抚膜胎儿是对生命的亲昵。胎儿需要的是母亲的爱，不但需要如和煦春风般的语言、优美的乐曲，而且还需要有肢体的接触和柔性的生命亲昵。摸一摸胎儿，腹内的小宝宝可以感觉到。经常抚摸胎儿可以激发胎儿运动的积极性，你也许不会明显感到胎儿发回的信号，这种信号缓慢而有节奏，只有实践，才可能有清晰的感觉。
现代医学研究表明：孕妇子宫内胎儿活动的差异能预示出生后活动能力的强弱。在正常情况下，胎儿时期活动能力强的婴儿，出生6个月以后，要比胎儿时期活动能力差的婴儿动作发展更快些。胎儿一般在怀孕后的第7周开始，有吞吐羊水、眯眼、咂指头、握拳头、伸展四肢、转身、翻筋斗等丰富的活动。大约在16周以后，孕妇就可以感到胎动。此时，我们劝孕妇多与胎儿接触——抚摸胎儿。
母亲用手轻轻按摩肚子，不但对宝宝有按摩作用，而且也会对孩子将来感情的发展产生影响。也就是说，他将知道如何接受别人的爱，也知道如何去爱别人。
生命的亲昵，也包括丈夫在内。做丈夫的可以用手轻抚妻子的腹部对宝宝细语，告诉宝宝这是父亲在抚摸，并与妻子交换感受，这样能使父亲更早地与未见面的小宝宝建立联系，加深全家人的感情。
如果能够和着轻快的乐曲同胎儿交谈，与胎儿“玩耍”，效果会更好，可以帮助胎儿发育得更好。
浓浓深情爱抚式胎教
孕妇本人或者丈夫用手在孕妇的腹壁轻轻地抚摸胎儿，引起胎儿触觉上的刺激，可以促进胎儿感觉神经及大脑的发育。
孕5个月以后，在胎儿发脾气胎动激烈时，或在各种胎教方法之前，可应用爱抚胎教。
姿势：
孕妇仰卧在床上，头不要垫得太高，全身放松，呼吸匀称，心平气和，面部带微笑，双手轻放在胎儿位上，也可将上半身垫高，采取半仰姿势。不论采取什么姿势，一定要以感到舒适为宜。
方法：
双手从上至下，从左至右，轻柔缓慢地抚摸胎儿，心里可想像你双手真地爱抚在可爱的小宝宝身上，有一种喜悦和幸福感，深情地默想或轻轻地说出：“小宝宝，妈妈真爱你”，“小宝宝真舒服”，“小宝宝快快长，长成一个聪明可爱的小宝贝”等。
每次2～5分钟，一天2次。如果配以轻松、愉快的音乐进行，效果更佳。
注意：
1.抚摸胎宝宝之前，准妈妈应排空小便。
2.抚摸胎宝宝时，准妈妈应避免情绪不佳，保持稳定、轻松、愉快、平和的心态。
3.进行抚摸胎教时，要保持室内环境舒适，空气新鲜，温度适宜。
4.孕早期以及临近预产期不宜进行抚摸胎教。
5.有不规则子宫收缩、腹痛、先兆流产或先兆早产的准妈妈，不宜进行抚摸胎教，以免发生意外。
6.曾有过流产、早产、产前出血等不良产史的准妈妈，不宜进行抚摸胎教，可用其他胎教方法替代。
款款醉意拍打式胎教
6个月以上的胎儿，体表绝大部分表层细胞已具有接受信息的初步功能，子宫中羊水的流动不断向胎儿提供更多的触觉刺激。母亲通过拍打腹壁，给予胎儿良好的刺激，可增进胎儿的智力发育，并使胎儿产生安全感。
拍打胎教在孕6个月以后进行。
姿势：
孕妇仰卧在床上，头不要垫得太高，全身放松，呼吸匀称，心平气和，面带微笑，双手轻放在胎儿部位上，也可将上半身垫高，采取半仰姿势。不论采取什么姿势，一定要让自己感到舒适。
方法：
做完爱抚法后，接着做此法。
将手掌平贴于孕妇腹壁，食指放中指上，然后食指速滑下，轻轻拍打腹壁，刺激胎儿活动，如同与胎儿玩耍。
在每天晚上（晚上9～10点钟）胎动较频繁时进行。每次持续3～5分钟，每日1次。如配以轻松、愉快的音乐进行，效果更佳。
注意：
1.如遇到胎儿“拳打脚踢”的强烈反应，表示胎儿不高兴，这时孕妇应停止动作。此时，可用爱抚法抚摸胎儿头部，安抚胎儿，一会儿胎儿就会安静下来，用轻轻的蠕动来回答。
2.有不规则子宫收缩、腹痛、先兆流产或先兆早产的准妈妈，不宜进行拍打胎教，以免发生意外。
3.曾有过流产、早产、产前出血等不良产史的准妈妈，不宜进行拍打胎教，可用其他胎教方法替代。
4.拍打胎宝宝之前，准妈妈应排空小便。
5.拍打胎宝宝时，准妈妈应避免情绪不佳，保持稳定、轻松、愉快、平和的心态。
6.进行拍打胎教时，要保持室内环境舒适，空气新鲜，温度适宜。和胎儿做踢肚游戏和胎儿做踢肚游戏有助于出生后孩子站、走的发展，使孩子动作灵敏、身体健壮。婴儿在出生时大多拳头松弛，啼哭不多。
怀孕5个月的孕妇能感到胎儿的活动。胎儿感到心满意足时，会温和且有节奏地踢母亲的腹部。
当胎儿温和且有节奏地踢母亲的腹部时，可以与胎儿玩踢肚游戏。
姿势：
孕妇仰卧在床上，头不要垫得太高，全身放松，呼吸匀称，心平气和，面部呈微笑状，双手轻放在胎儿部位上。也可将上半身垫高，采取半仰姿势。不论采取什么姿势，一定要以感到舒适为宜。
方法：
1.胎儿踢肚子时，孕妇轻轻拍打被踢部位几下。
2.一两分钟后，胎儿会在拍打部位再踢。
3.孕妇改变部位，轻轻拍打腹部几下。改变的部位离上一次被踢部位不要太远。
4.一两分钟后，胎儿会在改变后的部位再踢。每天进行2次，每次3～5分钟。
注意：
1.怀孕5个月的孕妇，可以与胎儿玩踢肚游戏。做踢肚游戏之前，准妈妈应排空小便；避免情绪不佳，应保持稳定、轻松、愉快、平和的心态；进行游戏时，保持室内环境舒适，空气新鲜，温度适宜。
2.如遇到胎儿“拳打脚踢”的强烈反应，表示胎儿不高兴，这时孕妇应停止动作。此时，可用爱抚法抚摸胎儿头部，安抚胎儿，一会儿胎儿就会安静下来，用轻轻的蠕动来回答。
3.有不规则子宫收缩、腹痛、先兆流产或先兆早产的准妈妈，不宜进行踢肚游戏，以免发生意外。
4.曾有过流产、早产、产前出血等不良产史的准妈妈，不宜进行踢肚游戏。
5.当胎儿因不愉快而猛踢母亲的腹部时，要查找并及时排除原因。同时，要与宝宝愉快时的踢法相区别，宝宝愉快时的踢肚是温和且有节奏的，这个信号与感到不快时的信号有所不同。