三国时，诸葛亮六出祁山，北伐中原，但一直未能成功。终于在第六次北伐时，积劳成疾，在五丈原病死于军中。为了不使蜀军在退回汉中的路上遭受损失，诸葛亮在临终前向姜维密授退兵之计。
姜维遵照诸葛亮的吩咐，在诸葛亮死后，秘不发丧，对外严格封锁消息。他带着灵柩，秘密撤退。
司马懿派部队跟踪追击蜀军。姜维命工匠仿诸葛亮模样，雕了一个木人，羽扇纶巾。稳坐车中，并派杨仪率领部分人马，大张旗鼓地向魏军发动进攻。
魏军远望蜀军，军容整齐，旗鼓大张，又见诸葛亮稳坐车中，指挥若定，不知蜀军又耍什么花招，不敢轻举妄动。
司马懿一向知道诸葛亮“诡计多端”，又怀疑此次退兵乃是诱敌之计，于是命令部队后撤。观察蜀军动向。
姜维趁司马懿退兵的大好时机，马上指挥主力部队，迅速安全转移，撤回汉中。等司马懿得知诸葛亮已死的消息后，再进兵追击，为时已晚矣。
这个故事充分体现了诸葛亮的料事如神，以及他对敌人心理的正确掌握。为人处世提倡诚信，然而在与敌人作斗争的时候却应该具体问题具体对待，有时候，“虚”也是一门学问。