历尽千辛万苦，经过十四年长途跋涉，唐僧师徒终于来到佛祖圣地，取到了经书。
唐僧师徒带着经卷，高高兴兴地返回东土大唐。
走了不远，经卷就被白雄尊者抢去，抖破经包，经书被扬得漫天飞。
沙僧接住掉下来的经书，打开一看，满纸雪白，一个字也没有！他们又打开别的书，发现卷卷都是白纸！
唐僧师徒只好再回雷音寺，把没字的经书给佛祖看，告阿傩、伽叶的状。
如来不但不责备两位尊者，反而怪唐僧他们来取经，只空着双手，不带礼物。
如来命二尊者领他们去取真经，两人还要见面礼，唐僧只好把唐朝皇帝给的紫金钵给了他们。
二尊者把真经传给唐僧，共一万多卷。唐僧师徒领了真经，叩谢了如来，就要下山。
八大金刚叫住他们说：“取经的，跟我来！”说完，一口气把他们吹入空中，又刮香风把他们往东土大唐吹去。
观音菩萨问众神：“唐僧师徒西天取经一共经历了多少苦难？”
众神答：“八十难。”
观音菩萨说：“在佛门中，九九八十一难才能归真，圣僧师徒还缺一难，才能凑成八十一难。”
众神马上追上八大金刚，让他们再给唐僧四人生上一难。
八大金刚听了菩萨的命令，把风停住，唐僧四人连白龙马、经书一起，摔到地上。
落地以后，他们发现那是通天河的西岸，怎么过河呢？
正在这时，忽听有人喊：“唐圣僧，这里来！”抬头一看，原来是只大乌龟。
这只大乌龟就是当年把他们送过通天河的那一只，现在它又要把唐僧送回东岸。
眼看要到东岸时，大乌龟问唐僧：“老师父，我求你问如来佛祖，我能活多久，几时变成人，你问了吗？”
唐僧一心拜佛取经，把这事给忘了，所以吓得不敢说话。乌龟一见他忘了，很生气，把身子使劲一晃，他们全掉到水里了。他们连忙捞起经包和行李爬上岸，经书已经全湿透了。
过了一会儿，太阳出来了，他们把经书搬到岩石上，打开晾晒。
刚把经书捆好，八大金刚就来了，他们又吹起香风，把他们吹到空中，送往东土大唐。
不到一天，唐僧四人就到了唐朝首都长安，八大金刚让唐僧把经传给唐王，然后跟他们一起回灵山。
正好这一天，唐太宗来到望经楼，望经楼是皇帝特为迎接唐僧盖的楼。
唐太宗远远看见唐僧四人从云头落下，连忙领着大臣一齐迎接。
唐僧一见皇帝，倒头就拜。唐太宗搀起唐僧，问悟空三人是谁，唐僧说是路上收的徒弟，皇帝连忙把他们请进王宫。
唐僧把取来的经书交给皇帝，并把自己在灵山见到的一切都告诉了他。唐僧又把自己的遭遇一一讲给皇帝听，唐太宗听了很受感动，当天晚上写了一篇赞扬唐僧的文章，叫圣教序。
第二天，圣教序这篇文章就传遍了全国。唐太宗请唐僧到大雁塔给他讲一遍真经。
唐僧捧着佛经刚要讲，就闻见一阵香风飘来，半空中出现了八大金刚。
八大金刚说：“念经的，快跟我们回西天。”唐僧师徒连忙告别唐太宗，腾空驾云随金刚走了。
八大金刚驾香风，把唐僧四人在八天之内送回灵山。
唐僧师徒四人拜见如来佛祖，佛祖说他们取经有功，便把他们封了真神。
唐僧被封为旃檀功德佛，孙悟空为斗战胜佛，猪八戒为可以大饱口福的净坛使者，沙僧为金身罗汉，小白龙为八部天龙。
孙悟空成佛以后，紧箍儿解去。
西游记就此结束。