“桓公见鬼”说明鬼不过是一种心理幻象，怕鬼只是自己的精神因素。
此典出自《庄子·达生》。
齐桓公在沼泽地里打猎，管仲为他驾车，可是却遇见了鬼。桓公抚摸着管仲的手，问道：“仲父见到什么了吗？”
管仲回答说：“我什么也没见到。”
桓公回宫以后，忧郁成疾，好多天都不上朝。齐国有个叫做皇子告敖的士人对桓公说：“是您自己伤害了自己，鬼哪能伤害您呢？人体内的愤怒之气，消散而不返归于身，就表现为神气不足；气上攻于头而不下降，就使人好发怒；气下降而不上升，就使人善忘；气不上不下，集结在心脏部位，就使人生病。”
桓公说：“那么到底有没有鬼呢？”
回答说：“有。室内有鬼名叫履；灶上有鬼名叫髻；粪堆上有名叫雷霆的鬼；东北墙下，叫倍阿鲑龙虫的鬼；西北墙下，有名叫髻阳的鬼盘踞在那里；水里有鬼叫罔象；丘陵有鬼叫做夔；山上的鬼名叫夔；旷野中叫彷徨的鬼；大泽里有叫委蛇。”
桓公说：“请问，委蛇的形状是怎样的？”
皇子说：“委蛇，大如车毂，长如车辕，穿紫衣，戴朱帽。那东西最怕听隆隆的车声，一有车声就抱头而站立。见到它的人就快要成霸主了。”
桓公听后满面堆出笑容地说：“我见到的正是叫做委蛇的鬼。”
于是整理衣帽与皇子告敖同坐共语，不到一天病也不知不觉就好起来了。