哀姜。
齐、鲁两国喜结良缘，好上加好。桓公乘机邀鲁庄公伐徐、伐戎。徐乃弹丸小国，如何敌得住齐、鲁联军，不战而降。倒是伐戎出了点麻烦。
戎人剽悍善战，第一阵，由东郭牙出面，败了个一塌糊涂。第二阵王子成父亲自出面，大败而归。齐桓公听从了管仲的建议，挑选了一百名勇士，夜袭戎营。将行之时，齐桓公亲自设宴为勇士们饯行， 一再询问勇士们有什么要求，如有，一定设法满足。
赖毛乘着酒兴站了起来，他的嘴张了几张忽又坐下。
管仲走上前去，照着赖毛肩头轻轻拍了一下，笑微微地问道：“小兄弟，今年多大了？”
赖毛道：“二十了。”
管仲又道：“家里还有什么人？”
赖毛道：“还有一个弟弟和老娘。”
管仲道：“你仿佛有什么心事？”
赖毛道：“没有。”
管仲道：“你有，你一定有。”
赖毛笑道：“您怎么知道俺有心事？”
管仲道：“你若是没有心事，怎会欲言又止？”
赖毛含笑不语。
管仲又拍了拍赖毛肩头，鼓励道：“有什么心事，你尽管说吧，我成全你。”
赖毛只笑，就是不说。同行的勇士跟着起哄，这个说：“赖毛，有相爷给你做主，有什么话还不敢讲吗？”那个说：“赖毛，你向来是天不怕，地不怕，今日怎地变得如此胆小！”
赖毛被激怒了，瞪着一双微醉的小眼道：“谁说我胆小，砍了头碗大一个疤，拿酒来！”
他一连喝了两大碗，脸红得像熟透的杮子一样，用手背将嘴一擦道：“毬，我说，我这就说。既然作了勇士，就没有打算活着回来。实话实说，有人偷看过卫夫人洗澡，说她长得特别好，我想看一看她 ，死而无憾！”
“啪！”齐桓公拍案而起，面如猪肝。
众人的心像是被人揪住，提到嗓子眼里。
沉寂，死一般的沉寂。
齐桓公缓缓坐了下来。
竖貂、易牙站了起来，戟手向赖毛指道：“你好大的胆子！”转身向大帐外喊道：“来人，把这个无赖绑出去斩了！”
帐外应声跑进来两个武士，一边一个扭住赖毛胳膊，朝帐外拖去。
管仲欲言又止。
当二武士将赖毛拖至帐门口时，齐桓公轻轻摇了摇手：“拉回来。”
二武士将赖毛扭到齐桓公面前，齐桓公照着赖毛当胸一拳：“你是个男人，寡人成全你！”说毕传诏下去，命卫姬进帐。
卫姬飘然而至，朝着齐桓公深深一拜，语如莺啼道：“主公深夜相召，可有什么吩咐？”
齐桓公朝赖毛一指道：“这位勇士，想看一看你。”
“什么？”卫姬惊叫一声，一连退了三步，两臂相交，护在胸前。
齐桓公缓缓说道：“卿不必害怕。色者性也，不爱色的男人不是真正的男人，不敢承认自己爱色的男人，也不是真正的男人！仲父有一句名言，叫‘存天理，尽人欲’，人欲是什么？就是食也，色也。 他要寡人建一支女闾，以满足将士的色欲。寡人一直未曾放在心上，这是寡人的失误，寡人对不起诸位！”
他双手抱拳，环礼一周。
掌声如雷。
齐桓公继续讲道：“待灭戎之后，寡人将戎之虏女，建立一支女闾，这次参战的勇士一人分一个享用，时间三天！”
掌声又起，经久不息。
齐桓公又道：“因而，寡人希望诸位活着回来，为了大齐，为了女人，你们一定要活着回来！”
掌声伴着呼啸，再一次响起。
齐桓公将脸转向赖毛：“这位勇士，寡人特别希望你活着回来，你若活着回来，寡人不只要你玩三天女闾，寡人还赐你一个宫女。”
赖毛扑通朝齐桓公一跪，叩首说道：“谢主公，臣一定活着回来！”
齐桓公一脸调侃道：“你还看夫人么？”
赖毛连连叩首道：“小人罪该万死，罪该万死！”
齐桓公转脸对着卫姬：“卿让他们看吗？”
卫姬红着脸，没有回答。齐桓公道：“有道是，‘刀箭无眼’，他们这是在为齐国出力，为寡人而战，能否活着回来，尚在两可之间，你就让他们看一看吧！”
卫姬低着头，双手摆弄着衣襟。
齐桓公语带恳求道：“你就让他们看一看吧，算寡人求你了！”
说毕，朝卫姬深深一揖。
卫姬长叹一声，缓缓将纽扣解开，露出洁白如玉的身体。
真当要他们看的时候，反倒没人看了。赖毛将手一挥：“弟兄们，君侯如此相待我等，我等还有何话可说。走，踹营去！”
“走！”
众人跟在赖毛身后，猛虎一般地扑向戎营，一百个人，一百只虎，把戎兵杀得七零八落，四散溃逃。齐、鲁联军乘胜追杀，一举灭了戎国。齐桓公依诺而行，将虏得的二千四百戎女，全部充作女闾。至 于赖毛，不仅娶了宫女，还破格提为连长①连长：齐国实行军政合一，五家为轨，轨设轨长。十轨为里，里设里长。四里为连，连设连长。四连为乡，乡设乡长。五乡为军，军设将军。。
灭戎之后，郑文公害怕了，忙遣使赴齐请盟。齐桓公便与宋、鲁、陈、郑四国国君会盟于齐境幽地。
盟毕，齐桓公归国，于寿宫大摆筵席，犒劳群臣。齐桓公高举金觥说道：“寡人自北杏初会以来，三会诸侯，一匡天下，可谓功成名就。喝，喝它个一醉方休！”说毕一饮而尽。
管仲亦道：“主公所言甚是，来来来，喝它个一醉方休。”
众人捧觥共饮。
酒至半酣，鲍叔牙执卮来到齐桓公面前，斟满为寿。齐桓公曰：“乐哉，今日之饮！”
鲍叔牙曰：“臣闻：‘明主贤臣，虽乐而不忘其忧。’臣愿君勿忘出奔，管仲勿忘槛囚，宁戚勿忘牧牛于峱山。”
鲍叔牙一席话如同醍醐灌顶，齐桓公惶遽离席，双掌交合向鲍叔牙及百官拜道：“鲍叔之言令寡人振聋发聩矣！寡人有千秋之食，而无千秋之寿。寡人与众卿皆铭记鲍叔之言，乐而不忘其忧，此乃国家 与四民之幸也。”
言讫，拿过金壶，亲为鲍叔牙斟酒。是日，极欢而散。
管仲醉了，循宫中石道趔趄而行。竖貂从后面追过来，搀扶着管仲边走边道：“鲍叔牙今日有些不大像话。”
管仲立马警觉起来：“你说什么？”
竖貂道：“我说鲍叔牙实在有些不像话。”
管仲强忍住气道：“他怎么不像话了？”
竖貂道：“主公在您的辅佐下，三会诸侯，一匡天下，其功比天高。鲍叔牙视而不见，反而揭您和主公的短。是可忍，孰不可忍！”
管仲大怒，推开竖貂，踉跄指戳斥道：“你这小人，竟敢挑拨我与鲍叔牙的关系？”
竖貂苦笑道：“我这是何苦呢？我这是为你好，你若不听劝，早晚要吃鲍叔牙的亏。”
管仲冷笑一声道：“你为我好？你为你自己好。自你入宫以来，你干的坏事还少吗？”
竖貂道：“我竖貂忠心侍主，从没办一件亏良心的事！”
管仲道：“你果真没干吗？你伸直舌头说，你到底使了南宫长万多少钱？”
竖貂吃了一惊，硬着脖子回道：“我没使，一文也没使。”
管仲冷哼一声道：“你使他黄金千斤。”
竖貂连道：“没影儿的事。”但口气却没有刚才硬了。
管仲斥道：“为这一千黄金，你与卫姬串通一气，欺骗主公，使主公失去了一次称霸的机会。你不必狡辩，你办的坏事还不止这一件。子颓篡周，你为了几个臭钱，劝止主公纳王于齐，把一件天大的功 劳拱手让给郑国。我恨不得一剑斩了你的狗头！”
只听呛啷一声，管仲拔剑在手，当胸朝竖貂刺去。竖貂用手架住管仲宝剑，双膝跪地，可怜兮兮地说道：“我错了，您大人不记小人过，宰相肚里行舟船，您就饶小人这一遭吧！”