人行天桥又称人行立交桥。人行天桥一般都建造在车流量大、行人稠密的地段，或者是交叉口、广场及铁路上面。一般情况下，人行天桥只允许行人通过。
人行天桥的构建可以避免车流和人流平面相交时的冲突，保障人们安全的穿越，进而减慢车速、减少交通事故的发生。
按照结构区分，常见的过街天桥可以分为三大类，分别是悬挂式结构、承托式结构和混合式结构。
悬挂式结构的过街天桥是以桥栏杆为主要承重部件，其实，供行人通过的桥板本身并不承重，而是悬挂在作为承重梁的桥栏上，这种结构的过街天桥是将结构性部件和实用型部件结合在了一起，这样可以减少建筑材料的使用，相对降低工程造价，但是这种结构的过街天桥桥栏杆异常粗大结实，因而行人在桥上的视线会被栏杆遮挡，而且粗壮的桥栏杆很难给人以美的感受，因此在城市景观功能方面就有所欠缺。
承托式结构的过街天桥是将承重的桥梁直接架设在桥墩上，供行人行走的桥铺在桥梁之上，而桥栏杆仅仅起到保护行人的作用，并不承重，这一类的过街天桥造价相对比较高，但是由于桥栏杆纤细优美，作为城市景观的功能较好，因而目前各城市中数量最多的还是这一类型的过街天桥。
混合式结构的过街天桥其实是上述两种结构的杂交体，桥栏和桥梁共同作为承重结构分担桥的荷载。
除了上述三种主流结构以外，还有一些城市在某些街区将悬索桥、斜拉桥的结构用于过街天桥的建筑，但是这些特殊结构的过街天桥大多造价昂贵，之所以会选择这些特异的结构，大多是出于城市景观的考虑，并非过街天桥的主流。
一些地方为了方便和吸引行人使用，还特意在天桥上装设了电动扶梯，免除行人爬上梯级。还有一些天桥设有升降机，方便残疾人士使用。部分天桥更设有自动人行道，减少行人的距离。此外，有一些过街天桥是有盖的，部分更是密封式，有空气调节。