脱粒装置主要由喂入机构、滚筒、凹板等组成。脱粒装置性能的好坏，直接影响机器的脱粒质量、产生率和分离清选效果。
脱粒是个比较复杂的物理过程，归纳起来主要表现为打击、揉搓、挤压、梳刷等过程。目前收割机上常用的脱粒装置，分为以打击脱粒为主梳刷为辅的钉齿式滚筒和以揉搓脱粒为主，打击、挤压、梳刷为辅的纹杆式滚筒。而双滚筒脱粒装置集打击、揉搓、梳刷等于一身，充分表现出其脱粒的优良性能。
