龙场地在贵州之西北，宣慰司所属，万山丛棘中，蛇虺成堆，魍魉昼见，瘴疠蛊毒，苦不可言。夷人语言，又皆舌难辩。居无宫室，惟累土为窟，寝息其中而巳。夷俗尊事蛊神，有土中人至，往往杀之以祀神，谓之祈福。先生初至，夷人欲谋杀先生，卜之于神，不吉。夜梦神人告曰：“此中土圣贤也，汝辈当小心敬事，听其教训。”一夕而同梦者数人，明旦转相告语。于是有中土往年亡命之徒能通夷语者，夷人央之通语于先生，日贡食物，亲近欢爱，有如骨肉。先生乃教之范木为堑，架木为梁，刈草为盖，建立屋宇。人皆效之，于是一方有栖息之所。夷人又以先生所居湫隘卑湿，别为之伐木构室，宽大其制，于是有寅宾堂、何陋轩、君子亭、玩易窝，统名曰：“龙冈书院。”翳之以桧竹，莳之以卉药。先生日夕吟讽其中，渐与夷语相习，乃教之以礼义孝悌。亦多有他处夷人，特来听讲。先生息心开导，略无倦怠之色。
久之得家信言逆瑾闻先生不死，且闻父子相会于南都，益大恚忌，矫旨勒龙山公致仕还乡。先生曰：“瑾怒尚未解也。得失荣辱，皆可付于度外，惟生死一念，自省未能超脱。”乃于居后，凿石为椁，昼夜端坐其中，胸中洒然，若将终身夷狄，患难俱忘之矣。仆人不堪其忧，每每患病，先生辄宽解之。又或歌诗制曲，相与谐笑，以适其意。因思设使古圣人当此，必有进于此者，吾今终未能免排遣二字，此吾于格致工夫未到也。忽一夕，梦谒孟夫子。孟夫子下阶迎之。先生鞠躬请教，孟夫子为讲良知一章，千言万语，指证亲切，梦中不觉叫呼。仆从伴睡者俱惊醒。自是胸中始豁然大悟，叹曰：“圣贤左右逢源，只取用此良知二字。所谓格物，格此者也。所谓致知，致此者也。不思而得，得甚么？不勉而中，中甚么？总不出此良知而已。惟其为良知，所以得不繇思，中不繇勉。若舍本性自然之知，而纷逐于闻见，纵然想得着，做得来，亦如取水于支流，终未达于江海，不过一事一物之知，而非原原本本之知。试之变化，终有窒碍，不繇我做主。必如孔子从心不逾矩，方是良知满用。故曰：“无人而不自得焉。”如是，又何有穷通荣辱死生之见，得以忝其间哉。于是默记《五经》，以自证其旨，无不吻合，因著《五经臆说》。水西安宣慰闻先生之名，遣使馈米肉，又馈鞍马金帛，先生俱辞不受。夷人传说，益加敬礼。时正德三年先生三十七岁事也。
明年癸巳，贵州提学副使席书，号元山，亦究心于理学，素重先生之名，特遣人迎先生入于省城，叩以致知力行，是一层工夫，还是两层工夫。先生曰：“知行本自合一，不可分为两事，就如称某人知孝知悌，必是已行过孝悌之事，方许能知。又如知痛，必然已自痛了；知寒，必然已自寒了。知是行的主意，行是知的工夫。古人只为世人贸贸然胡乱行去，所以先说个知，不是划知行为二也。若不能行，仍是不知。”席公大服，乃建立贵阳书院，率合省诸生以师礼事之，有暇即来听讲。先生乃大畅良知之说。
正德五年，安化王置反，以诛刘瑾为名。朝廷遣都御史杨一清太监张永率师讨之。未至，而置已为指挥使仇钺用谋擒缚。一清因献俘，阴劝张永以瑾恶密奏，永从之。武宗皇帝听张永之言，族瑾家，并诛其党张文冕等。凡因瑾得官者，尽皆罢斥，召复直谏诸臣。先生得升庐陵县知县。临行之际，缙绅士民送者数千人，俱依依不舍。过常德辰州，一路讲学，从游者甚众。有《睡起写怀诗》为证：
红日熙熙春睡醒，江云飞尽楚山青。闲观物态皆生意，静悟天机入窅冥。
道在险夷随地乐，心忘鱼鸟自流形。未须更觅羲皇事，一曲沧浪击壤听。
先生时年三十九岁。既至庐陵，为政不事刑威，惟以开导人心为本。慎选里正三老，坐申明亭。凡来讼者使之委曲劝谕。百姓有盛气而来，涕位而归者。繇是囹圄日清，风俗大变。城中失火，先生公服下拜，天为之反风，乃令城市各辟火巷，火患永绝。
是冬入觐，馆于大兴隆寺。与湛甘泉，储柴墟（讳雚）等讲致良知之旨。进士黄宗贤等闻其说而叹服，遂执贽称门生听讲。十二月，升南京刑部主事。湛甘泉恐废讲聚，言于冢宰杨一清，明年正月，即调北京吏部验封司主事。时有吏部郎中方叔贤（讳献夫），位在先生之上，闻先生论学有契，遂下拜事以师礼。先生赠以诗云：
休论寂寂与惺惺，不妄繇来即性情。
却笑殷勤诸老子，翻从知见觅虚灵。
是年十月升文选司员外。明年三月，升考功司郎中。弟子益进，如穆孔晖，冀元亨、顾应祥、郑一初、王道梁、谷万潮、陈鼎、魏廷霖、萧鸣凤、林达、黄绾、应良皆一时之佼佼者，余人不可尽述。徐爱等亦至京师，一同受业。先生尝言：“格物是诚意的工夫，明善是诚身的功夫，穷理是尽性的功夫，问学是尊德性的功夫，博文是约礼的功夫，惟精是惟一的功夫。”诸如此类，乍闻之亦自骇然，其后思之既久，转觉亲切，不可移动。十二月，升南京太仆寺少卿，驻扎滁州，专督马政，便道归省。未几，至滁州，门人从者颇众。地僻官闲，日与门人游遨瑯琊（山在州城）瀼泉（即六一泉）之间。月夕，则环龙潭（在龙蟠山）而坐者数百人，歌声振谷。诸生随地请益先生，就眼前点化，各有所得，于是从游益盛。
正德九年四月，升南京鸿胪寺卿。滁阳诸友送至江浦，不忍言别，遂各赁居，候先生渡江。先生以诗促之使归，诗曰：
滁之水，入江流，江潮日复来滁州。相思若潮水，来往何时休，空相思，亦何益。欲慰相思情，不如崇令德。掘地见泉水，随处无弗得，何必驱驰为，千里远相即。君不见尧羹与舜墙，又不见孔与跖，对面不相识。逆旅主人多殷勤，出门转盼成路人。
五月至南京，徐爱等相从，又有黄宗明、薛侃，陆澄、季本、萧惠、饶文璧、朱虎等二十余人，一同受业。正德十年，先生念祖母岑太夫人年九十有六，思一修觐，乃上疏请告，不允。时汀漳各郡皆有巨寇，兵部尚书王琼特举先生之才，升都察院右佥都御史，巡抚南赣汀漳等处，先生因得归省岑太夫人及龙山公。
正德十二年正月，赴任南赣道，经吉安府万安县，适遇流贼数百，肆劫商舟。舟人惊惧，欲回舟避之，不敢复进，先生不许。乃集数十舟联络为阵势，扬旗鸣鼓，若将进战者。贼见军门旗号，知是抚院，大惊皆罗拜于岸上，号呼曰：“某等饥荒流民，求爷赈济活命。”先生命将船从容泊岸，使中军官传令谕之曰：“巡抚老爷知汝等迫于饥寒，一到赣后，即差官抚插，宜散归候赈，若更聚劫乡村，王法不宥。”贼俱解散。既抵赣，即行牌所属，分别赈济，招抚流民。置二匣于台前，榜曰：
求通民情，愿闻己过。
因漳贼詹师富、温火烧等连年寇盗，其势方炽，移文湖广福建广东三省，克期进剿。赣民多受贼贿，为之耳目，官府举动，贼已先觉。先生访知军门有一老隶奸狡尤甚，忽召入卧室，谓之曰：“有人告你通贼，你罪在必死。若能改过，悉列通贼诸奸民告我，我当赦汝之命。”老隶叩头，悉吐其实，备开奸民姓名。先生俱密拿正法。又严行十家牌法，其法：十家共一牌，开列各户籍贯姓名年貌行业，日轮一家沿门诘察，遇面生可疑之人，即时报官，如或隐匿，十家连坐。所属地方一体遵行。又以向来远调狼达上军，动经岁年，靡费巨万，骄横难制，有损无益。乃使各省兵备官，令府州县挑选本地真正骁勇，每县多者十人，少者七八人，大约江西福建二省，各以五六百名为率，广东湖广二省以四五百名为率。其间有魁杰出群，通晓韬略者，署为将领。所募骁勇，随各兵备官屯扎训练。无事拨守城隘，有事应变出奇。
到任十余日，调度略毕，即议进兵。兵次长富村，遇贼大战，斩获颇多。贼奔至象湖山据守。我兵追至地名莲花石，与贼对垒。会指挥覃桓率广东兵到，与贼战，小胜，遂进前合围。贼见势急，溃围而出。覃桓马蹶，为贼所杀。县丞纪庸亦同时被害。诸将气沮，谓贼未可平，请调狼兵，侯秋再举。先生阳听其说，进屯汀州府上杭县，宣言大犒三军，暂且退师蓄锐，俟狼兵齐集征进，密遣义官曾崇秀觇贼虚实。回言贼还掳象湖，只等官军一退，复出劫掠。先生乃责各军以失律之罪，使尽力自效。分兵为二路，俱于二月二十九晦日，出其不意衔枚并进，直捣象湖，夺其隘口。众贼失险，复据上层。峻壁四面，滚木礌石，以死拒战。先生亲督兵士奋勇攻之。自辰至午，呼声震地，三省奇兵从间道攀崖附木，四面蚁集，贼惊溃奔走。官军乘胜追剿，贼兵大败。先生乃分遣福建佥事胡琏、参政陈策、副使唐泽等，率本省兵攻长富村，广东佥事顾应祥、都指挥杨懋等，率本省兵攻水竹大重坑。先生自提江西兵往来接应。不一月，福建兵攻破长富村巢穴三十余处，广东兵攻破水竹大重坑巢穴一十三处。斩首从贼詹师富、温火烧等七千余名，俘获贼属及辎重无算。漳南数十年之寇，至是悉平。以二月出师，四月班师，成功未有如此之速者。
先生驻军上杭，久旱不雨，师至之日，一雨三日，百姓歌舞于道。先生因名行台之堂曰“时雨堂”，取王师若时雨之义也。先生谓习战之方，莫要于行伍，治众之法，莫先于分数。每每调集各兵，二十五人编为一伍，伍有小甲。五十人为一队，队有总甲。二百人为一哨，置哨长一人，协哨一人。□百人为一营，置营官一人，参谋二人。一千二百人为一阵，阵有偏将。二千四百人为一军，军有副将。偏将无定员，临事而设。小甲选于各伍中，总甲又选于小甲中，哨长选于千百户义官中。副将得以罚偏将，偏将得以罚营官，营官得以罚哨长，哨长得以罚总甲，总甲得以罚小甲，小甲得以罚伍兵，务使上下相维，如身臂使指，自然举动齐一，治众如寡。编选既定，每伍给一牌，备列同伍姓名，谓之伍符。每队各置两牌，编立字号，一付总甲，一藏本院谓之队符。每哨各置两牌，编立字号，一付哨长，一藏本院，谓之哨符。每营各置两牌，编立字号，一付营官，一藏本院，谓之营符凡遇征调发符比号而行，以防奸伪。又疏请申明赏罚：“兵士临阵退缩者，领兵官即军前斩首，领兵官不用命者，总兵官即军前斩首。其有擒斩功次，不论尊卑，一体升赏。生擒贼从勘明，决不待时。夫盗贼之日滋，由招抚之太滥，招抚之太滥，由兵力之不足，兵力之不足，由赏罚之不行。乞假臣等以令旗令牌，使得便宜行事。”又议割南靖、漳浦之地建立县治于大洋波。又添立巡简司，协同镇压。兵部王琼以先生之言为然，复奏俱依拟，赐县名曰清平，改巡抚为提督军务，给旗牌，假便宜，仍论平漳寇功，加俸一级，先生益得发舒其志。
再说南赣西接湖广、桂阳，有桶冈、横水诸贼巢，东接广东龙川，有浰头诸贼巢。横水贼首谢志珊、桶冈贼首蓝天凤浰头贼首池仲容，俱僭号称王，伪署官职，拥众据险，出入无常，屡调狼兵进讨，不能取胜。谢志珊自号征南王，闻督府方讨漳寇，乃大修战具，并造吕公车若干，欲乘隙先破南康，乘虚入广。时湖广巡抚都御史陈金，疏请三省之师，夹攻桶冈。先生曰：“桶冈、横水、左溪诸贼，荼毒三省，其患虽同，而事势各异。论湖广，则桶冈为腹心之疾，论江西，则横水为腹心之疾。今不去江西腹心之疾，而欲与湖广夹攻桶冈，失缓急之宜矣。湖广克期以十一月朔日会集，今尚在十月，横水贼闻湖广合剿之信，必谓我先攻桶冈，又见我兵未集，师期尚远，必不准备。若出其不意，进兵疾击，可以得志。已破横水，移兵桶冈，此破竹之势也。”先生恐征横水时，浰头贼乘机扰乱，乃为告谕一通，具述利害，遣报效生员黄表、义民周祥等招抚池仲容等，劝之立功自赎，且各赐银布，以安其心。一时贼党见谕词诚恳，莫不感动。酋长黄金巢、刘逊、刘粗眉、温仲秀等，随黄表等各引部下出投，情愿杀贼立功。先生用好言抚慰，选其精壮五百人为兵，随军征进，余老弱散遣之。先生已定出师之期，预先分定哨道，密授方略。那几处哨道：
一江西都司都指挥许清，率兵一千，自南康县所溪入攻白蓝，与本院会于横水。
一赣州府知府邢珣，率兵一千，自上犹县石人坑入，协攻白蓝，会于横水。
一南赣守备郏文，率兵一千，自大庾县义安入，合攻左溪，会于横水。
一汀州府知府唐淳，率兵一千，自大庾县聂都入，合攻左溪，会于横水。
一南安府知府季，率兵一千，自大庾县稳下入，合攻左溪，会于横水。
一南康县县丞舒富，率兵一千，自上犹县金坑入，径攻左溪，会于横水。
一赣州卫指挥余恩，率兵一千，自上犹县独孤岭入，径攻左溪，会于横水。
一宁都县知县王天与，率兵一千，自上犹县官隘员坑入，进屯横水。
一吉安府知府伍文定，率兵一千，搜剿稽芜等处贼巢，进屯横水。
一广东潮州府程乡县知县张戬，率兵一千，搜剿黄雀坳等贼巢，进屯横水。
分拨十路军马，限定十月初七日，各哨齐发。又拨兵备副使杨璋，分守参议黄宏监督各营官兵，往来给饷。先生暗谕本院标下将领，同时进发。号令虽出，衙门中寂然无闻。先生在赣院，左有旁门，通射圃，暇即与诸生讲学其中，或习射，每至夜分而散。次早则诸生入院揖谢，以此为常。出兵之前一日，与诸生夜坐谈论，诸生以先生坐久，请休息，先生乃回院。及明旦诸生集于院门欲进谢，守门者辞曰：“公进院未几，即领兵出城去，不知何往，度此际可行二十余里矣。”其神机不测如此。
先生于十月初九日兵至南康。有人出首义官李正岩、医官刘福泰素与贼通者。先生召二人至，以首状示之，二人力辩无有。先生曰：“即有之，姑释汝罪。”乃皆留于幕下代罪立功。景晚，李正严、刘福泰禀有机密事求见。先生召入，密叩之。二人齐声禀称：“欲攻桶冈，必经由十八面地方。此乃第一险要去处，乱山环拱，岭峻道狭，从来官军不能入。今有木工张保久在蛮中，凡建立栅寨皆出其手，要知地利非得此人不可。”先生问，“张保何在？”二人曰：“某等蒙老爷不杀之恩，誓欲报效。天幸遇着张保，已拘留在辕门之外，未奉呼唤，不敢擅自引入。”先生即令二人出外，同张保入见，务要隐密，不得声张其事。当下李、刘二人引张保直至后堂叩头。先生曰：“闻蛮贼建立栅寨皆出汝手，汝罪当死。”张保连连叩头，答曰：“小人手艺为活，误入贼穴，一时贪生怕死，受其驱使，实非得已。”先生曰：“我且不计较汝，但彼立寨之处，必然选择险要，汝在彼中，亦必备知，可细细开明左右前后大小出入之道。贼破之日，一例叙功。”张保欣然，遂请求笔砚。先生吩咐李、刘二人监押，教他安坐开写。自己退回卧房，使亲随门子以酒食劳之。张保感激，即备细开出，某贼寨在某山，某处是进路，某处是退路，某处山头与某寨相对，路平路险，如何上山，如何下山，恰像写卖山文契的，四趾分明，滴水不漏。门子禀道：“木工开写已完。”先生复出召见，亲自收取，看了一遍，再把好言抚慰，即要三人于内堂厢房安歇。次早，皆授义官名色。