正压腿还有低压和高压两种形式。
低压法（又称吻靴）是将被压腿伸直放于地面，另一腿曲膝，上体向前俯压。高压法是将被压腿置于与头等高的物体上进行下压。
青少年练习时应注意：①保持身体正直，不得屈斜。②被压腿一定要挺直，不得弯屈。支撑腿脚，垂直向前。③用力要适中，不宜过猛，以防拉伤肌肉和韧带。④耗压幅度以腿酸痛或能忍受的极限为度。⑤髋要回收，不得放髋。
（2）斜压腿斜压腿动作方法与正压腿相同，只是身体先向被压腿方向转体，然后再向前斜倾下压。根据被压腿放置位置分低、中、高三种形式。也有振压和耗压两种方法。
青少年练习应注意：斜身倾压，要求腰、胯要拧转，其他与正压腿相同。
（3）侧压腿侧压腿动作方法是：一脚直腿支撑，将另一脚跟侧向搁于物体上。上身以肩倾先向被压腿内侧倒压。根据被压腿所搁高度，分低、中、高三种形式。
低压时另一腿要屈膝。分振压和耗压两种方法。
青少年练习应注意：①支撑腿脚与被压腿垂直。②身体要侧向倒压。
后压腿的动作方法是：背对搁脚物，一腿支撑身体，一腿向背后直腿后伸举起，脚面绷直，反搁于物体上，上身向正后仰屈，振压，头向后仰。
青少年练习时应注意：两腿要挺直，胯要松，支撑腿全脚着地。
2.搬腿
（1）正搬腿正搬腿分屈膝和直腿两种。屈膝搬腿动作方法是：一腿直立支撑，另一腿屈膝提起，用同侧手屈肘搂抱膝节胫骨处，另一手抱握脚背（或脚掌），挺胸塌腰，双手用力将腿拉靠近身体。
直腿搬腿的方法是：一腿直立支撑，另一腿向前上方挺膝蹬直，脚底向上，另一侧手用力将脚向额前上方拉搬，脚尖对异侧额。
（2）侧搬腿侧搬腿动作方法是：一腿独立直腿支撑，将另一腿用同侧手搬住脚跟从侧向上伸直腿，拉靠近身体，支撑腿侧手向上亮掌或抓住物体帮助稳定。
（3）后搬腿后搬腿动作方法是：上身前俯，双手直臂撑扶训练物，一腿直腿支撑身体，另一腿向后伸直，由帮助练习者托膝向身后正上方搬举，上身和头向后抬仰。
青少年练习搬腿时应注意：支撑腿要挺直，被搬腿除后搬要绷脚尖外，均匀紧脚尖正向上举。
3.控腿
控腿是一腿支撑，另一腿抬起，悬空一段时间的技法。其动作方法是：身正、塌腰，一腿挺直支撑，另一腿悬起绷直或勾紧脚尖；双手叉腰或扶住物体帮助稳定身体。根据抬腿的方向，分为前控腿、侧控腿和后控腿。根据抬腿的高度又分平控腿和高控腿两种。
控腿能提高腿部的协调性和灵活性，扩大腿脚活动范围，增强腿部和腹部肌肉力量。
青少年练习时应注意：①保持身体正直，防止歪斜。②被控腿要收胯。
③悬空时间以所能抬住的最大限度为度。④训练后注意放松。
4.劈腿
（1）竖劈叉竖劈叉的动作方法是：两腿在地上前后分成一直线，前腿勾脚尖，腿后侧贴地；后腿绷脚尖腿前侧着地。双手侧撑扶体侧地面，或两臂侧平举。也可双手抱拉前脚掌，向前俯身。眼向前看。
青少年练习应注意：①劈叉的高低应根据腿部肌肉、韧带的柔韧水平而定，不能急于求成。以免拉伤肌肉损伤髋关节。②练习时应先以手扶支撑物或地面再慢慢将腿劈下。③保持两腿前后伸直。④可用高压腿和弓步压腿做为辅助练习。
横劈叉的动作方法是：上身前俯，双手撑扶在地面上，然后双脚以脚内侧贴地向左右侧劈开成直线贴于地上，双手撑扶地面或成侧平举。也可向一侧倒身，身体靠贴腿面。也可上体前俯，全身贴伏于地面，双臂伸直搬住脚掌。
注意事项与竖劈叉相同。
5.踢腿
（1）正踢腿正踢腿的动作方法是：双手侧平举成立掌，左脚上步，前移重心的同时右脚勾脚尖，直腿向正前上方摆踢，然后原路返回脚尖点地；右脚上半步，前移重心踢左腿。左右交替进行。
青少年练习时应注意：①踢腿时头要上顶，身体保持正直，稍向前倾，应避免前俯后仰，双臂左右撑住不能摇晃，支撑腿要直。②上踢腿脚尖要勾紧。③髋关节注意回收，不能放胯。④落地要轻。
（2）斜踢腿（又称十字腿）
斜踢腿动作与正踢腿相似，只将踢摆腿的摆踢方向改为斜向异侧肩方向，其他动作要求与正踢相同。
（3）侧踢腿侧踢腿的动作方法是：侧向直体站立，两臂侧平举成立掌，右脚经左腿前向左侧上步，左脚勾脚尖向左侧正上方踢，脚掌心向上，脚尖向右，同时左臂屈肘回摆于右胸前成立掌，右臂直臂向上撑于头上，掌心向上，掌指向左；左脚回落，脚尖点地，两臂回撑左右平举，右脚再上步踢左腿。踢右腿时动作相同方向相反。
注意事项与正踢腿相同。
（4）后踢腿后踢腿动作方法是：两臂侧平举成立掌，左脚上步，右脚直脚勾脚尖前摆过腰；顺下落之势向后踢起，头与上身顺势后仰，眼仰视前上方；右腿自然原路回落，腿尖点地。右腿上步，同法踢左腿。左右交替进行。
青少年练习时应注意：①先向前预摆，然后顺势后踢。②踢腿时上体向后仰起。③后摆腿不可过于弯屈。④后踢时脚面要绷直。
（5）里合腿里合腿动作方法是：并步直体站立，两臂侧平举，右脚向左前上步，前移重心的同时左脚回扣，直腿向左前上摆起，顺势向里合，经前向右侧落下，脚尖点地，左脚向右前上半步。同法踢右腿里合。左右交替进行。
里合腿主要用于防守对方对我上体的进攻或攻击对方头部。青少年练习时应注意：①身体保持正直，不能摇晃。②摆动腿与支撑脚不能弯曲。③双手侧撑稳定，不能摇摆。④摆踢幅度尽量大，腰要靠近身体。⑤里合脚掌可与异侧手掌在正前击响。⑥踢摆腿不能直接踢向异侧。
（6）外摆腿外摆腿动作方法是：并步直体站立，两臂侧平举，左腿向左前上步，前移重心的同时，右脚扣脚先向左前摆起，顺势经前向右侧外摆，落地脚尖点地。右脚向右前上步，同法踢摆左腿。左右交替进行。
外摆腿主要用于防守对方对上体的进攻或从侧面攻击对方头部。
青少年练习时应注意：①上体正直，两臂撑直，上体和手臂不能摇摆；②髋关节先合后开，踢摆腿不能直接向侧踢摆，要有一个外摆的过程。③外摆腿时可用双手在脸前，或一手在侧面与脚面击响。
（7）弹腿弹腿动作方法是：并步直体站立，双手叉腰或背手。左脚上半步，直腿支撑；右脚绷脚尖，大小腿折迭，屈膝上提，当膝与腰平时以脚背为力点挺膝，腿迅速向前水平方向用力弹踢，高与胯齐。右脚落步，前移重心的同时同法踢左腿。左右交替进行。
弹腿可用于攻击对方裆、腹部，高踢时可攻击对方下颌。
青少年练习应注意：①上体保持正直。支撑腿要稳。②弹击腿脚尖绷紧，脚指回抓。③弹击要迅猛。④立胯或收胯弹击。⑤先屈后弹，防止直腿撩摆。
（8）蹬腿蹬腿动作方法与弹腿相同，只将绷脚尖改为勾脚尖，以脚背为力点改为以脚跟为力点。
蹬腿主要用去攻击对方裆、腹或下肢部位。
练习注意事项与弹踢相同。
（9）侧端腿侧端腿动作方法：双手叉腰，右脚向左前横迈一步微蹲。上身稍向右侧倾斜，右腿直立支撑，左腿屈膝提起，扣脚，以脚跟或脚外侧为力点，用力向左侧上方蹬踹，高与肩平。左腿落步同时向左转体180 度成左交叉步型，然后同法蹬踹右脚。左右交替进行。
侧踹腿根据踹击高度不同，可攻击对方身体各部位。
青少年练习时应注意：①直背立腿、支撑腿要稳，踹击的腿要先屈再直线踹出。②踹击同时左、右臂上撑下按配合发力。③眼持踹击方向。
（10）前扫腿前扫腿是一腿以脚掌支撑，另一腿直腿，以小腿前侧为力点，脚掌贴地由外向前圆环扫击一周的腿法。其动作方法是：左脚向右腿后直腿横插一步，右腿微屈成倒插步；两掌同时向左，向上，向右圆弧形摆成侧立掌，右臂伸直，左掌屈肘置于右腋前。头向右转，眼看右方。两脚以脚掌为轴，向左后转体180 度，两臂顺势摆成侧掌，左稍高、右稍低，重心偏右；上身继续向左拧转，重心前移，左腿屈膝提脚跟，以脚掌为轴，向左拧转，右脚掌贴地，脚尖内扣，直腿迅速向前扫转一周；扫转同时，左掌经胸前上撑，右掌经前向后变勾后撩，眼随体转随视。
前扫腿主要用于攻击对方支撑腿。
青少年练习时应注意：①扫转时保持上身正直。②以拧腰转体之力带动扫转腿。③重心始终保持在左脚掌上，不能晃动。④扫转脚面贴住地面，不得抬起。
（11）后扫腿后扫腿是一腿屈膝以前脚掌为轴，双手扶地，另一腿脚掌贴地以脚跟或小腿后侧为力点，直腿向后侧扫转一周的腿法。其动作方法是：并步站立，右脚下振，左脚上步双掌前推，成弓步双推掌；双掌直臂先向左预摆，然后右转向胯下扶地，以左脚掌为轴身体向右拧转，同时，右脚尖内扣，脚掌贴地，直腿向后迅速扫转一周。
后扫腿主要用于攻击对方下肢支撑腿。
青少年练习时应注意：①拧腰、扶地、甩胯、转体等动作要连贯协调，一气呵成。②右脚掌在扫转过程中始终贴地而行，不得离开地面。
（八）步型步型是下肢站立动作的定型姿势。中国武术流派众多，各流派均有自己的步型。最常见的步型有弓步、马步、虚步、仆步、歇步等五种，另外还有坐步、丁步、并步、错步、交叉步、横裆步、坐盘步、跪（蹲）步、半马步等步型。
1.弓步
弓步动作规格是：两腿前后开立，前腿屈膝大腿成水平或接近水平，后腿蹬直，脚尖内扣，上体正对前方。眼平视前方。前腿要如弓箭之弓一样绷上劲，后腿如箭一般挺直。左脚前弓为左弓步，右腿前弓为右弓步。
青少年练习时应注意：①要头正、挺胸、塌腰、合胯。②前后两脚左右距离与髋关节相等，大约30 公分。③两脚掌要贴地，五趾抓地，应防止脚跟拔起，脚掌翻开。④初学者多做静力性练习（成弓步静止不动），逐渐进行行进性左右交替练习。
2.马步
马步动作规格是：两脚平行开立，脚掌贴地，脚尖稍内扣，屈膝下蹲至两大腿水平。两脚间距为本人三个脚掌长度。
青少年练习时应注意：①要头正、挺胸、塌腰、直身、收臀；应防止身体前俯，臀部后突。②重心落于两脚中间。③应防止两脚尖外撇。④两膝垂直线不得超过两脚尖。
3.虚步
虚步动作规格是：两脚前后开立，后脚外展45 度，屈膝坐蹲，其大小腿夹角约大于90 度；前脚面绷直稍内扣，虚点地面，膝微屈，重心落在后腿上；挺胸塌腰，眼向前平视。左脚在前叫左虚步，右脚在前为右虚步。
青少年练习时应注意：应防止重心前移和后脚跟提起等错误现象。
4.仆步
仆步的动作规格是：两脚左右开立，一腿全蹲，大小腿贴紧，全脚掌着地，膝与脚尖外展约45 度；另一腿伸直，脚尖内扣；挺胸塌腰，身体正直或前倾。左腿仆直为左仆步，右腿仆直为右仆步。
青少年练习时应注意：①两脚掌贴地不可拔跟，不能跪膝。②仆直腿脚尖尽量内扣。③初学者可利用身体上下振动之力将髋关节压开以降低仆步高度。
5.歇步
歇步的动作规格是：两腿前后站立，屈膝全蹲，前脚全掌着地，脚尖外展；后脚前掌着地，大小腿重叠。臀部坐于后小腿接近脚跟处。左脚在前为左歇步，右脚在前为右歇步。青少年练习时应注意：①挺胸塌腰，两腿贴紧。②应防止两腿松开下蹲等错误。
6.坐盘
坐盘的动作规格是：两腿交叉站立，屈膝下坐，一腿脚面与腿外侧贴地，另一腿屈膝跨于贴地腿上，臀部坐于地面，身体稍向前俯。左腿在前为左坐盘，右腿在前为右坐盘。
青少年练习时应注意：①要挺胸塌腰，两腿要紧盘相贴。②上身要前俯，应防止向后仰体。
7.丁步
丁步动作规格是：两腿屈膝半蹲，一脚全掌踏地，另一脚悬提，脚面悬直下垂，脚尖虚点于另一脚的内侧。左脚尖点地为左丁步、右脚尖点地为右丁步。
青少年练习时应注意：①要头正、挺胸、塌腰、收臀。②脚面绷直，脚尖点地。
在马步基础上，身体左转，重心右移。左脚外撇约45 度；头向左转，眼视左前方；重心分配为前三后七。左脚为左半马步，右脚为右半马步。
青少年应注意：①挺胸、塌腰，两腿蹲平。②重心分配得当，防止混淆。
（九）步法步法是下肢运动变化的动作方法，是武术各种动作变化的关键。武术中要求步要灵、快、稳，这样才能维持平衡，在出击中要做到虚实相间，进退得法，出击准确。
1.上步
上步的动作方法是：一脚向前一步或半步后成一定步型。
上步后常伴随进攻技法，如上步冲拳等。
青少年应注意：①上步要轻灵稳健。②上步要一次到位，做到规范标准。
2.跟步
跟步的动作方法是：一脚向前上一步，另一脚随后跟上半步或一步，落在前脚后面。
跟步多是形意拳配合手法的步法，如跟步崩拳等。它能增强上步进攻力量和威力。
青少年练习时应注意：①上体正直，跟步稳健。②前脚上和后脚跟要节奏分明，连接紧凑。
3.退步
退步动作方法是：一脚向后退半步或一步，或两脚依次后退。
退步主要用于防守对方进攻。
4.撤步
撤步动作方法是：一脚向后退半步或一步，另一脚随之向后撤半步或一步，停落在后脚前。
撤步主要配合冲拳，格挡等手法，用于退守，并在退守同时能伺机反攻。
青少年练习时应注意：①退、撤要分明。②要有伺机反攻的意识。
5.交叉步交叉步是两腿侧向交叉走步。其动作方法是：一腿向另一腿前面交叉，侧面迈步称为迈步走；一腿向另一腿后面侧向插步称为偷步走。
主要用于闪避对方的正面攻击，并从侧面进攻对方。
6.倒插步倒插步的动作方法是：两脚开立，重心移至一腿支撑，另一腿向支撑腿后横迈一步，前脚掌着地，脚跟踮起，支撑脚全脚着地，脚尖外撇，膝部屈弓。左脚在前，称左交叉步，右脚在前称右交叉步。
倒插步攻击中多用于侧向偷步，转身鞭拳攻击对方。
青少年练习时应注意：①要拧身、挺胸、合胯。②两脚交叉虚实分明。
7.行步
行步动作方法是：两腿微屈（或半蹲），两脚快速、连续地向侧前方弧形行走步。顺时针右弧形走时，左脚尖微内扣，右脚尖微外撇；逆时针向左弧形走时，右脚尖微内扣，左脚尖微外撇。
行步是佯攻性技法，避实就虚，边线进攻。
青少年练习时应注意：①挺胸立背，拧腰裹胯，②行步平稳、轻快，步幅均匀，重心平稳无起伏。
8.八卦步八卦步的动作方法是：侧对圆心，并步站立屈膝稍蹲或半蹲；两脚沿圆圈行走，里脚直进，外脚上步扣脚，两脚平起平落，似擦地面而行；上体含胸拔背，拧腰坐胯。眼平视圆心。
八卦步主要是避实就虚，寻找战机，乘虚而入。
青少年练习时应注意：①要顶头、拧腰、坐胯。②行步时，圈要圆，步要顺。③两腿裹扣，脚心空含，五趾抓地。④行走过程中重心平稳，防止起伏。⑤初学时速度由慢到快，姿式由高到低，时间逐渐加长。
9.三角步（又称骑龙步）
三角步动作方法是：并步抱拳，左脚向右前方上步，脚尖外撇屈膝，右腿屈膝前跪，脚跟提起，身体对右前弓。上体左转，同时右脚经前向左前方绕上一步，脚尖内扣，屈膝，左腿屈膝跪腿，脚跟提起，眼向左看。左脚向左侧上步成左弓步。右势相同，左右脚动作交换。三角步是南拳常用步法。
三角步主要用于避实就虚，从侧面攻击对方。
青少年练习时注意：①步法灵活稳健。②动作连贯圆活。③重心平稳，防止起伏。
10.踏步（又称振脚）