梁珤，字惟善，河南承宣布政使司汝宁府汝阳县人，明朝初年将领、勋臣，左副总兵梁铭之子。平定福建邓茂七起事，回师后因乱事再起，遭到贬谪，在武清侯石亨处戴罪立功。以平蛮将军、总兵官征讨贵州、湖广苗乱，历经数月，大破叛军，擒斩苗王韦同烈，班师回朝，以功进封保定侯。次年，再次进讨湖广苗人起事，获赐世券，出镇陕西，屡次击退鞑靼入侵。任职七年后，入朝为左军都督府掌府事。
梁珤的父亲梁铭，发迹于靖难之役，后封保定伯，在宣宗时官至左副总兵，辅佐安远侯柳升出征交趾，病死于军中，梁珤获准袭封父亲的爵位，成为第二代保定伯。监察御史王来等弹劾梁珤让自己的岳父、都指挥同知钱义每到操备时都“诈赍制书前导”，以虚张声势，英宗因梁珤是勋旧之后，姑且宽宥，只让他自行改过。
梁珤奉命烙取南直隶百姓所养马匹，徇私舞弊，不仅收受贿赂购置瘦小的马，还在途中接连娶两个小妾，七月至八月间，六科十三道言官数次劾奏梁珤之罪，英宗遂将梁珤逮捕，经由法司彻查，投入锦衣卫狱中，论罪宽宥，特加监禁。
农民邓茂七在福建沙县发动民变，都御史张楷等迁延许久，讨伐进展缓慢，英宗因众军师久无功，便派遣陈懋佩征南将军印，充任总兵官，梁珤及平江伯陈豫分任左、右副总兵，率领京营及江、浙军队前往讨伐。
在陈懋等主力即将抵达建宁府前，邓茂七已在之前的战斗中死亡，其余部退至尤溪、沙县一带，“烧毁县治，邀截粮道”。梁珤南进至武步铺及水口驿，屡破叛军，擒斩二百余人，肃清前往福州府的道路，抵达福州后，梁珤开榜宣谕各县，使百姓复业，一面力行招抚，一面擒斩不服朝命的叛党陈得广等五十余人。梁珤督率官军及民壮分道进攻叛军余党，斩首九百级，生擒七十余人，使叛党溃散。
在梁珤等班师后，被招降的叛军叛降无常，导致局势不稳，六科十三道言官弹劾梁珤等人“欺罔”，使他被下狱论斩。代宗减轻责罚，贬其充任为事官，送赴武清侯石亨处戴罪立功。北京保卫战中，梁珤随从石亨立功，于是在之后得以恢复爵位。
梁珤挂平蛮将军印，充任总兵官，接替靖远伯王骥征讨贵州苗人叛乱。梁珤分兵四路出击，大破叛军，斩首七千余级，攻破山寨四百八十余座，生擒四百八十余人，缴获船只七百五十余艘，夺回被掳掠的男女一千七百余人，代宗闻讯后，降敕奖谕。
梁珤与右都御史王来进兵靖州，适逢叛军掳掠长沙、宝庆、武冈等地，梁珤等分兵邀击，斩首二千七百余级，夺回被俘男女一千四百二十五人。之后，叛军再次出掠各地，梁珤再督众军反击，连战皆胜。贵州叛军首领韦同烈自称苗王，有数万部众屯于兴隆的截洞，攻击平越、清平诸卫，梁珤自沅州进军，与西路都督方瑛所部会合，攻克兴隆，迫使韦同烈撤往地势险峻的香炉山，明军分兵三路，准备强攻香炉山。
梁珤则与王来率军跟随其后，明军各路进展顺利，接连攻破黎树、翁满等三百余寨，斩首三千四百八十级，又招抚衮水等二百余寨，夺回被俘虏的一千七百余人。会师于香炉山下，发火炮轰击山崖，同时四面布营，作出强攻之势，叛军大惧，于是将韦同烈等五十八人绑送军门，向明军投降。梁珤遂移师清平卫，传檄四川，邀其出兵共同征剿都匀、草塘诸苗，叛军望风而降。至此，贵州、湖广苗乱平定。
梁珤班师回京，代宗论功，进封梁珤为保定侯，增加食禄五百石。梁珤率军出征，进讨湖广五开、清浪等地苗人起事，代宗赐梁珤诰券，追封其父祖三代及其妻子，允许他的子孙世袭保定伯。
复位的英宗封梁珤为奉天翊卫宣力武臣、特进荣禄大夫、柱国，赐诰券，本人可免一死，允许其子孙世袭保定侯。英宗命梁珤出镇陕西，梁珤请求修筑陕西承宣布政使司城池，获允准。梁珤充任总兵官，赴陕西镇守，鞑靼骑兵四千余人南侵，梁珤征调兵力屯守各处险要。
鞑靼入侵凉州，梁珤率军反击，单骑直入敌阵，大军随之而进，击退鞑靼军。梁珤领兵在靖虏堡击败鞑靼，斩首十三级，获马八匹。因陕西军械不足、铁料严重匮乏，遂请求将山西阳城县的铁料一次性运十万斤至陕西，以解一时之困，之后让山西布政司每年运铁五万斤，存于曲沃县，方便陕西方面取用，以应不时之需，英宗允准。
在陕西总兵官任上七年后，梁珤被召还，掌理左军都督府事。梁珤去世，宪宗闻讣讯，为之辍朝一日，派官员谕祭，并命有司为之营葬，追封他为蠡国公，赐谥号“襄靖”。
梁珤，为人持平宽仁，虽屡掌兵柄，却不曾滥杀一人，他的子弟随从征伐苗乱，因功被授予官职，梁珤认为这是“虚费粮赏”，推辞不受，时人都称赞他的知足之贤。