代达罗斯是雅典最有名的建筑家和雕刻家。他带着儿子伊卡洛斯，在希腊各地奔走，不知道建造了多少美丽的建筑物，塑造了多少珍贵的艺术品。后来，他们来到克瑞忒王国，为国王弥诺斯造了一座神奇的迷宫。
从外表上看，那座迷宫也真够美的！墙壁和飞檐上都是雕龙画凤，还刻有古老的传说故事。看过雕像的人，都说它们是活的。特别是那些人像，好象睁着眼睛，迈开双脚，就要向你走来一样。迷宫的里面，尽是曲折的回廊，无数的柱子盘绕着。不认识道路的人，进去了就走不出来。迷宫建成那天，代达罗斯自己走进去，也差一点找不到出来的道路了。
建成这座迷宫，代达罗斯真是高兴。可是弥诺斯国王却把迷宫给恶怪弥诺陶洛斯做了住房。这个弥诺陶洛斯可坏透了，他每九年要吞食七个童男、七个童女。代达罗斯知道这件事以后，一下气病了。他恨透了弥诺斯国王，决心离开这个罪恶的王国，到别的地方去，为人们建造更多更好的建筑物。
这一天早晨，代达罗斯带着儿子，背着简单的包裹，悄悄地走出城市。为了不使国王发觉，他们在没有道路的树林里穿行。走呵，走呵，走了很久才走出树林子。哪知道，树林边有国王的武士巡逻。武士用长矛拦住他们的去路，恶狠狠地说：“国王吩咐，不准你们离开克瑞忒王国！”
没有办法，代达罗斯只好回到城里。第二天，他们又悄悄走出城市，朝另一个方向走，来到了海边。只见一艘艘商船排列在海岸边，已经张起风帆，准备出海了。他们攀着扶梯，爬上一艘商船，请求水手把他们带走。一个水手拦住他们：“快别做梦了！国王下了圣旨，所有的船只都不准装载你们。”
商船出海了。代达罗斯和儿子坐在海滩上，看着白帆在湛蓝的大海上越飘越远，心中十分悲伤。
伊卡洛斯抬头看天上，一朵朵朝霞也在飘呵飘，好象要追赶远去的白帆。他对爸爸说：“要是我们能变成天上的云彩，就可以飞走了。”
代达罗斯抚摸着儿子的头：“傻孩子，只有神才能变化呵！我们是凡人，怎么能变云彩呢？”
这时，一群海鸟从海滩上掠起，在海面上自由飞翔。伊卡洛斯对爸爸说：“我们不是神，但只要有一对鸟的翅膀，也一样能够远走高飞呀！”
听着孩子的话，代达罗斯沉思起来：是呀，我这半辈子该造了多少东西呵，能不能造一对翅膀，使自己飞起来呢？老艺术家看着海浪拍打礁石，心里象海水一样翻腾。他想了很久很久，决定自己造一对翅膀，好跟鸟儿一样飞出克瑞忒王国。
代达罗斯和儿子回到城里的住处——一个偏僻的小屋子里。白天，他们出去搜集羽毛，大的，小的，白的，褐的，各色各样的，搜集了不少。晚上，就借着月光把羽毛粘结在一起。代达罗斯造过很多东西，就是没有做过翅膀，只有仿照鸟的翅膀来做。他将羽毛按照长短的次序排列，又用一种蜜蜡把羽毛粘结在一起。最后把它们弯成弧形，看起来跟真的鸟翅膀一样，只是比鸟的翅膀要大得多，比现在的雨伞还要大呢！他一共做了两对：自己一对大的，儿子一对小的。
翅膀做成的那天晚上，伊卡洛斯欢喜得在门前乱蹦乱跳。可是代达罗斯望着天上的星星，不说一句话。
“爸爸，你为什么不高兴？”伊卡洛斯好奇地问。
“孩子，你年纪这样小，能够在天上飞吗？我担心呵……”代达罗斯的手颤栗着，忧虑的眼泪滴落在儿子的脸上。
伊卡洛斯却无忧无虑：“不怕，爸爸，我能飞。我不喜欢这个有恶怪的地方，我要走！”
看到儿子有这样大的勇气，父亲满意地点点头。从此，代达罗斯每天训练儿子飞行。一天天过去了，伊卡洛斯的飞行技术有很大提高。只是还有一个缺点，就是飞得不平稳，特别是起风的时候，翅膀就会向上升起，不由自己掌握。
“不要紧，孩子，还训练三天，你就可以自己飞行了。”代达罗斯高兴地对儿子说。
就在这一天夜晚，王宫里一个同情他们的武士慌慌张张地跑来对他们说：“国王知道你们自造了翅膀，明天上午就要来抓你们。”说完，就急忙走了。
“我们明天早上就飞走吧？”伊卡洛斯说。
“不，你还没有完全学会呵，那是很危险的。”代达罗斯忧虑地说。
“国王明天来抓我们，怎么办？呜……呜……”伊卡洛斯着急地哭起来。
想了一想，也没有其它办法，代达罗斯只好同意儿子的意见。
第二天早上，太阳还没有升起，他们就把翅膀缚在身上，准备起飞。
“亲爱的孩子，要永远在太阳和大海的中间飞行。”代达罗斯嘱咐儿子。“假使飞得太低，翅膀接触海水，羽翼湿透了，你就会落到大海里。飞得太高，接近太阳，羽毛就要着火。你要跟随在我的身后，飞在大海和太阳的中间。这样才不会出事。”
说完，父子两人展翅飞上高空，不一会就飞到海面上空。父亲象老鸟一样，小心照料伊卡洛斯这初出巢的幼雏。森林、岩石和房屋，都在他们的翅膀下向后消失。这时，太阳出来了，照着他们的翅膀闪闪发光。
伊卡洛斯甭提有多高兴啦。真的，在天上自由自在地飞翔，比在地下玩石子、捉迷藏要有趣多了。
飞呀，飞呀，在伊卡洛斯飞得正高兴的时候，海面上突然起了一阵大风。伊卡洛斯的翅膀被风鼓动着，飞到更高的空中去。太阳升上半空，由于强烈的光照，把粘合着羽毛的蜜蜡融解了。羽毛一下子四分五裂，从伊卡洛斯的肩膀上飘落下来。这不幸的孩子从空中倒栽下来，掉到海水深处。
“伊卡洛斯，伊卡洛斯呀！”代达罗斯看不到儿子的踪影，在空中焦急地呼唤。
他朝海里一望，看见羽毛漂浮在水中。知道儿子出了事，只得慌忙降落到海岸上。不久，海浪把他儿子的尸体飘荡到海滩上来了。
代达罗斯抱着儿子的尸体，一边痛哭，一边痛骂弥诺斯国王。他哭了很久很久，才动手把孩子的尸体掩埋好，沿着海岸继续旅行。
由于很痛苦，代达罗斯不再使用翅膀，只是依靠步行。他走了很远很远，来到西西里王国。在这里，他帮助当地人民建造了人工湖泊，灌溉千万亩良田；修建了险峻的城堡，帮助西西里人民抵抗外来侵略。他还以巧妙的设计，引来地下火的热气，把幽深的地洞变成四季如春的暖室，供人们休息和游乐。他把自己的全部精力都贡献出来，最后死在西西里，并被安葬在那里。这位卓越艺术家的工作使人民惊奇而欢喜。人们悼念他，到处流传着关于他的美丽的传说。