姚大翁遂择了个出行吉日，姚婆婆挑选回赠岳家的礼品，备办路途盘费，收拾行囊。
一晃，吉日到了。这天鸡叫头遍，一家人起床梳洗，烹地烹早饭，备地备草料。吃过早饭，天已渐明，舅舅们从马厩牵出两匹骏马来，姚婆把姚大翁和岳飞送出门外。走到马旁，姚婆婆嘱咐姚大翁道：
“长途跋涉，路上倍加小心，尽量结伴而行。万一遇着盗贼，尽早躲避。一路照顾好五郎。”
“那是当然。”
姚婆婆鼓励岳飞路上不要害怕，如此言语了一番。
岳飞点头，说道：
“外婆放心啰。”
“这个无须多说得。初生牛犊不怕虎，小孩的胆量比大人要大。大人尽拿危险来自己吓唬自己。小孩没得这些顾虑。”姚大翁武人作风，不爱啰嗦。言罢欲行，岳飞便和外婆、舅舅们告别过了，两人各自上马，一人一骑，望南并行。
丽日当空，万里无暇。行至日夕，又至三百里铺夜宿。二人下马，用过晚膳，转瞬天黑，早早进房准备睡觉。
姚大翁想教岳飞些乖巧，以便应对路途可能出现的复杂危险的情况。
关上卧室门，姚大翁问岳飞道：
“行程过半，明早外公不再亲送，你独自回去，惧不惧怕？”
“大胆天下去得，小心寸步难行。有甚么可怕的？”
“此至汤阴，仍不是短途，这条道上，偶有盗贼出没，传说白日劫人……”姚大翁不把话说完，专注岳飞的反应。
“盗贼多在荒僻人希的路段活动，我随人群走，不就有伴同行了？”
姚大翁试探道：
“如果众客旅途中散去，你却需独自前行……”
没等姚大翁把话说完，岳飞道：
“难道盗贼专守着劫我一个不成？”
“万一遇着盗贼？”
“万一遇着盗贼，根据情况，再做区处。不能因为有盗贼，就不再独自远行了。”
老少二人又闲话了一阵，遂各自安寝，准备明日起身早行。
次日，天微明。二人爬起来，洗了脸，梳了头，用过了早点。姚大翁帮岳飞备好弓箭，二人背起行囊，出了店门。他们各自牵着自己骑的马，在驿道上话别。
姚大翁嘱咐道：
“一路保重，须要小心。”
此时，远处有驿递夫驰马南来，岳飞赶紧道：
“就此拜别，外公请回吧！”一头说，一头腾地骑上马背，刚坐稳当，说了句“外公，你也要一路珍重。”便急急掇转马头，向南一道烟跑了。
姚大翁本想佯意回身北行几步，等岳飞去远，弛马随后而行。哪知岳飞头也不回，姚大翁大惊，望着岳飞马足之下的黄尘，急忙扎了根头巾，驰马追去，生怕不见岳飞的踪影。
姚大翁一路望着岳飞远去的身影，心下窃喜，道：
“真男子汉也！”
却说岳飞一路南下，不觉过了相州城，再南行，望见羑水，发觉已行至汤阴地面，异常兴奋。又过汤河，不觉到了自家门首。
此时，已是黄昏，姚氏在桃花池边收叠萼绿布，抱着正要回屋，岳飞亲亲热热喊了声“亲娘”，双腿一收，双足轻立在马背上，纵身往地下一跳，挺然直立于地。
见岳飞归来，姚氏喜出望外，不见他外公亲送，问道：
“外公呢？”
“外公中途返回了。”
“中途返回了？”
“自三百里铺回雄州了。”
一个七岁小童，竟然三百里独行而归，姚氏惊讶不已，欲问详情，只听得一声“外公在此。”
岳飞扭头一看，却是外公。他哪里知道姚大翁已尾随而至，惊喜道：
“外公，你怎么来了。”
姚大翁佯言道：
“外公老了，不中用，差点忘了件大事，所以，随后追来了。你跑得快，我赶不上。”
“什么大事？”
“不要心急，进屋再说。”
姚氏护着岳飞的背往宅里走。进入堂中，弟妇王氏早已端上茶果，要姚氏陪坐，岳员外亦陪姚大翁喝茶，大谢了一番后，问道：
“五郎在雄州，听不听话？”
“岂止听话！五郎此行，骑射之技大进。”姚大翁又转对岳飞道，“为奖励你。外公备下一件奖品，中途分手时太急，却忘了送你。”
姚大翁打开行囊，取出一副契丹铵。岳飞大喜，双手接过契丹铵，伏地称谢。
姚大翁双手扶起岳飞，笑着说道：
“不消行得如此大礼。只有一事外公困惑不解。”
“外公何事困惑不解？”
“在三百里铺，和外公分别时，你不示缱绻，我能理解，毕竟你是男子汉大丈夫，不必难舍难分。可是一个小孩子三百里独行，你却毫无惧色，骑上马，也不回顾，径往南奔来。难道你心里真的毫不害怕？”姚大翁问道。
“驿道上日夜有驿递夫驰行，白天鸣铃,夜间举火,有什么可怕的？与您相别时，我见路上正好有一驿递夫驰马南来，恐错过了，就急忙与您拜别而行。”岳飞不以为然。
“小小年纪，就晓得借助外力，神童！”姚大翁竖起大拇指夸道。
“临行，外婆嘱咐我们路上要结伴而行的。”
“都是外公外婆教育得法。”岳员外喜上心头。
姚大翁把椅子挪正，面对岳员外，郑重说道：
“此子真正颖悟，举动乖巧，说话惊人，有教即受，闻一知十。日后决非落后之人。赶紧送入书院，拜师学习，不可耽误他的前程。”
见姚大翁如此夸赞自己的儿子，岳员外心花怒放，道：
“人生至要，无如教子。此言正合我意。”遂望着姚氏，“他娘已将绸染好，准备做成新衣裳明年上学好穿。”
“无需等到明年。”姚大翁指着岳飞道，“他的几个舅舅比他还大些的时候读孝经，苦读小熟。五郎在旁听人读几遍，早已朗朗背诵了。凭他的智数，今秋足以上学攻书了。”
听了姚大翁的一番话，岳员外甚是动心。