热闹的夏季星空过后，便是暗淡而又寂静的秋季星空。秋季黄昏后，我们可以在北天银河附近看到仙后、仙王、仙女和英仙四个“王族星座”（另两个“王族星座”，即飞马座和鲸鱼座，不在银河附近）。
仙后座是一个可与北斗星媲美的星座，其中可以用肉眼看清的星星至少有100多颗，但特别明亮的只有六七颗。其中有3颗2等星和2颗3等星构成一个明显的英文大写字母“W”的形状，开口朝向北极星，这是识别仙后座最主要的标志。仙后座也可以这样寻找：把北斗七星的“天极”和北极星的连线向南延伸约相等的长度，即可到达银河“岸边”的仙后座。
公元1572年，在仙后座中曾发生过一次超新星爆发，当时在白天都能看到那颗明亮的新星，有时甚至比金星还亮。但3周后亮度很快减弱，到公元1574年3月，肉眼已看不到它的踪影了。380年后，天文学家却意外地在这颗消失的星星位置上，接收到一个强大的射电源，据研究，它正是那颗已消失的超新星的残余。
仙后座位于北部天空的银河之中，由5颗亮星组成一个W字母状，很容易辨认。从W字外侧的两边向南延伸的交点和W形中央的γ星连线延伸大约5倍远，就和北极星相遇。以北极星为中心，仙后座和大熊座的北斗七星遥遥相对，因此，当北斗七星接近地乎线而难以分辨时，根据仙后座可以找到北极星。
仙后座所占天区为598平方度，其范围为赤经：22时56分～3时36分；赤纬：+46°～+78°。其中肉眼可见的恒星106颗，有3颗2等星（α、β、γ），3颗3等星（δ、ε、η），4颗4等星（ζ、θ、50、κ）。每年12月2日晚8时仙后座上中天。
在古代星图上把仙后星座绘成一个妇女坐在宝座上，象征古埃塞俄比亚的王后卡西俄庇娅。仙后座的拉丁名称为Cassiopeia，简写符号为Cas。关于仙后座的·腊神话已在仙王座和仙女座中介绍过。据说英雄帕修斯拯救了公主安德洛美达之后，帕修斯和公主的婚事却受到王后卡西俄庇娅的阻挠，她不仅不感激帕修斯的救女之恩，而且还出面反对她的女儿和这位希腊大英雄的结合，软弱的国王刻甫斯一时竟也拿她没办法。帕修斯情急之下便又拿出他的绝招：从革囊中取出魔女美杜莎的头朝向王后，于是这位骄横任性的王后便和海怪一样变成一具石像了。
仙后座相当于我国星官系统的王良、阁道和策。王良是春秋时代晋国的优秀御马师。策是驾驭马匹的工具，如缰绳之类。阁道，即复道，古代高楼间架空的通道。我国占代星名具有强烈的社会政治色彩，社会机构、政治组织甚至宫室、器物均一一搬到天上。仙后座，中名王良四。阿拉伯名“晒迪尔（Shedir）”意为“胸”，这是颗平均亮度为2.23等的红巨星（KOⅢ），它的星等变化于2.1～2.5等之间，是颗疑似变星，绝对星等-0.9等，距离140光年。仙后座，中名王良一，阿拉伯语称为“卡夫”（Caph），它是一个变光幅度非常小的脉动变星。变光范围在2.25等～2.31等之间，变光周期为2.5小时，属于盾牌座δ型变星。平均视星等2.27等，是12型的巨星，绝对星等为1.37等，距离49光年。仙后座γ，中名策，它是仙后座γ型变星的典型星，变光范围1.6等～3.0等之间。它是颗BO型亚巨星，视星等2.47等，绝对星等-4.6等，它的光度为太阳光度的5500倍，距离850光年。仙后座δ，中名阁道三，阿拉伯语称为“陆克巴”（Ruchbah），意为“膝”。平均视星等为2.68等，绝对星等为2.1等，A5型矮星，距离88光年。它是颗大陵型的食变星，亮度变化于2.68等和2.76等之间，变光周期759天。仙后座ε，中名阁道二，阿拉伯语“塞金”（Segin）。它是颗田型巨星，视星等3.38等，绝对星等-2.9等，光度为太阳光度的1138倍。距离590光年。仙后座η，中名王良三，是一双星，两子星的视星等分别为3.4等和7.5等，复合星等为3.4等，两子星的角距离为12″。8。这是著名的颜色对比显著的双星，一红一黄。此外，仙后座ι（阁道一）、仙后座δ也均是双星。
仙后座中主要的星团有NGCA57，它位于仙后座γ东南4°处，是一个美丽的疏散星团，也称枭状星团；在仙后座δ和仙后座ε之间的M103（NCA2581）是一个亮度为7.4等的疏散星团，星数约30颗，视角直径7′，距离7990光年；M52（NGC7654）疏散星团位于仙后。和仙后p联线的一倍远处，它的视星等为7.3等，角直径为12′，距离为3800光年，星数约120颗；在仙后座P和仙后座口之间可以找到NGC7789，它是颗亮度为6.7等的疏散星团，距离6200光年，星数300颗，有人说超过1000颗。
仙后座中最为著名的天体要算是仙后座中的射电源了。1946年英国射电天文学家赫伊、菲利普和帕桑斯用4.7米波来研究天空中的射电时，发现天空中有3个很强的张角很小的射电源，当时称为射电点源或射电分立源，它们分别位于天鹅座、金牛座和仙后座，各称为天鹅座A、金牛座A和仙后座A，它们辐射的射电和太阳的射电差不多一样强。假如设想有一种生物，它的眼睛对射电敏感，那么这种生物就会“看”到天上有3个太阳。1951年底，美国天体物理学家巴德和闵可夫斯基用当时世界上最大的光学望远镜，帕洛马口径5米的望远镜拍摄了天鹅座A和仙后座A所在的天空区域，他们发现在天鹅座A的位置上有两个互相接近的16等和17等的河外星系。在仙后座A射电源的位置上发现了长度为3弧分的呈弧状的纤维星云（用对蓝光敏感的底片），在对红光敏感的底片上，发现有许多星云“碎片”。另一方面，光学观测证实金牛座A射电源的光学对应体就是蟹状星云——1054年超新星爆发的余迹。有的科学家认为仙后座A射电源也是从前的一次超新星爆发的余迹。我国天文学史专家席泽宗系统地研究了我国古代客星的史料，发现在《通志》有这样的记述：“晋太和四年二月，客星见紫微西垣，至六月乃灭。”紫微西垣相当于仙后座，客星是我国对超新星、彗星等天体的泛称。因此仙后座A射电源很可能是公元369年超新星爆发的余迹。
另外，在仙后座γ星附近还有仙后座B射电源，已经证实它是1572年爆发的超新星的余迹。据史书记载，于当年11月11日出现1颗比金星还亮的星，在一段很长的时间里，白天也能看到。为了纪念观测这颗星并作了记录的丹麦天文学家第谷·布拉赫，就把它称为第谷新星。其实在我国史书上对这次超新星也有详细记载。例如在《明实录》上就有这样的记载：“明隆庆六年十月初三日丙辰，客星见东北方，如弹丸。出阁道旁，壁宿度，见微芒，有光。历十九日，壬申夜其星赤黄色，大如盏，光芒四出。……接是星万历元年二月光始见微，至二年四月乃没。”为什么超新星爆发后所形成的星云是强力的射电源呢？天文学家认为，超新星爆发后形成的膨胀气体星云中存在强烈的运动，这种快速无序的气体运动导致原始的很微弱的星际磁场的加强，使星云的磁场比星际磁场大几十倍甚至上百倍。另一方面，因超新星爆发获得巨大动能的星云中的带电质点（电子），其速度接近光速，当它们在磁场中沿圆形轨道或螺旋形轨道运动时就会产生辐射，这种辐射最早是在电子同步加速器中发现的。因此这种辐射叫作同步加速辐射。现在认为超新星余迹的射电就是同步加速辐射。
在古希腊神话故事中，仙后座是非洲埃塞俄比亚国王刻甫斯的王后卡西俄庇亚的化身。卡西俄庇亚王后是一位虚荣心很强的女人，她时常夸耀自己的女儿安德洛美达比海里最美的仙女还美。结果激怒了海中的仙女和海神波塞东，海神派出海怪到埃塞俄比亚的海岸兴风作浪，危害百姓。国王刻甫斯（仙王座）只好将心爱的公主献给海怪，后被英雄帕修斯所救。王后卡西俄庇亚感到自己狂妄的夸口险些葬送女儿的生命，于是，在她升到天界成为仙后座以后，仍然高举着双手，弯着腰，深表悔过之意。
在北纬40°及其以北地区，仙后座一年四季都能看到。由于它与北斗星分立于北极星两对侧，两者东升西落的顺序正好相反：一个升至最高时，另一个下落至最低。因此，在秋、冬季节的上半夜，即北斗星位置较低（看不见或看不清），而仙后座却较高时，我们可以利用仙后座来确定北极星。从“W”字的外侧两边向南延伸的交点与中央的γ星的连线，向北延伸约5倍，便与北极星相遇。