赵国的赵太后刚刚执掌朝政，强大的秦国便趁机攻打赵国，赵国向齐国请求援助。齐国要赵太后的小儿子长安君到齐国做人质，才肯答应出兵。可是，赵太后心疼小儿子，无论大臣们如何劝谏，都不肯答应齐国的要求。
眼看形势越来越危急，大臣触龙请求觐见赵太后。赵太后猜想触龙肯定是来劝自己的，就怒气冲冲地等着他。
触龙进来后，一路小跑到太后跟前，谢罪说：“我腿脚有毛病，不能快走，很久没来看您了。担心太后玉体欠安，特地来看看您。”然后他开始聊起家常，关心地询问起太后的饮食起居情况。太后见他没有来劝谏的意思，神色就逐渐缓和下来。
聊了一会儿，触龙见太后情绪不错，就趁机恳请太后同意，把他最喜欢的小儿子安排到王宫卫队。
太后问：“你们男人也喜欢自己的小儿子吗？”
触龙回答：“比女人更喜欢。”接着他又说：“我觉得您对长安君的喜欢，比不上对女儿燕后的喜欢。”
太后表示反对：“你说错了，我更喜欢我的小儿子长安君。”
触龙见时机成熟，就言归正传：“父母喜欢孩子，就要为他做长远打算。您把女儿嫁到燕国，每次祭祀时都为她祈祷，希望她生个儿子继承王位，这是为她的长远利益考虑。您喜欢长安君，赐给他富饶的土地和珍贵的宝物，却不给他机会为国家建功立业。将来您不在了，他靠什么威望来做君王呢？您没有为他做长远打算。所以说，您喜欢他比不上喜欢燕后。”
太后这才明白触龙来这儿的目的，也知道了他的良苦用心。最后，她终于下令，为长安君准备上百辆车子，去齐国当人质。齐国这才发兵，解了赵国的危急。