在剑桥学习期间，达尔文与他的堂兄威廉·福克斯·达尔文很亲近，两人都很喜爱自然科学。达尔文曾说，多亏有堂兄的帮忙，他才更加熟悉昆虫学。福克斯后来成为一名乡村牧师。
达尔文经常将自己在昆虫方面的新发现告诉福克斯，并说他同牛津大学的第一个动物学教授霍普先生谈论过昆虫，他很喜欢霍普教授的昆虫搜集标本。霍普先生还给了达尔文100多个新品种，还要慷慨地送给他最稀有的昆虫标本。
在进入神学院之后，达尔文就试图说服父亲允许他另谋职业，放弃那讨厌的神学，但都没成功。罗伯特医生的态度比以前更加固执，他一定要达尔文继续学习下去，这让达尔文很苦恼。正如他后来所说的那样：
“虽然我在剑桥的生活还有些可取的地方，但我的光阴在那里是虚度了，甚至比虚度还要坏。……对于这样的浪费光阴是应当感到惭愧的。”
不过，达尔文渊博的知识和才华还是让着名学者休厄尔博士感到惊讶。休厄尔博士是一位很有天赋的学者，后来成为三一学院的院长。他对达尔文未来事业的发展起到了定向的作用。
有一次，他找到达尔文，对他说：
“作牧师显然不是你的专长，你有没有考虑过毕业后继续留在剑桥，继续攻读你感兴趣的专业？这样你很快就会取得会员资格。”
达尔文将休厄尔博士的建议告诉了父亲。虽然休厄尔教授对达尔文的重视打动了罗伯特医生，可他依然不想改变原来的想法。
就在这时，堂兄福克斯约达尔文一起去参观剑桥大学的植物园。这可正合达尔文的心意。
虽然达尔文没什么心情观赏，但福克斯却忽然惊喜地告诉他，亨斯洛教授正在这里给学生上课呢！
亨斯洛教授是剑桥大学有名的年轻博物学家，同学们对他的评价是——“他是个什么都知道的人”。
达尔文也早就听说这位30多岁的教授是一个通晓各门学科的人。因此一听福克斯说亨斯洛教授在这里，达尔文来了精神，连忙和堂兄挤到人群中去听。
这堂课亨斯洛教授讲的是有关虫媒传粉的知识。现场实地的授课要比课堂上那令人昏昏欲睡的单调讲解效果好得多，通过亨斯洛教授通俗易懂的讲解，同学们很快就能直观地了解到虫媒传粉这一过程。达尔文不禁为亨斯洛教授这种在大自然中进行研究的讲学方法所打动。
达尔文在一旁聚精会神地听着，他觉得听亨斯洛教授的课简直像是一种美妙的享受。忽然，他头脑中产生了一个问题想向亨斯洛教授请教，但又不敢问。在堂兄的鼓励下，他才鼓起勇气问道：
“敬爱的教授，我有个问题想要请教您。”
“什么问题？”教授看了看达尔文那张陌生的脸，笑着问。
“上帝在创造兰花和昆虫时，是同时的，还是不同时的？如果不同时，那么谁先谁后呢？”
这其实是个类似于“鸡和蛋谁先谁后”的争论。亨斯洛教授无法回答这个问题。直到1859年，达尔文才自己对这个问题进行了科学的解释。
不过，达尔文的问题还是引起了亨斯洛教授的主意。他认定达尔文是个了不起的青年，于是没有勉强回答这个问题，而是问福克斯：
“他是谁？”
福克斯早就与亨斯洛教授认识，因此毕恭毕敬地向亨斯洛教授介绍说：
“他是我的堂弟，叫查理·达尔文。我们都喜欢生物课。”
这时，达尔文赶紧表达他对亨斯洛教授的仰慕。教授也被他的谈吐和目光所吸引了。
“我很喜欢自然科学，尤其是生物学，可是我的专业却是神学。”达尔文告诉亨斯洛教授。
亨斯洛教授点了点头，说：
“科学与神学从表面看好像是水火不相容，但其实是可以共存的。这样吧，我家里每周都有一次青年聚会，来的都是对科学有特殊爱好的人。如果你们两个愿意的话，以后可以一起来我家。”
对亨斯洛教授的邀请，达尔文自然是欣喜若狂。从那以后，达尔文就成了亨斯洛教授家中的常客。他对自然科学所表现出的那种真诚爱好与求知欲望，以及他敏捷的思维，都令亨斯洛教授赞叹不已。
（四）
每周亨斯洛的家中举行聚会时，都充满了自由探讨的学术气氛。与会者时而静静地思考问题，时而展开激烈的讨论，大家都各抒己见，畅所欲言。当某个人发表了精辟的见解时，大家都会欢快地鼓掌赞扬；当大家为某个问题争论不休时，亨斯洛教授就给大家加以解答。如果亨斯洛教授也解答不了的，他就让大家一起进行讨论研究。
达尔文探索科学的热情在这种氛围中再次被激发出来。多年后，达尔文是这样描述这种聚会对他的影响的：
“亨斯洛教授家的聚会促进了人们的交往，在剑桥产生了良好的效应，如同一些科学团体在伦敦所产生的效果一样。……我曾听说，当时的伟人们用多方面的、极其卓越的才能谈论各种问题，的确获益不小。因为这些谈话可以启发年轻人的思想，可以激发年轻人的雄心。”
亨斯洛教授性格谦和，待人诚恳亲切，对那些热爱科学的青年学子更是如此。由于年龄和性格使然，他经常会像一个孩子一样和学生们打成一团。也由于他的平易近人，学生们都不将他当成纯粹的师长，而是当成同龄的朋友。在亨斯洛教授高尚人格魅力的影响下，不少学生后来都成为英国着名的学者。
而达尔文身上也有某种特点，使许多同龄人很容易对他产生好感。也许是由于他热爱自然的那种真正的心境和那敏捷活泼的大脑。亨斯洛教授也有同感，因此他与达尔文之间很合得来，并成为真正意义上的师生和朋友。
由于受亨斯洛教授的影响，达尔文喜欢上了植物学，并选修了亨斯洛教授的植物学课程。亨斯洛教授的课程与其他人的课程不一样，他喜欢离开课堂，和学生们一起到大自然中去学习，因此经常带着学习到郊外进行学习，或是经过漫长的跋涉去采集植物标本。他授课的地点也灵活多变：山川、沼泽、海洋、田野……到处都可以成为课堂，他也可以随时停下来给学生们讲解路边看到的植物、动物或一些岩石的知识。
这种授课方式让达尔文赞叹不已，内心对亨斯洛教授充满了敬佩。达尔文在剑桥的最后几年，两个人几乎每天都要一起外出散步，以至于人们都这样评价达尔文：
“这是常常与亨斯洛教授一起散步的那个人。”
这种友谊对达尔文的一生都产生了很大的影响，达尔文后来的环球旅行就是以这种友谊为前提的。
亨斯洛教授是一名优秀的地质学研究者，受他的影响，达尔文也开始学习地质学，而且学习兴致很高。在很短的时间内，他就读完了几本英国地质学方面的书籍，还绘制了一张舒兹伯利周围的地质图。
亨斯洛教授还推荐达尔文阅读了两本很有意义的书，一本是天文学家约翰·赫瑟尔的《自然哲学的初步研究》，另一本是博物学家亚·洪堡的《美洲赤道地区考察记》。洪堡是德国着名的探险家，曾考察了美洲的热带地区和中亚。通过对美洲气候的研究，他发现太平洋中存在一股贴近秘鲁和智利海岸流动的寒流，当时正以他的名字将该寒流命名为洪堡寒流（又称秘鲁寒流）。
第一本书激发了达尔文为神圣的自然科学奉献一切的决心，第二本则让他对环球旅行充满了神往。
“洪堡真不愧是一个勇敢的探险家和旅行家，是人类愚昧的征服者！”达尔文由衷地称赞道。
“我记得伟大的诗人歌德曾经说过，洪堡就像一个有着许多龙头的喷泉，只要你将一个容器放在下面，随便一碰，就能喷出清澈的泉水来，而且是源源不断。”亨斯洛教授说，“可惜的是，像洪堡这样的探险家现在是太少了。到目前为止，世界上还有许多未曾探明的地方。在今后，不知有谁能去继续探明呢！”
“您看我怎么样？”达尔文胸有成竹地问亨斯洛教授。
“查理，我早就知道你有探索未知世界的理想和勇气，但是，探险与游山玩水不同，那需要广博的知识，同时还要有吃苦耐劳的精神。我觉得，你在地质学方面掌握的知识还不够，但只要继续努力，相信不久你就会成功。”
后来，亨斯洛教授又介绍达尔文去听着名地质学家赛奇维克教授的地质学课程，达尔文也因此而结识了赛奇维克教授。在赛奇维克教授那里，达尔文如饥似渴地学习研究地质学，以期望能够有所成就。