可是，唐肃宗还想封李泌官职。一日，他对李泌说：“你虽不担任职务，但只穿白衣，会遭人轻视。”说着，他命人取出一领紫色官服，让李泌穿上。李泌穿上后，肃宗说道：“李泌！朕封你为银青光禄大夫、元帅府长史，即日上任，不得有误！”
李泌惊慌失措，只得点头应允。唐肃宗笑道：“爱卿虽然足智多谋，但在这件事上，终究没有算计过朕。”
肃宗的长子广平王李俶（音chu）、三子建宁王李倓（音tan）均有才干。唐肃宗想立李倓为天下兵马大元帅，李泌说道：“陛下莫非有立建宁王为太子之意？”唐肃宗说：“太子是太子，元帅是元帅，这是两码事。”
李泌劝道：“陛下此言差矣！太宗爷和当今太上皇都不是长子，因为立有战功，终于登上帝位。如果建宁王建立功业，您却不想立他为太子，他会听从您的旨意吗？”肃宗吓得出了一身冷汗，于是改变主意，立广平王为兵马大元帅。
757年春天，安禄山之子安庆绪将安禄山杀死，即位称帝。此时唐肃宗已进驻凤翔，他高兴地说道：“叛军自乱阵脚，这是收复长安、洛阳的好机会啊。”李泌劝道：“敌军实力尚存，陛下不要过于乐观。不如派人夺取范阳，切断敌人的后路。”肃宗听不进李泌的意见，李泌便不再进言。
没过多久，叛军安守忠进抵扶风，离凤翔仅有五十里。唐肃宗非常惊慌，就封郭子仪为天下兵马副元帅，让他从河曲前线撤退，保卫凤翔。郭子仪退到长安附近的清渠，被安守忠杀得大败，损失惨重。
唐肃宗变得谨慎起来，他不再轻易言战，而是积蓄力量，等待时机。过了几个月，他把全部人马交给郭子仪统帅，又请回纥太子叶护带兵相助，共集合了十五万人马。虽然回纥人军纪很坏，参战的目的是为了劫掠财物。但为了夺回两京，肃宗也只好听之任之。
9月，郭子仪攻破长安。10月，安庆绪逃往邺城（今河南安阳），唐军收复洛阳。但回纥军队在洛阳烧杀抢劫，其凶残、暴虐远胜安史叛军。郭子仪万般无奈，只得令百姓将财物主动献上，回纥军队才满意地撤退。
唐肃宗来到长安，终日享乐。宦官李辅国嫉妒李泌，欲除之而后快。一天，肃宗请李泌饮酒，李泌说道：“现在唐室转危为安，臣不宜贪恋富贵，应该回转山林。”唐肃宗说道：“咱们共事以来，那么多艰苦的日子都熬过来了，为什么不能共享太平之福呢？”
李泌叹道：“我有五个原因不能留下：臣与陛下相识太早，陛下待臣太厚，宠臣太深，臣的功劳太高，形迹太奇特。臣如果继续留在朝中，只怕会有性命之忧。”唐肃宗听罢，急得哭了一场。不久，李泌离开长安，在湖南衡山建造房舍，再次过起隐居生活。
李光弼大战河阳
安庆绪逃到邺城后，史思明在范阳扩充实力，不服安庆绪的管辖。757年末，安庆绪派部将阿史那承庆去范阳，请史思明到邺城朝见。史思明将阿史那承庆逮捕，向唐朝投降。
唐肃宗封史思明为归义王、范阳节度使，并命乌承恩为范阳节度副使，让他伺机除掉史思明。乌承恩到范阳上任后，因图谋泄露，被史思明所杀。759年6月，史思明自称“大圣燕王”，再次反叛唐朝。
这时，唐肃宗命郭子仪、李光弼等九位节度使攻打邺城，封宦官鱼朝恩为观军容使，统领九节度。由于鱼朝恩缺乏指挥才能，各路将领进退无度，不能形成合击的力量。759年3月，史思明对唐军发动总攻。由于狂风大作，唐军溃败，退往黄河北边的河阳（今河南孟州市西）。
鱼朝恩回朝之后，为了掩盖自己的无能，诬陷郭子仪指挥失当。唐肃宗听信了他的谎言。7月，肃宗召郭子仪入京，削其兵权，封李光弼为天下兵马副元帅，兼任太尉、中书令，让他驻守洛阳。
与此同时，史思明请安庆绪出城叙旧，将他杀死。史思明改范阳为燕京，自立为帝。9月，叛军向南移动，攻击唐军。李光弼放弃洛阳，退守河阳。双方在河阳打了一仗，李光弼取得胜利。
一日，李光弼正在城头了望敌情，看到叛军将一千匹战马放牧到河边。李光弼立即命人聚集五百匹母马和小马，等到史思明再次放马之际，就把母马从城中赶出。母马思念小马，不断嘶鸣。叛军的战马听到母马的叫声，便浮水游到对岸，与母马一起进入河阳。
史思明眼见上千匹好马归了唐军，非常气愤，立即出动几百条战船，最前面安排一条火船领路。他的用意，是想烧毁唐军浮桥，以泄失马之愤。李光弼命人收集一些长长的竹竿，用铁甲包裹竿头，发给军队使用。
等到叛军的火船离浮桥稍近时，唐朝将士们用几百条竹竿将火船死死顶住。火船不能前进，在河面上烧沉了。浮桥上的唐军非常兴奋，向敌船发射礌石。叛军被打得头破血流，死者无数，只得狼狈逃回。
史思明调集军队，命部将周挚攻打河阳的北城，自己带领一支部队向河阳南城进攻。李光弼率军出北城应战，唐军与敌人从上午杀到正午，不分胜负。李光弼发现敌军西北角和东南角的兵力最强，就命郝廷玉率三百名骑兵向西北角进攻，另一名将领率二百名骑兵攻打敌军的东北角。
李光弼对留下的将士们说：“你们向前进攻，看我的旗帜行动。如果我缓慢挥动旗帜，你们可以自由行动；如果我的旗帜三次急速倒地，你们就向前拼杀，不可后退。”说着，他将一把刀插在靴子里，说道：“如果你们都失败了，我就自尽，决不落到敌人手里！”
在李光弼的指挥下，士兵们向前奋力冲杀。这时，李光弼看到郝廷玉往回奔跑，立即说道：“来人，用剑把郝廷玉的人头砍下来！”郝廷玉急得叫了起来：“元帅，我的战马受了箭伤，我回来换马，并非怯懦！”他换了战马，继续投入战斗。
仆固怀恩父子英勇作战，遇到敌人更强的反击，拨转马头败走。李光弼在高处看到，提刀向前，欲结果二人性命。二人不敢后退，又指挥军队向前。将士们拼命杀敌，士气旺盛。
李光弼发现最佳战机已到，就将帅旗三次掷在地上。将士们一齐向前冲杀，呐喊声此起彼伏，惊天动地。叛军失利，向后奔逃。唐军斩杀一千士兵，俘虏两员大将、五百士兵，由于叛军慌不择路，有一千人落水而死。史思明听说周挚败退，只得带兵撤走。
760年，唐肃宗命李光弼进攻洛阳。李光弼明知必败，但不敢违抗圣命，结果在北邙山吃了败仗，被削去副元帅职务。但叛军的实力已然削弱。
762年2月，唐肃宗病危，封郭子仪为汾阳王、天下兵马副元帅，统帅三军。4月，肃宗逝世，太子李豫（即广平王李俶）即位，就是唐代宗。此时，史思明已被其子史朝义所杀。763年，史朝义兵败自尽，安史之乱终于平定。
杜甫写“诗史”
安史之乱爆发后，很多官员、百姓流离失所，成了难民。诗人杜甫是长安的一个小官，长安失陷后，他带着一家人到处逃难，在一个小乡村居住下来。唐肃宗即位后，杜甫与妻子分别，直奔灵武。但是，他在路上被叛军俘获，押到长安囚禁起来。
第二年，杜甫眼见安史叛将的霸道行为，对他们非常痛恨。他思念亲人，写下了著名诗歌《春望》：
国破山河在，城春草木深。
感时花溅泪，恨别鸟惊心。
烽火连三月，家书抵万金。
白头搔更短，浑欲不胜簪。
杜甫字子美，生于河南巩县。他的祖父杜审言在武则天手下做官，是著名的诗人。杜甫的父亲杜闲，在奉先县任县令，政绩斐然。杜甫从小寄居在姑姑家里，他七岁的时候就能写诗，曾经到大江南北旅游，增长见闻。744年，他与诗人李白在洛阳相遇，二人惺惺相惜，结为挚友。
746年，杜甫到长安求官。747年，唐玄宗举行考试，选拔人才，杜甫高兴地应试。可是，主考官、宰相李林甫为了造成“野无遗贤”的假象，使应试者全部落选。此时，杜甫的父亲又不幸逝世。杜甫受到极大打击。
到了755年，杜甫终于走上仕途，当了一个小官。但是，到了756年又被安史叛军所拘。757年4月，杜甫从长安城中逃走，来到凤翔。唐肃宗得知杜甫的艰苦经历，对他颇有好感，就封他为左拾遗。可是到了758年夏天，杜甫因触怒肃宗，被贬到华州（今陕西华县），担任司功参军。
759年，杜甫从洛阳到华州，经过新安、石壕、潼关等地。他看到唐朝官吏不顾百姓死活，强行征兵、敛财的恶劣行径，以及百姓对时局的哀怨、对国家的忠诚。杜甫同情劳动人民，创作了著名的“三吏”（《新安吏》、《潼关吏》、《石壕吏》），“三别”（《新婚别》、《垂老别》、《无家别》）。
“三吏”、“三别”的成就非常高，它们不但在我国广泛流传，在国际上也深有影响。由于杜甫用诗歌表现了一个时代的悲欢，所以他的诗被称为“诗史”，他也被尊称为“诗圣”。也有人称他为“老杜”。
这年冬天，杜甫看到唐肃宗不再信任他，就辞去官职，带领全家人到成都隐居。760年，杜甫来到成都西面的浣花溪，建造起一座草堂，在那里定居。他每日在草堂外开荒种地、养鸡养鸭，进行艰苦的劳动。
杜甫见浣花溪一带风景优美，就在这里广栽翠竹，用来涵养精神。他从不摆士大夫的臭架子，与当地农民结为朋友，在一起谈天说地，心情格外愉快。
八月的一个晚上，狂风大作，将杜宅房顶上的茅草掀走了一部分。杜甫眼见房屋受损，叫苦不迭。狂风过后，又是一场大雨。草堂里到处漏雨，地面弄得湿漉漉的。杜甫眼见此情此景，由自己推想到多灾多难的广大人民。
他提起笔来，写下了著名的《茅屋为秋风所破歌》：
安得广厦千万间，大庇天下寒士俱欢颜，风雨不动安如山！
呜呼！何时眼前突兀见此屋，吾庐独破受冻死亦足！
诗的意思是：怎样才能盖起无数大厦，将穷苦百姓都安置在那里，让他们个个展露笑脸，不怕风吹雨打。唉！这种愿望过于远大，什么时候才能实现呢？如果真能实现，就算把我置于破屋之中，把我活活冻死，我也是心甘情愿的呀！
后来，杜甫曾入蜀中将领严武幕下，担任工部员外郎的官职。可是，没过多久，他又回到了草堂。
765年5月，杜甫在成都住不下去，只带领全家人东奔西走。768年，他买了一只船，一家人都在船上生活。这艘船整日在湘江上漂泊，来往于江陵、公安、岳阳各地。杜氏全家只能靠野菜填饱肚子，身上的衣服有很多补丁。杜甫还染上了疾病。
770年冬，杜甫在岳阳遇到洪水，只得把船停到馆驿。几天之后，杜甫在船上贫病而死。可怜一代诗圣，竟落得如此结局！
颜真卿就义
经过安史之乱的打击，唐朝中央的力量由强变弱，各地节度使势力雄厚，形成了藩镇割据的局面。唐代宗死后，唐德宗继位。唐德宗想削弱各路节度使的兵权，藩镇将领不服，公开挑战中央的权威。
782年，五个节度使发动叛乱，各自称王，其中以淮西节度使李希烈的势力最大。他自称建兴王、天下都元帅，带兵打到洛阳附近。
783年，唐德宗与宰相卢杞商议，卢杞说：“李希烈不过是个武夫。如果派一员老臣去劝导，他或许会改恶从善，不进犯洛阳。”唐德宗大喜，说道：“朝堂之中，有谁能劝服李希烈呢？”卢杞说：“太子太师颜真卿德高望重，可派他前往。”唐德宗听从了他的意见。
颜真卿当年在平原牵制安禄山，立下奇功。肃宗即位后，他去灵武见驾，被封为殿中侍御史。唐代宗时，他得到了鲁郡公的爵位，因此被称为颜鲁公。到了德宗之时，颜真卿受卢杞等小人排挤，只担任有职无权的太子太师。
卢杞是个奸相，他见颜真卿不肯和他同流合污，就对颜鲁公心怀忌恨。此次举荐颜真卿劝导叛军，是想公报私仇，除掉这位老臣。
颜真卿虽然已经七十多岁，仍然前往。到了许州（治所在今河南许昌市），他向李希烈宣读诏书。颜真卿还没把诏书读完，李希烈的部将就污言秽语地骂他，另有亲兵一千多人拔刀向前，企图使他畏惧。颜真卿身处险境，仍然面不改色。
李希烈惺惺作态地斥责亲兵：“颜鲁公乃四朝老臣，功高盖世，你们怎能这样对待他？还不给我退下？”他得意扬扬地把颜真卿送进驿馆，想迫使颜真卿屈服。
过了几日，其他四镇派使者来许州，请李希烈称帝。李希烈设宴款待他们，并请颜真卿赴宴。四镇使者都对李希烈说：“我们王爷正要拥立您为天子，颜太师就到了。如果你当了皇帝，太师正好做宰相。这难道不是天意吗？”
颜真卿勃然大怒，斥责道：“我哥哥颜杲卿当年骂贼而死，为我作出了榜样。我难道会受你们的诱惑，为你们撑门面吗？”众人听了，吓得说不出话来。
784年初，李希烈攻入汴州（治今河南开封市），自称楚帝。这时候，颜真卿被叛军押到蔡州（治今河南汝南），软禁起来。辛景臻、安华奉李希烈的命令，劝颜真卿归顺。
他们在院子里堆上柴草，点起火来，对颜真卿说：“现在新朝建立，正是用人之际。你如果归顺我朝，可以饶你一命，否则的话，就活活烧死你。”颜真卿大怒，向火堆扑去。辛景臻急忙将他拦住。
785年，李希烈派宦官杀害颜真卿。宦官到了蔡州，将颜真卿带到龙兴寺，说道：“有圣旨到来。”颜真卿以为唐德宗击败叛军，跪拜接旨。宦官宣旨道：“赐颜真卿一死。”颜真卿说道：“我虽有死罪，但不知圣旨从哪里而来？”
宦官答道：“从汴州来的。”颜真卿终于明白，大骂道：“你们是叛贼啊，手中拿的哪里是圣旨！”叛军用绳子把颜真卿勒死。
颜真卿是著名的书法家，他的字雄浑方正，成就极高。颜真卿的楷书有“蚕头燕尾”之称，即笔画起笔时非常圆润，有如“蚕头”；捺笔结束时先用力顿挫，然后将笔尖轻轻挑出，使捺的末端出现分叉，与“燕尾”相似。这样用笔，能使字体呈现出刚硬的气势。
人们喜爱颜真卿的书法，更敬重他的人品，把他的字体称为“颜体”。千百年来，人们竞相学习颜体，几乎成了进入书学殿堂的津筏。
永贞革新
唐德宗对宦官非常信任，对他们不加约束，任凭他们胡作非为。他让宦官们到市场上购物，宦官则设立宫市，牟取利益。所谓宫市，就是宦官们选中所需的物品后，只给商贩十分之一的价钱，强行带走货物。宫市交易害得很多商贩倾家荡产，令正直之人切齿。
后来，宦官们索性直接到大街上察看，发现满意之物，不给钱就拿走。这种交易方式，被称做“白望”。
宦官们为了讨皇帝高兴，还在长安建立“五坊”。五坊是专为皇帝养鹰、养狗的地方，管理者被称为“五坊小儿”。他们是一群地痞、流氓，时常对百姓敲诈勒索。
有时，“五坊小儿”会把一张网布于巷口、门口、井口。人们想出门办事、取水饮用，就得向五坊交纳费用。有时，“五坊小儿”去酒店吃饭，不但不交饭钱，还留下一袋蛇，要店主好好喂养。店主交纳钱财，他们才肯把蛇带走。
太子李诵为人正直，曾对东宫属官说道：“宦官们闹得太不像话了。我一定劝谏皇帝，取缔宫市交易。”大家听了，对太子赞不绝口，只有王叔文一言不发。后来，李诵特地向王叔文问道：“你来到东宫已经很久，为什么对我谏君之举毫无意见？”
王叔文本是陪太子下棋的待诏，他不慌不忙地说道：“我听说历代皇帝都怕太子夺权，因此格外提防。您要想顺利继位，只宜关心皇帝的饮食起居。如果极力劝谏，皇帝会认为您在收买人心。倘若如此，您的地位就危险了！”