一九三五年五月二十四日晚，大渡河安顺场右岸突然枪声大作，中央红军红一师一团不顾近百十公里急行军的疲劳冒雨向敌守军发起突然进攻，仅二十余分钟的战斗，英勇的红军击溃川军两个连占领安顺场并开始准备向对岸发起进攻。
战斗还没有开始的时候，前卫团侦察排长罗成云就已经带着侦察排战士石虎在江对岸为大部队侦察敌情，对这一带，他已经提前一天到达并把右岸敌军驻防情况向部队汇报，他很清楚眼前的形势对整个长征红军极为不利。
七十余年前，太平天国翼王石达开就是在这里渡河不成遭到清军重重包围而全军覆灭，现在，同样的境遇摆在了红军面前，只有占领对岸才能为大部队打开一条通道摆脱尾追堵截的敌人。
虽然部队根据他的侦察顺利能够拿下右岸，但是形势依旧很严峻，对岸敌情依旧不明，而敌人沿岸的火力部署也不清楚，此外，罗成云知道，右岸只有一只可容十几人的木船，仅靠这只船要想突破大渡河那几乎是不可想象的。但此时已势在必行，他的任务就是把对岸敌情摸清楚并配合渡河。
安顺场一带河宽一百多米，水深流急，两侧又是高山耸立，湍急的河水冲涮着沿岸的岩石，激流仿佛能够把岩石都拍热。罗成云和石虎好不容易才游过河，此时天色已晚，两人隐蔽着对沿岸开始侦察。
此时，川军第五旅一个营已经赶到，并在构筑工事准备凭险防守，罗成云注意到，敌人在沿岸不仅挖了壕沟部署了火力点，另外还修建了两个坚固的碉堡，这将对即将发起的攻击带来想象 不到的艰险。
罗成云悄悄把敌人的布防情况绘制成图，并塞进一段竹管内封好，而后交给石虎叮嘱道：“虎子，一定把情报送回去。”
“是。”虎子应着接过用绳子拴好挂在脖子上问道：“排长，你呢？”
“好不容易过来，我留下也许会有些用处，等进攻发起后我会在这边配合。”罗成云说道。虎子知道事关重大，随即隐蔽前行到河边慢慢的下水向对岸游去。
看到石虎顺利渡河，罗成云这才放心的准备自己下一步的行动，此时，部队还没有到达，估计占领对岸再做准备进攻最快也得明天，自己还是继续侦察并准备一下。
此时，带队赶到渡口的川军七团副团长胡峰还丝毫没有意识到危险的降临，他甚至不相信红军会从这里渡河，要知道这里可是江宽水急，而周围的船只也早被他派人强行调集焚烧凿沉，江对岸只留了一只小船还是为了运送补给和通信，自己又在岸边修建了坚固的防御工事，红军要想过来除非插上翅膀飞过来。
连日来他有些疲惫，而且对岸丝毫没有任何情况，就算红军打来也得先拿对岸开刀，他决定去放松一下，所以他命令手下在这里盯着，自己则溜到了后面。
但是胡峰没有想到，他已经被两个人盯上了，罗成云在侦察中发现了他，看来他是这里最高的指挥，擒贼先擒王，只要控制住了他就控制住了这里的守军，这里还不是手到擒来，罗成云立即跟了上去。