支解，或作枝解、体解，是古代酷刑之一。支通肢，指分解人的肢体。杀妻求将的战国时著名兵家吴起的最后结局就是被“枝解”。据《史记》载，吴起相楚严明法令，使楚国强盛起来，同时也得罪了楚国的一班贵戚。楚悼王死后，宗室大臣作乱攻击吴起，他只得逃到楚王的尸体旁并伏在上面，但追杀者不顾楚王的尸体有同时被射中的可能，乱箭将吴起杀死，并最终枝解了他。又据《史记》的有关记载，那位斗胆刺秦王的荆轲，最终也被体解示众。另外《晋书·慕容超载记》载，刘裕进攻慕容超，张纲为刘裕提供进攻的器具，“超大怒，悬其母而支解之。”《北史·崔浩传》载，东兖州刺史的妻子冯氏受贿严重，遭御史弹劾，夫妻一起被诏付廷尉，冯氏最终被斩于都市“支解为九段”。上述例子中，张纲之母似乎是被活活支解，其他则都是死后遭支解。看来死后支解是通例。
支解的形式到底是怎样的，不见记载。《韩诗外传》载，齐景公的时候，有人得罪了景公，“景公大怒，缚置之殿下，召左右支解之。晏子左手持头，右手磨刀，仰面而问曰：‘古者明王，每支解人，不审从何支解也？’景公离席曰：‘纵之！
罪在寡人。’”这个例子说明支解是用刀进行的。后来的凌迟（即剐刑）似乎就是由此演变而来。但古人有时又将车裂也称为支解，《淮南子·缪称训》就说：“吴起刻削而车裂。”《墨子·亲士》、《吕氏春秋·执一》等也有类似的说法。《史记》中没有说吴起怎样被支解，也可能是被车裂的。又据《史记·商君列传》，秦孝公死后，商鞅被秦兵杀死，最后又被秦惠王车裂示众。而《淮南子·缪称训》则说：“故商鞅立法而支解。”不过严格说来，车裂与支解应是两种形式有所不同的酷刑。除上面提到晏子的例子外，张纲之母被悬而支解，显然都不是采用车裂。《韩非子·和氏篇》说：“二子（商鞅、吴起）之言也当矣，然而解吴起而车裂商君者何也？”区分得很清楚，与《史记》的说法也完全一致。又据《辽史·刑法志》，辽代“重法”中有“五车轘（即车裂）”和“支解”，也明确分为两种不同的刑罚，可见二者是有区别的。