挂挡困难或掉挡的原因有：①离合器分离不彻底；②小制动器制动间隙偏大；③工作齿轮啮合不到位；④换挡轴锁定机构不能定位；⑤推拉软轴拉长。
对应排除方法有：①及时调整离合器分离轴承间隙；②及时调整小制器间隙；③调整软轴长度；④调整锁定机构弹簧预紧力；⑤调整推拉软轴调整螺母。
