罗伯特·胡克曾经帮助波义尔改进抽气机，他与牛顿同一时代。在力学方面，胡克的贡献最为突出，他是很早就探索万有引力的科学家，并且对万有引力的发现作出了重大贡献。
胡克比波义尔年轻，是波义尔的助手。波义尔对他的影响是很大的。他因此走上了自然科学研究的道路。
胡克年少时体弱多病并且因为患天花而使脸上留下了麻子。他小时候没能接受正规教育，但聪明好学的他对新物理学表现得具有超常的领悟能力。
胡克是做实验的大师，他自己制造了显微镜，“细胞”一词也是胡克首创的。本来，胡克用这个词来称呼他在显微镜下发现的软木片上的那些小孔，但后来人们发现，这些小孔充满复杂的液体，是生命组织的基本成分，因此便把它们称作“细胞”了。
胡克在使用显微镜时提出了光的波动学说。他在理论方面取得的成就没有在实验方面的成就大，但胡克定律却是一个重大的理论发现，当然是他在实验的基础上总结而来的。
胡克定律其实是研究万有引力的副产品，但胡克本人没能认识清楚万有引力，却意外地发现了“胡克定律”。
为了研究万有引力，胡克开始在不同地点测物重。在高山、平地、深深的矿井中多次测量进行比较，他想证明自己的一个假设：受到吸引力作用的物体，越靠近引力中心，比如说地心，其吸引力越大；地球上的物体离地心远，其所受吸引的力量就会减小。
在这个过程中，需要测出物体的重量，而不是质量。胡克曾被尊称为现代仪器制造之父，所以他心灵手巧早就名闻遐迩。根据弹簧的变化，胡克想进一步弄清楚具体的数量关系，以求能称重量。
他用相同重量的物品一个一个加挂在弹簧上，记下弹簧的长度，然后重复实验，记下准确数据。最后，胡克对数据进行整理，发现了一个简单而又不为人所知的规律：弹簧的伸长长度和挂物的重量成正比。
他发现，弹簧总是倾向于回到自己的平衡位置，这种倾向表现是一个弹性力，这个力的大小与弹簧离开平衡位置的距离成正比。
这就是胡克定律，也就是弹性定律。
1678年，胡克将这项发现公布于世，十分实用。近代的材料力学利用这个理论来计算物体的形变，而手表的发明更可以看成是这个理论的直接产物。
胡克还认识到，地球和地球表面物体存在某种引力，否则，人们得到的现象应该是好比雨伞旋转与雨伞上的水滴被甩出去一样。可惜胡克未能在实验中证实他自己的关于万有引力理论的一些假设。
胡克是一流的技术实验型物理学家，他做过金匠、木工等工作，制出过风速计、气候钟、雨量计、验湿器等仪器。