明代哲学家王阳明是中国思想史上的一个重量级人物，他提出“致良知”
一说，强调“心明即是天理”，倡导用反求内心的修养方法，以达到所谓“万物一体”的境界。
王阳明早年因反对朝廷宦官，一度被贬为贵州龙场（修文县治）驿丞。在此任上，他捕获了当地一个罪大恶极的强盗头目。该头目平时明火执仗，杀人越货，无恶不作。在受审时，他很爽快地对王阳明说：“我犯的是死罪，要杀要剐，任你怎么处置，只请你不要和我谈道德良知。像我这种人是从来不谈这个的，甚至连想都没有想过。”王阳明当即就说：“好的，今天我不和你谈道德良知。不过，天气这么热，我看在审案前我们还是把外衣脱了吧。”强盗头目原先是被捆绑着的，脱外衣意味着松绑。于是，赶紧说：“好！好！脱外衣。”脱去外衣后，王阳明又说：“还是热，再把内衣也脱了吧。”强盗头目当然不会在乎赤膊，于是就脱内衣。这时，王阳明再说：“还是热得不行，我们再把外裤也脱了吧。”强盗头目也说好……庭上庭下两人身上都只剩下一件裤头。而此时王阳明更进一步，说道：“干脆我们把裤头也脱了吧，全身赤裸更自在……”一听说连裤头也要脱，强盗头目赶紧说：“这可使不得！万万使不得！”面对此情此景，王阳明当即来了一番水到渠成的因势利导：“为什么‘使不得’？这是因为在你心中最后还剩有那么一点儿羞耻感。而这点儿羞耻感又何尝不是‘道德良知’的某种表现呢？一个新生儿是决不会在乎自己光屁股的，可见就是像你这样十恶不赦的家伙，我照样可以和你谈‘道德良知’……”为此，强盗头目心服口服，在王阳明所标举的“道德良知”感召下，全盘将自己的种种罪行一一如实供出……
这个小故事，提示人们在做人和处世中，哪怕是一个十足的坏人，是一个不屑于“道德良知”的自暴自弃者，但从人性角度看，他仍然可能尚未泯灭人之所以为人的最后那么一点儿“良知”（当然，这世上也确实有那么一些人是彻头彻尾的人面兽心）。虽然“他”很坏，坏到头上生疮，脚底流脓，全身各部位简直一无是处，但倘若“他”还是不愿脱去自己身上最后仅剩的那片“裤头”，那么，“他”最后还是保留了一分自救、自赎的可能性，或者说在沉沉黑夜中尚有那么一丝微弱的亮色，作为人之所以为人的最后一丁点儿昭示。哪怕这一丝“亮色”
可能微弱到几乎可忽略不计，但有这一丝“亮色”，就会有逆转的希望。