对于君主来说，选择大臣是一件重要的大事，至于他们是否是好的大臣，取决于君主是否明智。人们观察一位君主究竟是否有能力，可以通过观察他左右的人来发现，假如他左右的人是有能力而又忠诚的，人们就认为他是明智的，因为这证明他已经知道如何认识他们的能力并且使他们忠贞不渝。但是假如这些大臣不是这样的人，人们就会对君主作出不好的判断，因为他在选择大臣时明显地犯了极大的错误。
凡是知道安托尼奥·达·韦纳弗罗是锡耶纳君主潘多尔福·佩特鲁奇的大臣的人，都认为潘多尔福是一位卓越的人，因此他选此人作为自己的大臣。人的头脑可以分为有三类：一类是完全靠自己就能够理解，一类是能够理解别人所说明的事情，还有一类是自己既不能理解，对别人的说明也不能理解。这当中，第一类是最优秀的，第二类也属优秀，第三类则是无用的。因此，假如潘多尔福不属于第一类，他肯定属于第二类，因为任何人虽然自己没有见地，但是假如他能鉴别他人的言行是好是坏，他就能够对他的大臣作为的善恶加以识别。从而激励后者，纠正前者。这样，大臣们就不敢靠欺蒙他从而保持住善良。
对于一位君主如何鉴别一位大臣，这里有一个十分有效的方法：假如你察觉该大臣想着自己超过为你着想，并且他在一切行动中谋求自己的利益，那么他就绝不是一个好大臣，你也绝不能信赖他。因为身为臣子，国家掌握在他的手中，他应该只想着为君主效劳，而不应该只想着他自己，而且也决不能去想同君主的利益无关的事情。与此同时，为了保证大臣对你忠贞不渝，君主也必须经常为大臣着想，尊重他，使他享有富贵，对你感恩戴德，让他分担职责，分享荣誉。使他知道假如没有君主，他就无法立足。因此，给他荣誉使他别无所求，给他财富使他不想得到更多，给他重任使他害怕被撤换。当君主和大臣们是处于这样一种关系的时候，彼此之间就能够真诚相处；否则，结果只能是彼此都受到损害。