★盟军在加莱海滩侦察的一个小组不幸被德军俘虏，这使得希特勒更加相信加莱地区将是盟军登陆的地域。在诺曼底的一些海滩有淤泥地，于是，盟军在很多坦克上安装了钢垫滚筒，准备铺在路上。
★拉姆齐拥有足够的海军兵力和绝对的空中优势，来保障登陆部队安全横渡英吉利海峡。除了水雷威胁以外，拉姆齐最担心的是隆美尔指挥的部队在海滩上加紧设置的水下障碍物。
★艾森豪威尔感到进退两难。盟军面临两种选择，一种是在6日冒险登陆；另一种是把登陆再推迟几周，直到潮汐和月光有利时登陆。然而，这种推迟会对部队的士气产生极坏的影响。
★战略欺骗、战术突然性和技术创造力是保障登陆成功的重要因素，其中战略欺骗最重要。德国非常担心盟军在大西洋登陆，德国的各种情报也表明，盟军正准备进攻欧洲。德国不知道盟军在什么时候、什么地方登陆。
1.“霸王”计划的准备
1942年8月19日，英军袭击第厄普，遭到惨败，英军的伤亡很大。第厄普登陆给盟国提供了很多登陆的经验教训。第厄普登陆的失败说明对防守强大的港口进行正面攻击很难取得胜利，除非先派飞机和军舰进行轰炸和炮击，把整个港口炸平，但这样一来，港口就报废了。
第厄普登陆产生的另一个好处是极大地降低了美国参谋长联席会议计划在1942年兵力不足的情况下进攻法国的热情。美国人开始愿意倾听英国人关于盟军在北非登陆的计划。
战后，关于这种改变，英国海军元帅厄尔·蒙巴顿说：“诺曼底战役是在第厄普登陆的基础上获胜的。”
随着美军陆军实力的不断增强，美国陆军内部要求重返欧洲的愿望越来越强烈。1942年，来到英国的25万多名美军中，有15万多美军是坐英国舰船到达的，又有12.9万人送往北非作战。
1943年，在准备运往英国的98.3万名美军中，有25万应在前6个月到达。当时，美国海军关心的是太平洋海战；美国陆军航空兵正忙着轰炸德国。
1943年2月，在卡萨布兰卡举行了一次会议，罗斯福与丘吉尔协商联合作战的问题。这次会议作出了几项重要的决定。摩根中将被任命为盟军最高司令的参谋长，摩根称这一头衔为“考沙克”。从此，他所主持的参谋部简称“考沙克”。
★摩根的两大重任
摩根的首要任务是选择在法国发起登陆战的地区。其中一个关键问题是盟国战斗机的作战半径，虽然整个欧洲西海岸都被德军占领，但适合登陆的地点只能选择荷兰的符利辛根到瑟堡之间300英里长的海岸线。登陆的海滩应该便于部队突击登陆，便于补给品以及后续部队的登陆，还要有利于夺取港口。最后，盟军选择的登陆地点仅限两个地区，即加莱地区和诺曼底海岸。
英美的陆军和空军都主张选择加莱地区，反对选择诺曼底。蒙巴顿海军上将从战略和海军的角度说服了他们，诺曼底才是正确的地点。盟军的情报证明，德军在加莱部署了15个师，加莱海岸的防御工事十分坚固。诺曼底海岸防守薄弱，那里的防御工事还未完工。诺曼底海滩能够使用，而且科坦丁半岛可以挡住从西边刮来的风。诺曼底海滩后面的地方适合开辟野战机场，也适合坦克战。
摩根的下一个任务是确定登陆部队的数量以及凑齐足够的登陆舰艇。摩根将现有的运输工具统计后，发现只能运送3个师和2个空降旅。他把统计表递交英国参谋长联席会议，认为若德军在登陆后5天内调来12个以上的机动师，那么登陆战就失败了。
摩根在报告中提出尽快占领一个大港的重要性，还提出在坏天气时保障增援部队以及补给品上岸不受影响的重要性。有人向摩根建议，可以用沉船建成人工港，但详细结构还需要设计。后来，盟军在登陆海滩附近建造了两座人工港，这些问题没有发生。
盟军最高司令下面的陆海空三军司令始终没有任命，这对制定计划是一个障碍。1943年5月，英国朴次茅斯海军军区司令查尔斯·利特尔开始负责登陆作战的海军部分的计划工作。战斗机航空兵司令特拉福德·利马洛里负责登陆作战的空军部分的计划工作，后来他成为登陆诺曼底作战中的空军司令。
盟军任命美国陆军雷·巴克准将为摩根的副手，他与摩根的关系处得很好。参加计划制定的其他官员还有：英国海军的乔治·克里西海军少将、美国海军的撒克利和戈登·哈钦森上校。“考沙克”不断发展壮大，到1943年底已经有489名军官，美军占215名。
“火炬”作战以后，拉姆齐在地中海制定西西里登陆计划。在西西里登陆战中，拉姆齐出任东部海军特混舰队司令。1943年8月，拉姆齐回到了英国。
这年8月，盟国在魁北克召开了“四分仪”会议。盟国参谋长联席会议研究了摩根的登陆计划，认为他的计划并不完善，但仍然批准了，并要求摩根进一步制定详细的计划。
丘吉尔建议尽可能使第一批登陆兵力至少增加25%，这需要增加登陆舰艇的数量。美国海军作战部长欧内斯特·金海军上将说，美国海军无法保证提供全部的登陆舰艇。
在登陆计划准备的过程中，英国和盟国司令部对美国海军经常抱怨的是不能提供足够的登陆舰艇，同时抱怨美国太平洋舰队过于庞大。摩根认为盟国之所以长期不能决定发起诺曼底作战的日期，主要原因就是缺少登陆舰艇。摩根抱怨得也很厉害，因为美国海军对太平洋战区过于重视，而对欧洲战区重视不足，舰艇分配不均。有趣的是，连丘吉尔也开始抱怨了。
1944年4月16日，丘吉尔向美国陆军参谋长马歇尔抱怨说：“所有难题都是由于缺少坦克登陆舰引起的。像英美这样的大国怎么会被几千艘船只给限制住。”最后，英国设计了专门的登陆舰艇，而美国大批量生产了这种登陆舰艇。
1943年10月，拉姆齐开始主持登陆计划工作。他的参谋长为克里西海军少将。
1943年11月28日，罗斯福、丘吉尔和斯大林在德黑兰召开会议。斯大林对英美拖延任命盟军最高司令表示不满，要求英美尽快在欧洲开辟“第二战场”。12月6日，罗斯福总统和丘吉尔提出艾森豪威尔为登陆诺曼底作战的盟军最高司令。
艾森豪威尔早在1943年10月就看过了计划草案，他认为“考沙克”制定的计划不完善。12月，艾森豪威尔以及诺曼底登陆陆军司令蒙哥马利上将去看望丘吉尔。三个人在一起讨论了登陆计划，取得了一致的意见。他们认为登陆作战投入的兵力应该大大加强。
1944年2月2日，艾森豪威尔回到英国后，马上催促“考沙克”修改计划。艾森豪威尔想用2个最好是3个空降师发动进攻，而不是原来的2个空降旅，然后用5个师而不是原来的3个师从海上发起第一波登陆。另外，在海上还应该有2个师随后登陆。
登陆正面从原来的25英里增至50英里，包括科坦丁半岛东部的海滩。拉姆齐支持艾森豪威尔的意见，但他提出，原计划所需的军舰和登陆舰艇的数量尚且不能满足，更不用说新计划中所需要的舰艇了。
拉姆齐说到了5月1日，他是无法得到足够舰艇的。拉姆齐和蒙哥马利向艾森豪威尔建议把登陆推迟一个月。该建议得到同盟国参谋长联席会议的批准。盟国可以利用一个月的时候再生产一批登陆舰艇。
1944年3月24日，美国参谋长联席会议同意推迟原计划与诺曼底登陆同时进行的法国南部登陆。这样，登陆舰艇数量不足的问题就彻底解决了。
拉姆齐领导的参谋部开始制定登陆计划的最后草案。参谋部计算的结果为，新计划需要2468艘登陆舰艇。另外，登陆部队需要1656艘驳船、拖网渔船和“犀牛”渡船等，在那些大型舰船无法驶入的浅水区卸载部队、军需、弹药和装备等。登陆部队还需要423艘辅助舰艇（包括将人工港拖过海峡所需的大量拖船和控制舰艇等)、1260艘为第二梯队运送弹药、燃油、军需和装备的商船等。
总之，约有7000艘舰船在盟国海军的护送下横渡英吉利海峡，并按计划准时到达登陆海滩。这将是人类历史上最大的一支舰队。
在最后确定登陆计划以前，盟军需要对每个登陆海滩进行认真分析。空中侦察在发现德军正如何加强海岸防御方面作用很大，比如兵力的部署等，但从照片上无法测定海滩的性质。
后来，盟军确定的具体登陆地域是奎内维尔以南半英里至韦斯特朗之间的海岸。盟军将登陆地域分成东西两个地段。重型坦克和装甲车辆容易陷进流沙和软泥中，因此得到海滩泥沙的样品十分重要。盟军搜集了每个海滩可能得到的情报，甚至连假日的快照都分析过了。
盟军成立了“联合作战向导组”，由一些海军和陆军军官组成。他们乘坐袖珍潜艇，或者登陆艇在夜晚驶到登陆海岸，研究海滩的坡度和水下障碍物，取回海滩泥沙的样品。为了不暴露诺曼底的登陆地域，盟军在加莱海滩，在“大西洋壁垒”的很多海滩都进行了同样的海滩侦察 。
4月的一天，盟军飞机轰炸一个德军岸炮连时，一枚炸弹落在海滩上，引起一连串的爆炸，证明高潮线下面是雷区。因此，盟军决定尽量避开雷区，或用扫雷坦克清扫出通道。这只是计划人员需要解决的很多问题之一，大部分问题由于盟军有了各种特制的装甲车辆而得到了解决。盟国制造了各种特种装甲车辆，扫雷坦克和带“卷筒”的坦克只是其中一小部分。有的特种装甲车辆可以投掷爆破器材，炸毁海滩障碍物和混凝土工事。有的特种装甲车辆携带架在弹坑或者反坦克壕上用的桥。有的特种装甲车辆装备喷火器，专门对付德军的暗堡等。还有水陆坦克，航速可达4.3节。水陆坦克的首次应用是诺曼底登陆的突出特点。
登陆计划需要的人力是庞大的。那么多的登陆舰艇需要舰员，各种与登陆有关的任务都需要人力，英国最缺少的是人力资源，不足的部分只好由美国解决。
登陆舰艇的问题解决后，拉姆齐指出，英国无法全部提供担任火力准备和护航任务的战列舰、巡洋舰和驱逐舰。因为英国海军还要在北方海域防御德国海军。
为了解决这个问题，美国于1944年4月派来3艘战列舰和1个驱逐舰中队。在盟军登陆前几天，美国又派来一个驱逐舰分队。这样，盟军登陆部队所需的支援军舰就足够了。
盟军组织了登陆的海军和商船队人员的训练工作、通信联络工作，以及登陆舰队的勤务、海滩勤务和海军火力准备的指挥工作等。通信联络工作至关重要，不仅英美两国军队要并肩战斗，而且法国、波兰、荷兰和挪威等国也派部队参战。
陆军部队对海上生活不习惯，特别是部队上船和下船时必须事先训练好。训练设施和登陆射击训练区是根据原来的“考沙克”计划设置的。现在，盟国为满足艾森豪威尔扩大的新计划而增设训练设施和扩大登陆射击训练区是很困难的。
S编队驻扎在苏格兰北部的莫里湾，受到恶劣天气的影响和训练地域的限制。1944年3月1日才组成的G编队驻扎在韦默思，该编队的指挥舰英舰“布洛洛”号于4月17日才回到英国。尽管困难很多，但盟国各方面人员通过努力工作，训练工作开展得很好。准备在波特兰和普利茅斯出发的美国O编队和U编队，改在德文郡南部沿岸训练。
登陆部队训练的重点是登陆演习，演习损坏了很多登陆舰艇。但修理人员通过不懈努力，使登陆那天能参战的舰艇基本全部修好。
2.盟国海军总动员
根据登陆诺曼底计划，盟国海军主要负责保障登陆部队安全而及时地到达敌岸。其次是保证在登陆开始后6周内增援部队能够源源不断地登陆。
通过空中侦察和各种情报，盟军精确地估计了德军的实力和兵力部署。盟国海军的任务不像陆军那样重，但也不能低估。
盟国海军除了运送登陆部队外，还需要提供一定数量的战列舰、重炮舰、巡洋舰和驱逐舰参加战斗，负责压制德军的岸防火力。另外，盟军海军需要要提供一定数量的护卫舰、护航驱逐舰和轻型护卫舰，对登陆舰船进行护航，同时提供巡逻艇和巡逻机对付德军的巡逻艇和低空飞机。
拉姆齐主张尽量利用现有的指挥系统，反对建立新的指挥系统。虽然拉姆齐的资历不如三位本土海军司令(诺尔、朴次茅斯和普利茅斯三个海军军区)，但他具有丰富的登陆舰队指挥经验。
拉姆齐负责指挥所有盟国的海军部队，他认真地考虑了指挥系统的问题。由于所有参战部队的协作精神很好，因此盟国海军的指挥系统没有出现问题。
在陆军建立登陆场以前，海军对登陆舰队和登陆部队进行指挥。登陆部队的海军指挥系统为：
1.东部登陆地段。
东部特混舰队司令是英国海军少将菲利普·维安，旗舰是英舰“女怪”号。
S编队（“斯沃德”区）：司令是塔尔博特，旗舰是英舰“拉格兹”号，负责运送英国第3步兵师和第27装甲旅。
G编队（“哥尔德”区）：司令是道格拉斯·彭南特，旗舰是英舰“布洛洛”号，负责运送英国第50步兵师和第8装甲旅。
J编队（“朱诺”区）：司令是奥利弗，旗舰是英舰“希拉里”号，负责运送加拿大第3步兵师和加拿大第2装甲旅。
L编队属于第二梯队：司令是帕里海军，旗舰是英舰“信天翁”号，负责运送第7装甲师、第49步兵师、第4装甲旅和第51苏格兰师。
炮火准备和支援：由达尔林普尔·汉密尔顿和帕特森分别指挥的第2和第10巡洋舰中队负责。
2.西部登陆地段。
西部特混舰队司令是美国海军少将柯克，旗舰是美舰“奥古斯塔”号。
O编队（“奥马哈”区）：司令是霍尔，旗舰是美舰“安康”号，负责运送美军第1师和第29师一部。
U编队(“犹他”区)：司令是穆恩，旗舰是美舰“贝菲尔德”号，负责运送美军第4师。
B编队属于第二梯队：司令是埃德加，旗舰是美舰“马洛伊”号，负责运送美军第2、第9、第79、第90师、第29师的剩余兵力。
炮火准备和支援：由“自由法国”海军的若雅尔指挥的一支舰队负责。
扫雷舰艇不包括在登陆军舰总数内，但扫雷舰艇的工作十分重要。德海军在北纬50°以南至法国海岸10海里之间，沿英吉利海峡布设了雷区。在雷区以南德军预留了一条沿海运输通道，这条通道并未布设水雷。
拉姆齐决定将大型步兵登陆舰的换乘区定在该通道。该通道靠近法国海岸的一侧，拉姆齐怀疑德军可能布设了沉底水雷，因此他领导的参谋部制定了扫雷计划：
1.为每一个突击登陆编队开辟一条无雷通道。
2.在通道的靠岸一侧扫出若干无雷区域，供舰炮火力准备和支援的舰队使用。
3.尽快加大航道的宽度。
4.准备清扫德军新布设的水雷。