朱能，字士弘，怀远人，明朝初期名将。早年任燕山中护卫副千户，随燕王征漠北，骁勇善战，靖难之役时，朱能夺取北平九门，先后击败耿炳文、李景隆，在灵璧俘虏平安等十万人，累功至左军都督府左都督，封成国公，加太子太傅。朱能担任征夷将军，征讨安南，不幸病死于军中，追封东平王，谥号武烈。
“靖难之役”，指的是燕王朱棣与建文帝朱允炆之间为争夺皇位而发生的一场战争，这场战争最后的结果以朱棣的胜利而告终，促成这一历史格局形成的第一功臣，就是朱能。
朱能的父亲朱亮，与朱元璋是半个老乡，元朝末年，天下大乱，朱亮组织义兵保卫乡里，后率部整体投入朱元璋起义军。明朝建立后不久，朱亮被调往北平，任燕山中护卫副千户，主要负责保卫当时驻守北平的燕王朱棣。朱亮死后，朱能袭任燕山中护卫副千户，曾经参与朱棣主持的北伐，活捉了元朝太尉朵儿不花。
朱元璋去世，朱允炆即帝位，是为建文帝。朱棣早就对朱元璋不立自己为继承人不满，于是密谋反叛，朱棣在北平起兵靖难。时年二十八岁的朱能是他的三个主要助手之一，另外二个是谋士姚广孝和大将张玉。朱棣在朱能等人的协助下，诱杀了中央派来监视自己的布政使张昺、都指挥使谢贵，迅速占领北平九门，首先平定了北平，朱能因功晋升指挥同知。
为解除后患，朱能首先引兵东功蓟州，击败都指挥马宣，进而攻占遵化、永平等州县，扫平了北平的外围，排除了后顾之忧，便于从容对付朝廷的问罪之师。朱元璋大肆杀戮功臣宿将，朝廷已经没有大将可用，朱允炆只好起用年近古稀的幸存老将耿炳文为大将军，率军30万伐燕。朱棣军在中秋之夜发动突然袭击，突破雄县，尽克南军的先头部队。朱能在此战中率先攻破雄县东门，并追击到月漾桥，活捉南军大将都督杨松、潘忠等，继而一鼓作气追赶南军到莫州，斩获无算。
当时耿炳文大军尚有数万，而且已经于滹沱河北岸摆开阵势，明显是敌众我寡，朱能见南军连败，士气低落，于是冒险率领30多个敢死军士，跃马疾呼，冲入敌阵，南军气馁，纷纷后退，自相践踏，损失惨重。打败长兴侯耿炳文后，朱能率兵攻打济南，兵至铧山下，被盛镛、铁玄所围，朱能率周长等兵，竭力奋战，突围而出。次年，朱能率兵进战夹河，生擒张安，后又连战顺德、大名、彰德、卫辉等地，紧接着又战西嘉山，破定州，攻下蠡南后，朱能升任都督指挥同知，成为朱棣麾下最年轻的主将，时年朱能三十一岁。
燕军进至山东临清、馆陶、大名、汶上、济宁一带，盛庸率南军于东昌，严阵以待。燕军屡胜轻敌，被南军打败，大将张玉死于战阵，朱棣自己也被包围，朱能率小股部队殊死迎战，保护朱棣冲出重围。由于建文皇帝不愿意承担杀死叔父的罪名，致使南军不敢致朱棣于死地，朱棣才得以逃跑，朱能也因此立下救主大功，晋升都指挥同知。
燕军进入山东，朱能绕过守卫严密的济南，攻克东阿、东平，尽破汶上诸寨，进至淝河。朱能在淝河设伏兵，大败十余万南军，燕军进抵宿州，与跟踪袭击的南军大战于齐眉山，燕军大败。燕军夺得的城池虽多，但往往得而复失，不能巩固，此战失利后，燕军士气低落，很多将领建议撤军。
朱能劝阻朱棣说：“兵家胜败是常事，怎能因为一时的小挫折就气馁呢？当年刘邦屡战屡败，项羽屡战屡胜，可最终的胜利者是刘邦。殿下您举兵以来获胜很多，此次失败不足多虑，还是应该以江山社稷为重，事情发展到这一步，只能整兵前进，怎么可能撤回继续作臣子呢？”朱棣同意，整兵进攻灵璧。在这次决战的关键时刻，唯朱能力排众议，对整个战争的胜败，起到了关键性的影响，并彻底改写了明朝乃至以后几百年的历史格局。
燕王朱棣进入南京城，文武百官纷纷跪迎道旁，在群臣的拥戴下即皇帝位，是为明成祖。靖难诸将中，张玉和朱能最为重要，张玉在东昌战死，朱能成为第一功臣，论功封左军都督府左都督、成国公，兼太子太傅。
朱能南征行至广西时，朱棣对侍臣道：“朕夜观天象，西帅有忧，难道要应在朱能身上吗？”十几天后，朱能死讯传来，朱棣听说后非常痛苦，下令停止上朝五天，表示哀悼，并亲自撰写了祭文，下令葬于昌平州北泽山，后来又追封为东平郡王，谥武烈，并赠上三代均为王爵。仁宗继位，下令将朱能作为配祭人，立牌位于成祖的太庙中，享受后人的祭祀。
朱能为朱明王朝建立了卓越功勋，其子孙世袭成国公，共传九世十二代，最后一位成国公朱纯臣，被李自成所杀。