中卫岩画以黄河为界，分布在南岸的香山和北岸的卫宁北山，岩画的密集区在北山的大麦地一带。大麦地岩画自1986年发现后，先后进行过多次考察，共发现岩画3000多幅（个体图像逾万个），仅大麦地附近方圆6平方公里的范围内就发现岩画1000多幅，平均每平方公里有图像180多幅。
中卫岩画属于典型的北方岩刻画。从其所在的地理环境、地形特征来看，多在当时牧草繁茂、利于猎牧的场所，岩画多刻在避风向阳的山梁、山沟、山峰上。就制作方法而言，有研磨、敲凿、凿刻、刻磨、线刻等。就岩画产生的时代而言，南山岩画多为研磨画，要较北山早；北山岩画除部分作品为石器产物外，大多数属金属时代作品。
中卫岩画丰富多彩，蔚为壮观。画面鳞次栉比，图像扑朔迷离，妙趣横生，画境明快爽朗。它以图画形式记载了远古人类在峥嵘岁月中的生存斗争、社会实践和开拓发展。