把女子组成的军队称为娘子军，不知始于何时。然而，据史料查证，最早获得娘子军称号的却不是女兵的部队。
据《隋唐嘉话》记载：隋末李渊在太原起兵，他的女儿（平阳公主）就在别处招集亡命之徒建立一支军队响应，当时被称为娘子兵，所招的兵是男子，只因领兵主将是女子，才有“娘子兵”（或“娘子军”）的说法。女将率领男兵而称“娘子兵”，并不能证明我国古代无女兵。郭沫若在《〈虎符〉写作缘起》中引用《史记·平原君传》：“今君诚能令夫人以下编于士卒之间，分功而作……”又引《战国策·中山策》：“平原君之属，皆令妾妻补缝于行伍之间。”这里所说的“编于士卒之间”、“补缝于行伍之间”的“夫人以下”女子，当然是女兵，要比隋唐之际早900年，但平原君的这支军队也并不是全部由女兵组成。