世界上最早的地震仪器是由我国汉朝时的科学家张衡发明的。
地震仪是关于地震的仪器，它可以监视地震的发生，然后记录地震相关参数的仪器。
张衡是我国古代杰出的科学家及天文学家。天文和地震研究是他一生的工作，他和他的研究都在科学领域占有了重要位置。
地动仪是张衡一个最重要的发明，可以说它是张衡天文史地位的一个有效保障。那么地动仪是怎么对地震进行预知的呢?这个地动仪外形像个壶状，仪器的外表刻有篆文和山鸟龟兽等图形，内部中央立着1根铜质都柱，是由精铜铸成。在仪体外部周围铸着头朝下尾朝上的8条龙，按东、南、西、北、东南、东北、西南、西北8个方向布列，龙头连着的是内部通道中的发动机关，每个龙头嘴里衔有1粒小铜珠。地上蹲着8个铜蟾蜍，昂着头，张嘴对准龙嘴。当哪个方向有地震的时候，内部中央的柱子就会往哪边倒，而连着柱子上发动机关的龙头就会受到触动，在发生地震的方向吐出铜珠，落到蟾蜍的嘴里，蟾蜍经过特殊构造，就会发出声响。这样人们就知道哪个方向发生了地震。
但是，这个地动仪还是有不足的地方，它只能测出地震的大致方向，而无法得出地震波即我们现在通常说的震级。所以有人说它只相当于一个验震器而非真正意义上的地震仪。另外，它只能在地震发生时或发生后检验它的方向而无法提前预知地震，这也是一个很大的不足。
尽管这样，张衡发明的地动仪，在科学技术还很落后的古代还是极其难能可贵的，它代表了当时世界上最先进的科学，它开创了人类使用科学仪器测报地震的历史，比欧洲创造的类似的地震仪早了1700多年。