王泰吉（1906～1934）字仲祥。陕西临潼人。
1906年，王泰吉出生于陕西省临潼县北田镇尖角村。1912年，6岁的王泰吉随父到西安上学。小学毕业后，到一家私塾学习。1919年5月下旬，“五·四”运动的消息传到陕西后，年仅13岁的王泰吉，置身于时代激流之中，受到了很大影响。1921年，他考入陕西省立第三中学。1924年春，共产党员魏野畴来三中任教，他进一步受到革命思想的熏陶，并积极参加了党领导的革命活动。同年5月，正在陕西省立三中读书的王泰吉被党组织选送到广州黄埔军校学习。不久，加入了中国共产党。
1924年冬，王泰吉受党组织之派去开封，在国民二军学兵营任排长，在该营中共地下党的负责人刘天章的领导下开展革命活动。1926年，又被党组织派到陕军甄寿珊部政治部工作，后任该部学兵营长、党的军支委员。大革命失败后，在革命处于低潮的情况下，他率领的学兵营，坚决响应党的“八·七”会议关于武装起义的号召，于1928年春，在麟游县举行起义。起义失败后，他毫不气馁，继续坚持革命立场。1928年三四月间，他辗转到了渭（南）华（县）地区的高塘，与党组织接上了关系，并留在高塘开展革命活动。同年4月下旬，参加了中共陕东特委领导的渭华起义。5月上旬，起义部队许权中旅正式改编为西北工农革命军，他被任命为参谋长。渭华起义失败后，他来到河南南召县的一个朋友家里暂居，并继续从事秘密的革命活动。不久被河南的国民党反动派发觉遭逮捕，被押送到南京监狱。狱中他大义凛然，与反动派进行了坚决的斗争。后在杨虎城将军的具保下出狱，并留在身边任参谋。1930年，被杨虎城任命为第十七师补充旅副旅长兼参谋长。1931年，调任新兵训练处处长。不久，改任新建骑兵团团长。1933年夏，王泰吉和党组织取得了联系，并在陕西省委的领导下，于7月21日举行了耀县起义。起义后他随即恢复了组织关系，并在党的领导下将骑兵团正式改编为“西北民众抗日义勇军”，他任总司令兼第三路总指挥。不久，渭北游击队临时总指挥部宣告成立，他先后担任总指挥部总指挥和参谋长，率部在陕甘交界开展游击战争。1933年11月初，陕甘边特委决定撤销渭北游击队临时总指挥部，将所属部队改编为中国工农红军第二十六军第四十二师，他被任命为师长，率部继续在陕甘边进行游击战争，并开辟了以南梁为中心的革命根据地。
1934年1月，王泰吉奉派去豫陕边做兵运工作，他带着警卫员化装进入白区，途经淳化县通润镇时，被过去的老相识、伪保安团团长马云从扣押。2月被押至西安，在西安绥靖公署军法处关押。当时在杨虎城部工作的进步军官，曾多次设法营救，但未成功。3月3日，王泰吉在西安军法处英勇就义。年仅28岁。