1845年，英国一位着名律师John米acGregor设计了一款爱斯基摩式独木舟，以之横渡欧洲各大河流，把这项运动发扬光大，吸引大批水上活动的爱好者。1866年，John米acGregor创立皇家独木舟协会，藉此鼓励更多人认识河上划艇，直至20世纪初期，这项运动已风行于欧美一带。1924年，国际独木舟协会成立，开始制订比赛细则。同年，河上划艇亦成为奥林匹克的运动项目之一。1972年，奥林匹克增设独木舟弯道滑河赛，挑战艇手在澎湃激流的划艇技术。
河上划艇形式：若按照座位的数目，爱斯基摩式独木舟可分为三类：K-1（单座位）；K-2（双座位）和K-气（四座位）。运动员须把腿部放于甲板内，手握双叶单桨，拍击水面划行。河上划艇分平湖划艇和激流划艇两种，平湖划艇共有12个比赛项目，速度是主要的考验；相反，激流划艇则多采用较短和高身的PVC橡皮艇或木制划艇，一方面较易操控，另一方面亦可避免河上冲入。
比赛形式（一般赛事）：平湖划艇的赛道每线宽9米，艇手不能越界，而艇与艇之距离须为5米或以上；违例者即被取消资格。而激流划艇通常在400米至1200米的“人造”激流举行。赛道的上游和下游位置均设有“闸口”，规定参赛者必须在此穿过；若不小心触及“闸口”，则属严重失误，其参赛时间将被罚加50秒。
安全措施：河上划艇是一项考验艇手判断力、操控技术和体力的运动，必须具备足够的训练，切忌单独成行。为安全考虑，必须携带以下求生工具-妥绳、急救箱、哨子、指南针、火柴/打火机、收音机（以收听天气）、照明灯等。
国际赛事/世界纪录：在1996年的奥林匹克河上划艇中，男子500米和女子500米K-2项目的金牌分别由德国和瑞典夺得；而男子500米和女子500米K-1赛，金牌得主分别为意大利的安东尼·罗西和匈牙利的丽塔·科班；最令人嘱目的男子K-4团体赛，是由大热门德国胜出。
另一项国际性独木舟盛事：1996年弯道滑河世界杯赛中，德国再一次以卓越的表现，囊括多项主要赛事的奖牌，成绩傲人。
室内赛艇技巧
前指点
手臂伸直；保持背部挺直；上身微微倾前，背部保持自然挺直；坐椅向前滑，直至小腿垂直(或跟据你的柔韧性而尽量靠前)。
拉桨
积极蹬直下肢；保持手臂伸直及背部挺直，把腿力转移到把手上；当下肢接近完全蹬直时，积极屈曲手臂，上身微微倾后、
后指点
将把手尽量拉近胸口；保持下肢伸直；上身微微倾后。
恢复
向飞轮方向伸直手臂；带动上身微微向前倾；屈曲下肢，让滑座向前溜。
前指点
移动上身向前直至小腿垂直；上身微微倾前；手臂伸直；你现在已准备好下一套划桨动作。
双人皮划艇的技术要领
双人皮划艇的主要的难点在于配合。在充分沟通的情况下，有2个基本点要掌握：
前后照应
后面的人控制大局，前面的人控制频率，坐在后面的人要控制船的方向。随时对方向做微调(可以用船尾舵，扫桨等方法。但为了不影响速度，用扫桨技术)。频率是由前面的人来控制的。所以，坐在后面的人不能够催促或者埋怨前面的人(这点经常是双人皮划艇种遇到的核心问题，后面的人觉得前面的人太慢或者太懒，而前面的人有不断的怀疑后面的在偷懒)，而要根据前面划手的节奏来调整自己的划行节奏。对于前面的人的唯一的要求就是，一定要左右交替的划行，不要看到方向不对，就左几下，右几下。这样，后面的划手就无法配合了，容易形成打桨。而且，越划越乱。前面的划手要牢记，保持节奏和左右交替是你的责任，其他的方向调整要重复详细后面的桨手。
正确控制方向
方向控制是很多双人皮划艇在划行中出现混乱的一个主要原因。这是一个技术问题。单人的皮划艇的方向控制的方法有很多，但双人的有效控制方向一般就是3种：重心调整控制；船尾舵控制；扫桨控制。
1.重心调整控制方向：需要2人配合。如果方向向左偏移，需要向右调整，这种情况下，2个人同时向左重心偏移，同时正常划左桨，船只就自然向右调整。这种方法的优点是简单，完全不需要打乱节奏，对于前方出现的小障碍物通过1~2次的重心调整，即可绕过去。
2.船尾舵控制：这种方法更简单，是由后桨手一人控制。希望向那里转向，既将桨放在那边的船后，形成一个舵。要注意的是，船浆放入时，后手需要伸直，桨页呈直角放入。这种方法也很实用，对于纠偏很有效。但缺点是会拖慢速度。
3.扫桨控制：可以是双人一起，也可以是单人操作。如希望船只向右纠偏，只需要在划左桨的时候，用扫桨的方法划一个半圆弧即可。这种方法不影响速度和频率，是在双人皮划艇中最有效的一种方式。但是，以上3种方法都是纠偏的方法，如果遇到需要急转弯就不行。急转弯还是需要扫桨+压手式压水平衡。
总之，双人皮划艇需要2个桨手多沟通和信任。同时，也需要对一些基本的技术多联系。
划艇的划桨技术
划艇的划桨技术是上体前屈，上手臂微屈，下手尽量向前伸出，结合下肩的前伸下压，上手伸直向前使桨叶与水面成65～75°角迅速把桨插入水中。通过腰、肩背肌的转抬力量以躯干带动两臂拉桨，使船艇获得前进的最大作用力。拉桨动作在腰部位置结束时，下手腕迅速内转拔桨，肘部向外，上手向上把桨叶提出水面。桨叶一离开水，上手微屈，躯干前屈，下手由屈到直摆桨向前，完成推桨动作；随后再插桨，开始下一动作循环。
目前，世界上有好几种不同的划桨技术：
1.皮艇有匈牙利技术、德国技术和斯堪的纳维亚技术3种。
2.划艇有捷克斯洛伐克技术、加拿大技术和瑞典技术3种。
皮划艇训练方法
皮划艇训练方法的发展
自1865年皮划艇问世以来，至今已有136余年的历史，与其他运动项目一样，皮划艇经历了自然发展阶段、技术基新阶段、大运动量训练阶段和科学化训练阶段。
自然发展阶段(自19世纪～20世纪20年代)，划船运动的第一次比赛是在英国于1715年由托马斯。多格特组织的，皮划艇运动的兴起和各国皮划艇俱乐部的建立是在19世纪。
技术新阶段(20世纪30～50年代)，这阶段皮划艇成为奥运会比赛项目，各国在造船上大搞技术革新，训练从过去简单的练习手段将其组合较为完整的单一法。
大运动量训练阶段(20世纪50～70年代初)，这个阶段也称为综合训练法阶段。人们把单一方法，通过组合方式成为具有整体功能和放大效益的综合训练方法，在皮划艇计划中广泛采用的综合训练法和循环训练法，使皮划艇运动训练水平提高了一大步。
科学化训练阶段(20世纪70年代开始)，这一阶段又称为模式训练阶段。前苏联首先运用控制论的基本原理指导，成功地设计并运用了模式训练法，会同本体育教学的程序教学和心理训练中的心理模拟训练法，形成了较为完整的新的训练方法体系——模型化训练法，使皮划艇训练进入一个多学科的科学训练阶段，从而使训练水平产生了新的飞跃。
现代训练过程中运用的材料
多年观察高水平运动员的训练所得的资料；国内外出版的文献中的某些观点与事例；
执行训练时所得到的一些实践材料，一些有关划船时间特征、心率水平和确定血液中乳酸含量的记录。在进行训练练习的主要方式的分析时，它们的效果首先被认为是运动员体质的影响，而有关技术的完善问题则很少涉及到，但还是应该指出，教练对技术动作的督检和运动员的自我控制是有效完成每一个练习的最重要的条件。
桨手专项训练的的分类
众所周知，皮划艇桨手的运动成绩取决于几个方面的因素，而这些因素又在训练的影响下有目的改变。这些因素包括速度力量能力、速度耐力、专项和力量耐力，同时也有划船的技术。为了评价训练的效果，通常要注意这些训练对运动成绩的某些因素的有目的可能性，也就是指对某些促进能力增长的因素的影响的可能性，在提出的训练练习分类方法中分出了6个训练方向的类型。
速度力量能力
这项能力与水之间相互作用的特征性在于，附送于水上的力与动作的速度成正比，因此速度要快的话，就要求桨手迅速增加用力，由于这个原因运动员的速度与力量能力只能同时实现。
速度耐力
力量耐力是指桨手用等于或高于比赛的速度，在完成基本距离时，保持动作效果，克服疲劳的一种能力，这个概念也可称作专项距离耐力。
专项耐力
专项耐力是指桨手用低于比赛的速度，在完成基本的但突破无氧阈水平的距离时，保持动作的效果，克服疲劳的一种能力。
基础耐力
基础耐力是指桨手用长距离的无氧阈水平相应的速度在持续划当中，保持动作效果，克服疲劳的一种能力。
力量专项耐力
力量专项耐力是一种保持用力能力，所保持的力在数值上高于或等于桨手完成比赛距离，划测功仪以及船上负重划时的用力，有氧力量方向练习深刻影响到力量专项耐力的肌肉与动力学的结构。
恢复性的练习
这里包含一些一级和二级强度的练习，通常都是匀速完成这项练习，在增加负荷量的同时所有这类练习都有很多间歇，但可以用作恢复必备的基本训练课。
荡桨池训练和测功仪训练
荡桨池训练不仅是初学者教学的重要手段，而且对优秀运动员在常年训练中也是必不可少的，它经常被用来改进技术，发展力量和调节由于天气等原因的训练。经过研究，人们发现在荡桨池进行力量训练其效果优于艇上。从表1中可见，荡桨池练习可以保持技术的情况下发展力量，而有比陆上进行力量练习优越得多。
训练原则及基本方法
心理训练的原则
1自觉积极性原则。在心理训练之前，应该结合运动实践，讲清心理因素在运动竞赛中的地位和作用以及心理训练的意义，从而调动他们的训练积极性。并在心理训练过程中，使其逐步学会进行自我分析和自我控制的方法，促进心理品质的完善。
2循序渐进原则。循序渐进是根据运动员心理品质形成和变化的规律，提出的心理训练任务和要求。教练应由易到难、由简到繁从训练到实战这样循序渐进地制订心理训练的任务、内容、方法和要求，使之有计划、有步骤地进行，达到逐步提高。
3从实战出发的原则。心理训练的根本目的就是让运动员在比赛中能够发挥和创造出优异的运动成绩，所以心理训练要紧密结合实战的需要，使决定比赛胜负的要素在训练中融为一体，这样可以提高运动员在实战中的心理品质，显示出心理训练的效果。
4一般心理训练与专项心理相结合的原则。一般心理训练的任务是培养适合专项运动的良好特征，它和运动员能否取得优异成绩有很大的关系，能制止神经疲劳的过早出现，从而提高训练效果。专项训练的任务是使运动员在较短时间内能够进行自我心理调节，以便形成最佳的竞技状态，上述两种心理训练并不是各自孤立的，而是相互依赖和互为补充的。
心理训练的基本方法
1放松训练。理想的放松训练可以降低中枢神经系统的兴奋性，帮助运动员解除紧张情绪，避免过多能量消耗。还可以消除赛后焦虑，改进睡眠，促进机体恢复。常用的放松训练方法有：呼吸放松法、肌肉放松法和想象放松法。
2表象训练。在暗示语的指导下，在大脑中反复想象某技术动作或比赛情景，从而提高对技能和情绪的控制能力。
表象训练的方法有：
(1)通过观看图片或录相，结合自己实际练习时的本体感觉，进一步在大脑中巩固早先建立起来的动作技能模式。
(2)在进行战术训练时，要求运动队员写训练日记或入睡前进行回忆，反复在头脑中重现。比赛时，只要一出现相应的情形，就会自动地将训练时的配合方式付诸实施。
(3)关键时刻的情景想象。
3自我暗示训练。自我暗示训练是运动员用自己的思想、词语对自我的心理施加影响，以调整和控制自己的情绪、意志和注意力等心理活动，从而提高自我控制的能力，在比赛中建立良好的心理状态。例如，运动员在训练中暗示自己不要计较练习结果，排除一切干扰，认真做好每一次的技术动作。运动员利用某些无声语言自己对自己施加心理影响，从而达到控制其行为的目的。
4模拟训练法。模拟训练法是指针对比赛中可能出现的情况或问题事先进行的实战性练习。例如对裁判员错误模拟。任何一项比赛裁判员都占有举足轻重的地位，皮划艇运动也不例外。裁判员兼管器材的检查工作，在赛前需要对船艇进行丈量和称量，比赛开始对运动员发令，此外，他们还有中断比赛的权利。对于比赛中裁判员的出现的错误判断，运动员应该将注意力集中在下面的比赛。要提高运动员对错判的承受力，养成尊重和服从裁判的良好习惯。此外，平时训练中对比赛中容易发生的赛况的模拟（风大、下雨、翻船）也很重要。通过模拟训练，可使训练与比赛的实际尽可能接近，使运动员在近似比赛的条件下，锻炼和提高对比赛的适应能力，以及情绪控制能力等。
运动员体能训练特点与实践
皮划艇运动的项目特征
1运动属性。奥运会的皮划艇比赛项目为500米和1000米。划艇的成绩为双划1分38秒～3分40秒左右，单划1分48秒～4分左右，皮艇的成绩分别为1分30秒和3分20秒左右。500米比赛中划艇每桨拉力平均接近20～30千克，皮艇为20千克左右，1000米和500米比赛后血乳酸为12～20米米l/L。可以看出这是一项以快速力量耐力为主的周期性运动项目。因此，对快速力量耐力（比赛的大部分）、最大力量（前10～20桨）、速度力量（功率）以及耐受乳酸的能力均有很高的要求。
2竞速结构及其所对应的运动能力。为了使训练更有针对性，我们做了进一步的细化，以500米项目为例，把它分为四个阶段，对各个阶段对应的技术能力和对应的运动能力做了界定（如下）。
起航阶段（0～25米）
技术能力：适宜的桨频，充分地用力；
力量素质：力量速度；
效果：获得初速度；
加速阶段（25～150米）
技术能力：控制桨频，保持拉桨力度；
力量素质：速度力量；
效果：尽快达到途中速度；
途中阶段（150～420米）
技术能力：快速提高桨频，突出每桨效果；
力量素质：协调放松、省能；
效果：充分发挥有效功率；
冲刺阶段（420～500米）
技术能力：提高桨频保持每桨效果；
力量素质：高度集中的爆发力；
效果：获得最快的速度。