唐代冠服制度在武德令推行之后，也在不断修改完善，它承袭了周汉传统服饰制度。从服装配套、服装质料、纹饰色彩等方面形成了完整的系统，对后世冠服也产生了深远的影响。
唐高祖李渊于武德七年（624年）颁布新律令，又称“武德令”，其中包括服装的律令，对天子、皇后、皇太子、太子妃、群臣、命妇等服饰做了相应的规定。
天子的服装有14种，即裘冕、衮冕、冕、毳冕、冕、玄冕、通天冠、缁布冠、武弁、弁服、黑介帻、白纱帽、平巾帻、白恰。
皇太子的服装有6种，即衮冕、远游冠、公服、乌纱帽、弁服、平巾帻。皇后有3种，即袆衣、鞠衣、钿钗襢衣；皇太子妃也有3种，即褕翟、鞠衣、钿钗礼衣。
群臣的服装有22种，即衮冕、冕、毳冕、冕、玄冕、平冕、爵冕、武弁、弁服、进贤冠、远游冠、法冠（獬豸冠）、高山冠（侧注冠）、委貌冠（与皮弁同制）、却非冠、平巾帻、黑介帻、介帻、平巾绿帻、具服（朝服）、从省服（公服）、婚服。
命妇有6种，即翟衣、钿钗礼衣、礼衣、公服、半袖裙襦、花钗礼衣。
唐代
祭服和朝服制度与隋代基本相同，吸收了南北朝以来在华夏地区已经流行的胡服的特点，而且还吸收了西北鲜卑民族服装以及中亚地区国家服装的某些成分，使之与华夏传统服装相结合，创制了具有唐代特色的服装新形式。其中像缺胯袍、裆、半臂、大口裤等都是例子。缺胯袍就是直裾、左右开衩的长袍，它可以和幞头、革带、长靿靴配套，成为唐代男子的主要服装形式。唐代官服发展了古代深衣制的传统形式，于领口、袖口、衣裾边缘加贴边，衣服前后身都是直裁的，在前后襟下缘各用一整幅布横接成横襕，腰部用革带紧束，衣袖分直袖式和宽袖式两种。大口裤的特点是宽大阔脚，松松垮垮，尤其是裤形极为肥大。
唐代对百官服饰有哪些具体规定？唐太宗李世民对百官服饰做了明确的规定：三品以上官员穿紫色袍衫，腰佩金玉带十三，戴三梁冠，手执象牙笏。四品官员穿深绯色袍衫，腰佩金带十一，戴两梁冠，手执象牙笏。五品官员穿浅绯色袍衫，腰佩金带十，戴两梁冠，手执象牙笏。六品官员穿深绿色袍衫，腰佩银带九，戴一梁冠，手执竹木笏。七品官员穿浅绿色袍衫，腰佩银带九，戴一梁冠，手执竹木笏。八品官员穿深青色袍衫，戴一梁冠，手执竹木。九品官员穿袍浅青色袍衫，瑜石带八，戴一梁冠，手竹木笏。流外官穿黄色袍衫，腰佩铜铁带七，戴一梁冠，手执竹木笏。
什么叫做笏？
笏，又称“手板”“玉板”或“朝板”，是古代臣下上殿面君时的工具。在古代，文武大臣朝见君王时，双手执笏以记录君命或旨意，也可以将要对君王上奏的话记在笏板上，以防止遗忘。唐代规定五品官以上才能执象牙笏，六品以下官员执竹木笏。
职务繁杂的官员估计不止一块笏。据《旧唐书·张九龄传》记载，唐玄宗时，张九龄为宰相，因为年老体弱，将笏插在腰间后，跨上骑乘时很困难，于是便找人制作了一个放笏板的布袋，称“笏囊”，让随从拿着，跟着他去上朝。
大开眼界
自隋代起，靴子被定为宫廷官鞋，成为隋唐男子喜爱的鞋履。当时有一种用六块黑色皮革缝合而成的靴子，称为“六合靴”。这种靴子有着特别的寓意，是东、西、南、北、天、地六合之意。唐代早期，人们多穿高腰靴，而军旅武士则全部穿长靴。唐代晚期，尤其是五代十国时期，人们开始穿短腰靴。
唐代时，男靴的变化相对简单，而女靴的变化则比较复杂。唐代的女靴常用彩皮或织锦制成尖头短靴，靴上镶嵌珠宝。
唐代妇女流行穿高头履，其特点是履头高翘。高头履按履头形式可分云头履、笏头履和雀头履等等。
唐代贵夫人的高耸履头装饰精美，履头最高可达30厘米。比如唐文皇后的鞋都是用红色的飞禽羽毛制成，前后贴上金箔剪成的云形纹饰，履头高三寸多，上面缀有两颗珍珠。唐代民间妇女喜爱穿由蒲草编织的履，典型的款式如新疆吐鲁番阿斯塔那唐墓出土的浅帮平底、履头突起的蒲鞋。