抗美援朝战争时期，我军与装备精良的美军作战，如何打坦克是一个困难问题。那时我军仅有数量不多的、在解放战争时期缴获的老式六○毫米火箭筒。主要靠集束手榴弹、炸药包和爆破筒在近距离内与美坦克格斗，不能适应战斗需要。
为此，军工部门组织力量，在较短时间内仿制了五一式九○毫米火箭筒，支援了抗美援朝战争。
五一式九○毫米火箭筒是一种携带方便、使用灵便的轻型反坦克火箭筒。它采用圆管发射筒，用干电池作发火电源，配有反射式光学瞄准镜，全重10公斤，口径为90毫米，全长1.45米；以肩射为主，把两脚架支在地面上可进行卧姿射击；火箭弹初速为106米B秒，最大射程达785米，战斗部采用空心装药，能击穿120毫米的装甲，在100至250米距离内打坦克最有效。
五一式九○毫米火箭筒于1951年投产，首批火箭筒于1952年初运到前线。许多步兵连都组建了火箭筒班，每班装备9具火箭筒，大大加强了步兵的反坦克能力。在许多次战斗中，屡建战功。在抗美援朝战争期间，我志愿军和朝鲜人民军共击毁击伤美军坦克1247辆，后期战争用火箭筒摧毁的占很大比例。五一式九○毫米火箭筒早已退役，然而，作为新中国刚成立不久就自行制造出这种反坦克武器，它的良好的战斗性能，至今仍给人们留下深刻的印象。